智能分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能分拣机，包括沿生产工序依次设置的上料装置

【技术实现步骤摘要】
智能分拣机


[0001]本技术涉及自动分拣设备
，具体而言，本技术涉及一种智能分拣机
。

技术介绍

[0002]轴承环锻件是一种重要的金属零件，常被用于制造滚动轴承
、
推力轴承和针轮轴承等机械设备的关键部件
。
在生产过程中，由于冲压不足
、
划伤等因素，会导致轴承环锻件表面出现缺陷
。
为了确保产品质量，需要对锻造出来的轴承环锻件进行外观缺陷检测和分选
。
然而，由于这类锻件加工复杂，工艺参数多，产品类型繁多，因此目前这些外观分选工作仍然需要通过人工完成
。
该过程劳动强度大，效率低，并且长时间的检测对视力有损伤，从而影响检测的准确性，成为制约轴承环锻件生产企业的技术难题
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种提高工件表面分拣效率和分拣质量的智能分拣机
。
[0004]为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种智能分拣机，包括沿生产工序依次设置的上料装置
、
视觉检测装置和分拣装置，连接于相邻两个装置之间并贯穿视觉检测装置的传输线，以及电控系统；所述上料装置用于自动地将待分拣工件导入传输线，所述视觉检测装置用于获取工件表面数据并将检测结果发送至电控系统，所述传输线用于向视觉检测装置传递待分拣工件，并将视觉检测后的工件输出到分拣装置，所述电控系统用于通过视觉检测装置的检测结果判定工件对应为良品工件或次品工件，并控制所述分拣装置分别传输所述良品工件或次品工件
。
[0006]在其中一种实施方式中，所述视觉检测装置包括沿上料装置到分拣装置的方向依次设置的线激光传感器和工业相机，所述线激光传感器与电控系统电连接并用于获取轴承环锻件表面的三维点云数据来进行缺陷检测，所述工业相机与电控系统电连接并用于获取轴承环锻件表面的二维图像来进行缺陷检测
。
[0007]在其中一种实施方式中，所述视觉检测装置还包括线激光传感器支架和工业相机支架，所述线激光传感器和工业相机分别安装于线激光传感器支架和工业相机支架上
。
[0008]在其中一种实施方式中，所述视觉检测装置还包括环形光源，所述环形光源安装于工业相机支架上并环绕所述工业相机
。
[0009]进一步地，所述智能分拣机还包括与电控系统电连接的位置传感器，所述位置传感器安装于线激光传感器支架或工业相机支架各自设置在传输装置沿工序方向靠近上料装置的一侧，并用于感应工件以在检测到工件时输出工件通过信号到电控系统，以供电控系统对应控制线激光传感器或工业相机对工件进行抓拍
。
[0010]在其中一种实施方式中，所述分拣装置包括分拣通道和推板，所述分拣通道设于
所述传输线的一侧并与传输线连通，所述推板设于传输线另一侧并用于将次品工件从传输线推入分拣通道中
。
[0011]在其中一种实施方式中，所述分拣通道设置多个工件出口，用于一一对应传输不同表面缺陷的工件
。
[0012]在其中一种实施方式中，所述传输线包括上层传输线和下层传输线，所述上层传输线和下层传输线均设有视觉检测装置及分拣通道，所述上层传输线与下层传输线之间连接有翻转机构，所述翻转机构用于将工件翻面，以通过两层传输线上的视觉检测装置对工件进行全面的缺陷检测
。
[0013]在其中一种实施方式中，所述翻转机构包括一对固定于上层传输线和下层传输线之间的固定板及枢接于该对固定板之间的活动板，所述活动板朝向上料装置的一侧限定出与待分拣工件相配合的容置槽
。
[0014]在其中一种实施方式中，所述上料装置包括翻转倒料机和阶梯整列机，所述阶梯整列机连接于传输线，所述翻转倒料机设置于阶梯整列机远离传输线的一侧
。
[0015]本技术提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的智能分拣机，通过设置上料装置自动上料
、
设置视觉检测装置对工件进行表面缺陷检测，设置分拣装置对良品工件和次品工件进行分类输出，工件的分拣过程不需要人员参与，降低劳动强度
、
减小人员成本，提高分拣效率和分拣质量
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0017]图1为本技术一种实施例提供的智能分拣机的结构示意图
。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本技术的实施例
。
虽然附图中显示了本技术的某些实施例，然而应当理解的是，本技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本技术
。
应当理解的是，本技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本技术的保护范围
。
[0019]应当理解，本技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和
/
或并行执行
。
此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和
/
或省略执行示出的步骤
。
本技术的范围在此方面不受限制
。
[0020]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。
术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件
(
元件
)
间接连接
。
术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。
其他术语的相关定义将在下文描述中给出
。
[0021]参见图1，本技术涉及一种智能分拣机，其自动完成上料
、
视觉检测和分拣，减少人员参与，提高分拣效率和分拣质量
。
[0022]所述智能分拣机包括上料装置
、
视觉检测装置，传输线
、
分拣装置和电控系统
500
，
所述上料装置
、
视觉检测装置和分拣装置沿工序方向依次设置，所述传输线连接相邻两个装置并贯穿视觉检测装置，所述视觉检测装置用于获取工件的表面数据
(
如三维参数或图像
)
，所述电控系统
500
与上料装置
、
视觉检测装置
、
传输线及分拣装置均电连接，控制上料装置各装置的工作状态
。
[0023]所述上料装置采用阶梯式提升结构，该上料装置包括翻转倒料机
101
和阶梯整列机
102
，所述翻转倒料机
101
具有放料平台，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能分拣机，其特征在于，包括沿生产工序依次设置的上料装置
、
视觉检测装置和分拣装置，连接于相邻两个装置之间并贯穿视觉检测装置的传输线，以及电控系统；所述上料装置用于自动地将待分拣工件导入传输线，所述视觉检测装置用于获取工件表面数据并将检测结果发送至电控系统，所述传输线用于向视觉检测装置传递待分拣工件，并将视觉检测后的工件输出到分拣装置，所述电控系统用于通过视觉检测装置的检测结果判定工件对应为良品工件或次品工件，并控制所述分拣装置分别传输所述良品工件或次品工件
。2.
根据权利要求1所述的智能分拣机，其特征在于，所述视觉检测装置包括沿上料装置到分拣装置的方向依次设置的线激光传感器和工业相机，所述线激光传感器与电控系统电连接并用于获取轴承环锻件表面的三维点云数据来进行缺陷检测，所述工业相机与电控系统电连接并用于获取轴承环锻件表面的二维图像来进行缺陷检测
。3.
根据权利要求2所述的智能分拣机，其特征在于，所述视觉检测装置还包括线激光传感器支架和工业相机支架，所述线激光传感器和工业相机分别安装于线激光传感器支架和工业相机支架上
。4.
根据权利要求3所述的智能分拣机，其特征在于，所述视觉检测装置还包括环形光源，所述环形光源安装于工业相机支架上并环绕所述工业相机
。5.
根据权利要求3所述的智能分拣机，其特征在于，还包括与电控系统电连接的位置传感器，所述位置传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正倩，陈兴来，范伟，邹霭雯，李焕，朱和建，
申请(专利权)人：广州鼎汉奇辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：