一种积木机器人驱动连接件制造技术

本实用新型专利技术属于积木机器人技术领域，提供了一种积木机器人驱动连接件，包括安装筒，所述安装筒的中部连接有能够伸缩齿块并左右换位的调节式伸缩斜齿轮，所述调节式伸缩斜齿轮包括位置调节组件和伸缩式斜齿轮，所述位置调节组件的左右两端分别与安装筒的左右侧壁转动连接，所述位置调节组件的右端穿过安装筒的右侧壁，所述位置调节组件的中部绕位置调节组件中心连接有若干组伸缩式斜齿轮，通过调节位置调节组件使得位置调节组件带动伸缩式斜齿轮左右移动，从而实现了齿轮的左右位置调节，不用再换用各种轴不同长度的齿轮，通过调节伸缩式斜齿轮，实现了齿轮的齿块漏出长度的调节，从而可以适用各种长度齿块的齿轮啮合

【技术实现步骤摘要】
一种积木机器人驱动连接件


[0001]本技术属于积木机器人
，尤其涉及一种积木机器人驱动连接件
。

技术介绍

[0002]积木机器人是一种由各种不同积木拼接成可以运作的机器人，积木机器人通过难度的不同适用于各种年龄段人群，积木机器人的积木连接主要是用连接件的方式连接，从而需要各种不同连接件，传统技术的连接件大多是固定方位的，从而需要各种角度的连接件都生产，较为浪费
。
[0003]针对于此中国专利
CN210992997U
提出了一种角度可调节的积木机器人连接器，通过第一连接件和一种多角度连接件相互连接成的角度可调节的积木机器人连接件，但是上述专利，在进形积木机器人拼装时，当需要锥齿轮驱动时，由于连接位置的不同可能需要转轴长度不同的锥齿轮，从而需要生产各种锥齿轮，太过浪费，上述专利在进行锥齿轮连接时当需要齿块长度不同的锥齿轮时需要替换不同锥齿轮，太过麻烦
。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种积木机器人驱动连接件，旨在机器人连接时需要各种转轴长度不同的锥齿轮和锥齿轮连接需要各种齿块长度不同锥齿轮的问题
。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种积木机器人驱动连接件，包括安装筒；
[0006]所述安装筒的中部连接有能够伸缩齿块并左右换位的调节式伸缩斜齿轮；
[0007]所述调节式伸缩斜齿轮包括位置调节组件和伸缩式斜齿轮，所述位置调节组件的左右两端分别与安装筒的左右侧壁转动连接，所述位置调节组件的右端穿过安装筒的右侧壁，所述位置调节组件的中部绕位置调节组件中心连接有若干组伸缩式斜齿轮
。
[0008]更进一步的，所述位置调节组件包括螺纹杆
、
拧杆
、
滑块和限位滑轨，所述螺纹杆的左右两端分别与安装筒的左右侧壁转动连接，所述螺纹杆的右端穿过安装筒的右侧壁，所述螺纹杆的右端固定连接有拧杆，所述螺纹杆的中部穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述安装筒的内壁上绕螺纹杆等间距开设有若干组限位滑轨
。
[0009]更进一步的，所述滑块的外壁与安装筒的内壁贴合滑动连接
。
[0010]更进一步的，所述伸缩式斜齿轮包括齿轮伸出槽
、
齿轮
、
第一弹簧和伸缩齿块，所述限位滑轨的外端的安装筒侧壁上等间距开设有若干组齿轮伸出槽，所述滑块的外端等间距开设有若干组齿轮，所述齿轮与齿轮伸出槽相连通，所述齿轮的内底部左右两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有伸缩齿块，所述伸缩齿块与齿轮滑动连接
。
[0011]更进一步的，优选的，所述伸缩齿块为下端长方形方块和上面梯形方块组成
。
[0012]更进一步的，所述安装筒的左端连接有用于连接件转动调节位置并锁定的接头旋转组件
。
[0013]更进一步的，所述接头旋转组件包括锁定帽
、
第一件铰接座
、
拨杆
、
转盘和第一锁
定孔，所述安装筒的左端螺纹连接有锁定帽，锁定帽的左侧壁上端固定连接有第一件铰接座，所述第一件铰接座转轴上转动连接有拨杆，所述锁定帽左侧壁和安装筒左侧壁之间活动连接有转盘，所述转盘的外端绕转盘中心等间距开设有若干组第一锁定孔，所述拨杆的下端右侧固定连接有第一插杆，所述第一插杆插接在第一锁定孔内部
。
[0014]更进一步的，所述锁定帽为帽顶开口的帽状结构
。
[0015]更进一步的，所述转盘的左侧壁中部固定连接有万向接头组件
。
[0016]更进一步的，所述万向接头组件包括第二铰接座
、
接头
、
第二锁定孔
、
第二插杆和第二弹簧，所述转盘的左侧壁中部固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座的转轴上转动连接有接头，所述接头的前端绕第二铰接座转轴等间距开设有若干组第二锁定孔，所述第二插杆的穿过第二铰接座的前侧壁并插接在第二锁定孔内部，所述第二弹簧包裹第二插杆的前端，所述第二弹簧的后端固定连接在第二铰接座的前侧壁上，所述第二弹簧的前端与第二插杆的前端固定连接
。
有益效果
[0017]本技术通过调节位置调节组件使得位置调节组件带动伸缩式斜齿轮左右移动，从而实现了齿轮的左右位置调节，不用再换用各种轴不同长度的齿轮，便捷不浪费，通过调节伸缩式斜齿轮，实现了齿轮的齿块漏出长度的调节，从而可以适用各种长度齿块的齿轮啮合，简单方便，无需新齿轮
。
[0018]本技术当需要转动万向接头组件调节接口角度时，往左拨动拨杆，拨杆在第一件铰接座的限位下带动第一插杆离开第一锁定孔，此时完成解锁，转动锁定帽使得锁定帽不在夹紧转盘，此时转动万向接头组件带动转盘转动至需要的位置，往下拨动拨杆，拨杆带动第一插杆插入第一锁定孔内部，此时完成锁定，然后拧紧锁定帽使得转盘不会上下晃动，从而实现了接口的转动调节和锁定，另外，当需要调节接口位置时，往前拉动第二插杆使得第二插杆离开第二锁定孔，此时第二插杆拉动第二弹簧使得第二弹簧发生形变，此时接头完成解锁，从而可以转动接头，使得接头可以绕第二铰接座转轴转动，又由于第二铰接座可以带动转盘转动，从而实现了接头左端位置可以任意调节，满足各种角度连接，无需生产多种方向接头，简单节约，当调节好时，松开第二插杆，由于第二弹簧的复原力，第二弹簧拉动第二插杆插入到第二锁定孔内部，从而完成锁定
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1为本技术实施例提供的一种积木机器人驱动连接件的立体结构图一；
[0021]图2为本技术实施例提供的一种积木机器人驱动连接件的正视图；
[0022]图3为本技术实施例提供的一种积木机器人驱动连接件的左视图；
[0023]图4为本技术实施例提供的一种积木机器人驱动连接件的立体结构图二；
[0024]图5为图3中沿
A
‑
A
方向的剖视图；
[0025]图6为图3中沿
B
‑
B
方向的剖视图
。
[0026]附图中：
1.
安装筒 2.
调节式伸缩斜齿轮 21.
位置调节组件 211.
螺纹杆 212.
拧杆 213.
滑块 214.
限位滑轨 22.
伸缩式斜齿轮 221.
齿轮伸出槽 222.
齿轮 223.
第一弹簧 224.
伸缩齿块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种积木机器人驱动连接件，包括安装筒（1），其特征在于：所述安装筒（1）的中部连接有能够伸缩齿块并左右换位的调节式伸缩斜齿轮（2）；所述调节式伸缩斜齿轮（2）包括位置调节组件（
21
）和伸缩式斜齿轮（
22
），所述位置调节组件（
21
）的左右两端分别与安装筒（1）的左右侧壁转动连接，所述位置调节组件（
21
）的右端穿过安装筒（1）的右侧壁，所述位置调节组件（
21
）的中部绕位置调节组件（
21
）中心连接有若干组伸缩式斜齿轮（
22
）
。2.
根据权利要求1所述的积木机器人驱动连接件，其特征在于，所述位置调节组件（
21
）包括螺纹杆（
211
）
、
拧杆（
212
）
、
滑块（
213
）和限位滑轨（
214
），所述螺纹杆（
211
）的左右两端分别与安装筒（1）的左右侧壁转动连接，所述螺纹杆（
211
）的右端穿过安装筒（1）的右侧壁，所述螺纹杆（
211
）的右端固定连接有拧杆（
212
），所述螺纹杆（
211
）的中部穿过滑块（
213
）并与滑块（
213
）螺纹连接，所述安装筒（1）的内壁上绕螺纹杆（
211
）等间距开设有若干组限位滑轨（
214
）
。3.
根据权利要求2所述的积木机器人驱动连接件，其特征在于，所述滑块（
213
）的外壁与安装筒（1）的内壁贴合滑动连接
。4.
根据权利要求2或3所述的积木机器人驱动连接件，其特征在于，所述伸缩式斜齿轮（
22
）包括齿轮伸出槽（
221
）
、
齿轮（
222
）
、
第一弹簧（
223
）和伸缩齿块（
224
），所述限位滑轨（
214
）的外端的安装筒（1）侧壁上等间距开设有若干组齿轮伸出槽（
221
），所述滑块（
213
）的外端等间距开设有若干组齿轮（
222
），所述齿轮（
222
）与齿轮伸出槽（
221
）相连通，所述齿轮（
222
）的内底部左右两端均固定连接有第一弹簧（
223
），所述第一弹簧（
223
）的顶部固定连接有伸缩齿块（
224
），所述伸缩齿块（
224
）与齿轮（
222
）滑动连接
。5.
根据权利要求4所述的积木机器人驱动连接件，其特征在于，所述伸缩齿块（
224
）为下端长方形方块和上面梯形方块组成
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁军，
申请(专利权)人：山西伊泰人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：