本实用新型专利技术公开了一种送菜机器人菜盘保温装置，包括送菜机器人本体，所述送菜机器人本体上固定连接有多个放置板，所述放置板上端开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有铁质盘，所述铁质盘下端通过多个第一弹簧与凹槽底部弹性连接，所述凹槽内设有对位于铁质盘上的菜品进行加热的加热机构，还包括盘罩和升降机构。本实用新型专利技术通过设置盘罩，可以自动对位于铁质盘上盛放菜品的盘子进行遮盖，避免热量流失，避免了现有技术中菜品盘子在放置后，其上方处于裸露状态，使得菜品内的热量会向外流失，这就导致在对菜品加热时需要进行更多的热量，使得需要接入电磁加热组件中的交变电流较大，使得电能损耗较大。使得电能损耗较大。使得电能损耗较大。
【技术实现步骤摘要】
一种送菜机器人菜盘保温装置
[0001]本技术涉及送菜机器人术领域，尤其涉及一种送菜机器人菜盘保温装置。
技术介绍
[0002]送菜机器人可以用来将厨房制备的食物自动准确的输送餐桌上。
[0003]在申请号为“202121196902.9”的专利“一种送餐机器人用带有保温装置的餐盘”中，该方案通过菜品放置于铁质盘上，.....，送餐机器人立刻控制电磁加热组件开始运行，电子线路系统产生交变磁场，当交变磁场遇到铁质盘时，铁质盘即切割交变磁力线而在铁质盘底部部分产生涡流，涡流使铁质盘内的铁分子高速无规则运动，分子互相碰撞、摩擦而产生热能，进而可以对铁质盘上的菜品进行加热保温，但是该方案还存在不足之处：
[0004]虽然在输送过程中可以对菜品进行加热保温处理，但是实际在对菜品输送时，此时盛放菜品的盘子上不会设置盘罩，使得菜品盘子在放置后，其上方处于裸露状态，使得菜品内的热量会向外流失，这就导致在对菜品加热时需要进行更多的热量，使得需要接入电磁加热组件中的交变电流较大，使得电能损耗较大。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种送菜机器人菜盘保温装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种送菜机器人菜盘保温装置，包括送菜机器人本体，所述送菜机器人本体上固定连接有多个放置板，所述放置板上端开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有铁质盘，所述铁质盘下端通过多个第一弹簧与凹槽底部弹性连接，所述凹槽内设有对位于铁质盘上的菜品进行加热的加热机构，还包括盘罩和升降机构；
[0008]所述送菜机器人本体位于放置板上方的内壁固定连接有横板，所述横板下端通过多个第二弹簧弹性连接有盘罩，所述横板侧壁滑动连接有T型板，所述T型板下端与盘罩上端固定连接，所述送菜机器人本体位于T型板的两侧内壁通过支架固定连接有两个电机，所述电机活动端固定连接有丝杠，所述丝杠侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块上端通过转动杆与T型板侧壁转动连接。
[0009]优选地，所述加热机构包括安装在凹槽底部的多个电磁加热组件，所述铁质盘下表面和凹槽底部设有对电磁加热组件通电的触发机构。
[0010]优选地，所述送菜机器人本体内壁固定连接有滑杆，所述滑块侧壁与滑杆侧壁滑动连接。
[0011]优选地，所述盘罩内壁嵌设有保温层，所述保温层采用保温棉制成。
[0012]优选地，位于两个所述电机上的两个丝杠侧壁螺纹分布方向相反，且位于两个所述电机上的两个丝杠侧壁螺纹分布大小相同。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]1、通过设置盘罩，可以自动对位于铁质盘上盛放菜品的盘子进行遮盖，避免热量流失，避免了现有技术中菜品盘子在放置后，其上方处于裸露状态，使得菜品内的热量会向外流失，这就导致在对菜品加热时需要进行更多的热量，使得需要接入电磁加热组件中的交变电流较大，使得电能损耗较大。
[0015]2、通过设置保温层，可以增加盘罩对热量的隔绝性，避免热量流失过多。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种送菜机器人菜盘保温装置的结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的结构放大示意图；
[0018]图3为图1中B处的结构放大示意图。
[0019]图中：1送菜机器人本体、2放置板、3凹槽、4铁质盘、5第一弹簧、6电磁加热组件、7触发机构、8横板、9第二弹簧、10盘罩、11保温层、12T型板、13电机、14丝杠、15滑块、16转动杆、17滑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
3，一种送菜机器人菜盘保温装置，包括送菜机器人本体1，送菜机器人本体1上固定连接有多个放置板2，放置板2上端开设有凹槽3，凹槽3内壁滑动连接有铁质盘4，铁质盘4下端通过多个第一弹簧5与凹槽3底部弹性连接，凹槽3内设有对位于铁质盘4上的菜品进行加热的加热机构，加热机构包括安装在凹槽3底部的多个电磁加热组件6，铁质盘4下表面和凹槽3底部设有对电磁加热组件6通电的触发机构7。
[0022]需要说明的是，电磁加热组件6主要是通过涡流加热原理对菜品加热保温，触发机构7通过铁质盘4的下移为源头进行触发对电磁加热组件6供电，该方案在申请号为“202121196902.9”中已经公开，为现有技术。
[0023]还包括盘罩10和升降机构，送菜机器人本体1位于放置板2上方的内壁固定连接有横板8，横板8下端通过多个第二弹簧9弹性连接有盘罩10，第二弹簧9可以保证盘罩10的稳定上下移动，横板8侧壁滑动连接有T型板12，T型板12下端与盘罩10上端固定连接，送菜机器人本体1位于T型板12的两侧内壁通过支架固定连接有两个电机13，电机13活动端固定连接有丝杠14，丝杠14侧壁螺纹连接有滑块15，滑块15上端通过转动杆16与T型板12侧壁转动连接。
[0024]进一步的，通过设置盘罩10，可以自动对位于铁质盘4上盛放菜品的盘子进行遮盖，避免热量流失，避免了现有技术中菜品盘子在放置后，其上方处于裸露状态，使得菜品内的热量会向外流失，这就导致在对菜品加热时需要进行更多的热量，使得需要接入电磁加热组件6中的交变电流较大，使得电能损耗较大。
[0025]送菜机器人本体1内壁固定连接有滑杆17，滑块15侧壁与滑杆17侧壁滑动连接，使得在丝杠14转动过程中欧诺个，此时滑块15可以稳定水平移动。
[0026]盘罩10内壁嵌设有保温层11，保温层11采用保温棉制成，增加盘罩10对热量的隔
绝性，避免热量流失过多。
[0027]位于两个电机13上的两个丝杠14侧壁螺纹分布方向相反，且位于两个电机13上的两个丝杠14侧壁螺纹分布大小相同，使得两个电机13同步同方向转动时，由于电机13的灵敏性，使得两个丝杠14可以同步同方向转动，使得两个滑块15可以同步相互靠近或者同步相互远离。
[0028]本技术中，在通过送菜机器人本体1对菜品输送时，首先将盛放菜品的盘子放在铁质盘4上，此时铁质盘4在菜品和盘子的重量作用下下移，使得触发机构7触发，进而对电磁加热组件6上通入交流电，使得铁质盘4内产生涡流，进而涡流使铁质盘4内的铁分子高速无规则运动，分子互相碰撞、摩擦而产生热能，进而对盘子内的菜品进行加热保温；
[0029]在盛放菜品的盘子放在铁质盘4后，此时驱动位于盘子上方正对的两个电机13同步顺时针转动，进而带动两个丝杠14同步顺时针转动，使得螺纹连接在两个丝杠14侧壁的两个滑块15相互远离，进而两个滑块15通过两个转动杆16带动T型板12向下移动，进而带动盘罩10向下移动，使得盘罩10对盛放菜品的盘子进行遮盖，避免菜品内的热量流失，避免了现有技术中菜品盘子在放置后，其上方处于裸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送菜机器人菜盘保温装置，包括送菜机器人本体(1)，所述送菜机器人本体(1)上固定连接有多个放置板(2)，所述放置板(2)上端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内壁滑动连接有铁质盘(4)，所述铁质盘(4)下端通过多个第一弹簧(5)与凹槽(3)底部弹性连接，所述凹槽(3)内设有对位于铁质盘(4)上的菜品进行加热的加热机构，其特征在于，还包括盘罩(10)和升降机构；所述送菜机器人本体(1)位于放置板(2)上方的内壁固定连接有横板(8)，所述横板(8)下端通过多个第二弹簧(9)弹性连接有盘罩(10)，所述横板(8)侧壁滑动连接有T型板(12)，所述T型板(12)下端与盘罩(10)上端固定连接，所述送菜机器人本体(1)位于T型板(12)的两侧内壁通过支架固定连接有两个电机(13)，所述电机(13)活动端固定连接有丝杠(14)，所述丝杠(14)侧壁螺纹连接有滑块(15)，所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，
申请(专利权)人：金晶，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。