一种组合式六维力传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式六维力传感器，其涉及六维力传感器快速安装技术领域，旨在解决现有的六维力传感器在安装和拆卸时，都要拧动大量的螺栓，不能实现快速的组装和拆卸操作，整体使用便利性和实用性均有待提高的问题，其技术方案要点包括六维力传感器主体，所述六维力传感器主体的两端分别固定连接有一个连接端头，所述连接端头的外部螺纹连接有第一连接座，所述第一连接座的端面的卡扣槽内卡扣安装有快速连接机构，所述快速连接机构的另一端卡扣安装有第二连接座，所述快速连接机构包含有管座，所述管座的内部中间位置处设置有隔板

【技术实现步骤摘要】
一种组合式六维力传感器


[0001]本技术涉及六维力传感器快速安装
，尤其是涉及一种组合式六维力传感器
。

技术介绍

[0002]六维力传感器被广泛的应用在当代的机器人上，在机器人工作的过程中，可以利用六维力传感器来实时的收集回馈机器人受到的反向作用力，进而便于机器人能实现精准的加工操作
。
[0003]现有的六维力传感器在安装和拆卸时，都要拧动大量的螺栓，不能实现快速的组装和拆卸操作，整体使用便利性和实用性均有待提高
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种组合式六维力传感器能快速的实现六维力传感器的组装和拆卸操作，实用性强
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种组合式六维力传感器，包括六维力传感器主体，所述六维力传感器主体的两端分别固定连接有一个连接端头，所述连接端头的外部螺纹连接有第一连接座，所述第一连接座的端面的卡扣槽内卡扣安装有快速连接机构，所述快速连接机构的另一端卡扣安装有第二连接座
。
[0007]通过采用上述技术方案，可以利用快速连接机构来实现六维力传感器的快速组装和拆卸操作
。
[0008]进一步地，所述快速连接机构包含有管座，所述管座的内部中间位置处设置有隔板，且隔板两侧表面的中轴位置处分别固定连接有一个固定轴，所述固定轴的一端旋转安装有调节盘，所述调节盘的一侧表面上设置有螺旋状纹牙，所述调节盘的外表面上贴合有是多个夹持块，所述夹持块与调节盘的贴合面上设置有与螺旋状纹牙互补的牙槽
。
[0009]通过采用上述技术方案，可以利用调节盘的旋转来带动多个夹持块相互靠近或远离，进而实现对连接结构的松开或夹紧
。
[0010]进一步地，所述管座的两端分别卡扣安装有个限位端盖，所述限位端盖的端面上设置有多个限位通槽，所述夹持块的一端贯穿于限位通槽的内部
。
[0011]通过采用上述技术方案，保证了夹持块移动的稳定性
。
[0012]进一步地，所述夹持块贯穿于限位端盖端面限位通槽的结构呈
L
状，所述第一连接座以及第二连接座与快速连接机构贴合的表面上均设置有卡扣槽，所述第一连接座和第二连接座的内部设置为中空结构，所述夹持块的一端卡扣在卡扣槽内
。
[0013]通过采用上述技术方案，确保了夹持块卡扣在卡扣槽内时，夹持块能牢牢的连接对应的连接结构
。
[0014]进一步地，所述管座的侧表面上设置有两个旋转安装孔，且每个旋转安装孔的内
部均旋转安装有一个调节齿轮，所述调节齿轮的端面上设置有六角孔
。
[0015]通过采用上述技术方案，可以利用调节齿轮的转动来实现夹紧或松开的调节操作
。
[0016]进一步地，所述调节盘一侧外表面上边缘位置处设置有齿圈结构，所述调节齿轮与齿圈结构啮合连接
。
[0017]通过采用上述技术方案，可以利用调节齿轮的旋转来带动调节盘的旋转，进而实现便捷的组装和拆卸操作
。
[0018]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0019]1、
本技术可以在检修更换时，拧动调节齿轮，利用调节齿轮带动调节盘旋转，进而使得多个夹持块相互靠近，从而使得夹持块不再卡扣锁紧在第一连接座的卡扣槽内，能快速便捷的对六维力传感器主体进行拆卸或者组装，使用便利性得到了有效提高，整体实用性得到了有效提高
。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构第一视角图；
[0021]图2为本技术的立体结构第二视角图
。
[0022]图中：
1、
六维力传感器主体；
2、
连接端头；
3、
第一连接座；
4、
快速连接机构；
5、
管座；
6、
固定轴；
7、
调节盘；
8、
限位端盖；
9、
调节齿轮；
10、
夹持块；
11、
第二连接座
。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术方法作进一步详细说明
。
[0024]参照附图1，一种组合式六维力传感器，包括六维力传感器主体1，六维力传感器主体1的两端分别固定连接有一个连接端头2，连接端头2的外部螺纹连接有第一连接座3，第一连接座3的端面的卡扣槽内卡扣安装有快速连接机构4，快速连接机构4的另一端卡扣安装有第二连接座
11
，其中可以在检修更换时，转动快速连接机构4的内部结构，使得快速连接机构4的一端不再卡扣锁紧在第一连接座的卡扣槽内，能快速便捷的对六维力传感器主体1进行拆卸或者组装，使用便利性得到了有效提高，整体实用性得到了有效提高
。
[0025]参照图2，快速连接机构4包含有管座5，管座5的内部中间位置处设置有隔板，且隔板两侧表面的中轴位置处分别固定连接有一个固定轴6，固定轴6的一端旋转安装有调节盘7，调节盘7的一侧表面上设置有螺旋状纹牙，调节盘7的外表面上贴合有是多个夹持块
10
，夹持块
10
与调节盘7的贴合面上设置有与螺旋状纹牙互补的牙槽，管座5的两端分别卡扣安装有个限位端盖8，限位端盖8的端面上设置有多个限位通槽，夹持块
10
的一端贯穿于限位通槽的内部，每组夹持块
10
贯穿于限位端盖8端面限位通槽的结构呈
L
状，第一连接座3以及第二连接座
11
与快速连接机构4贴合的表面上均设置有卡扣槽，第一连接座3和第二连接座
11
的内部设置为中空结构，夹持块
10
的一端卡扣在卡扣槽内，管座5的侧表面上设置有两个旋转安装孔，且每个旋转安装孔的内部均旋转安装有一个调节齿轮9，调节齿轮9的端面上设置有六角孔，调节盘7一侧外表面上边缘位置处设置有齿圈结构，调节齿轮9与齿圈结构啮合连接，此举可以在组装时，先将两个第二连接座
11
安装在指定的位置处，然后将两个第一连接座3螺纹连接在六维力传感器主体1的两端，接着先将其中一个快速连接机构4卡扣
固定在其中一个第二连接座
11
的卡扣槽内，然后再将其中一个第一连接座3卡扣固定在快速连接机构4的另一端，接着再安装另一个快速连接机构4，最后将另一个第二连接座
11
卡扣固定在快速连接机构4的一端即可，操作便捷，其中在将快速连接机构4与第二连接座
11
卡扣固定时，先将夹持块
10
的一端置于第二连接座
11
的卡扣槽内，然后通过六角扳手拧动调节齿轮9，在调节盘7一侧面的调节齿圈联动下，调节盘7随着调节齿轮9的转动而转动，此时在螺旋式纹牙的联动下，多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种组合式六维力传感器，包括六维力传感器主体
(1)
，其特征在于：所述六维力传感器主体
(1)
的两端分别固定连接有一个连接端头
(2)
，所述连接端头
(2)
的外部螺纹连接有第一连接座
(3)
，所述第一连接座
(3)
的端面的卡扣槽内卡扣安装有快速连接机构
(4)
，所述快速连接机构
(4)
的另一端卡扣安装有第二连接座
(11)。2.
根据权利要求1所述的一种组合式六维力传感器，其特征在于：所述快速连接机构
(4)
包含有管座
(5)
，所述管座
(5)
的内部中间位置处设置有隔板，且隔板两侧表面的中轴位置处分别固定连接有一个固定轴
(6)
，所述固定轴
(6)
的一端旋转安装有调节盘
(7)
，所述调节盘
(7)
的一侧表面上设置有螺旋状纹牙，所述调节盘
(7)
的外表面上贴合有是多个夹持块
(10)
，所述夹持块
(10)
与调节盘
(7)
的贴合面上设置有与螺旋状纹牙互补的牙槽
。3.
根据权利要求2所述的一种组合式六维力传感器，其特征在于：所述管座
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵克伟，
申请(专利权)人：南京数智微传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：