一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备，属于机械设备领域

【技术实现步骤摘要】
一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备


[0001]本专利技术属于机械设备领域，涉及一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备
。

技术介绍

[0002]现有的电容器用橡胶密封塞产品，其硫化成型工艺是采用传统人工作业方式，从胶片上料，硫化成型合模操作，成型产品人工起模和喷洒脱模剂等一系列的操作流程都需要人工完成，加工生产工艺比较复杂，人力资源和劳动强度投入较大，由于成型产品在起模过程中，模具内具有较高的温度，容易造成人员损伤，且成型产品易破损，产品不良率高和制造成本较大，且生产效率不佳等问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动上料
、
自动起模卸料和自动喷脱模剂且产品报废率低的电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备，来解决以上问题
。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备，包括硫化成型机
、
切片机以及位于硫化成型机与切片机之间且用于自动上料和下料的机械手，其特征在于，所述的机械手上分别设置有用于胶片起模下料的下料组件和用于将原胶片自动送入至硫化成型机内的上料组件，所述的上料组件由与机械手活动连接的活动板
、
若干个位于活动板上且用于原胶片吸附上料的吸盘和设置于活动板上且用于自动喷脱模剂的喷头单元组成，所述的下料组件由设置于活动板上的滚筒
、
若干个位于滚筒内且用于胶片一侧夹紧的指夹气爪以及位于滚筒内且供相对应指夹气爪固定安装的固定板组成，且该电动器用橡胶密封塞自动生产设备中设置有用于硫化成型后胶片缺陷检测的产品缺陷检测系统
。
[0005]在上述的一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备中，所述的指夹气爪由用于硫化成型后胶片夹点夹紧的夹头和用于驱动夹头工作的气缸组成，所述的滚筒上开设有若干个夹头伸出并夹紧的通孔，且所述的通孔数量与指夹气爪数量相对应
。
[0006]在上述的一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备中，所述的活动板上设置有用于驱动滚筒轴向自转的驱动单元，且所述的驱动单元为同步带传动
。
[0007]在上述的一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备中，所述的产品缺陷检测系统由活动连接于硫化成型机上的检测板
、
呈透明结构设置且供胶片放置的玻璃板
、
位于玻璃板底部且用于检测时照明的照明单元以及位于活动板上且用于产品缺陷检测并拍照的视觉检测单元组成，且所述的玻璃板固定连接于检测板内
。
[0008]在上述的一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备中，所述的检测板与硫化成型机活动连接一端还设置有驱动组件，所述的驱动组件由与检测板连接的旋转轴和位于旋转轴一端且带动旋转轴工作的驱动电机组成，且通过所述的驱动组件结构可带动
检测板沿其旋转轴中心轴线周向旋转
。
[0009]与现有技术相比，本电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备具有以下优点：
1、
原设备每模产品硫化成型，都是人工每次给料添加，现在该设备上设置了能将硫化胶片直接送到硫化机内进行硫化成型，代替了原有人工给料的作业方式；
2、
原设备的胶片硫化成型后，起模过程中由于模具内温度比较高，容易造成人员伤害以及产品撕裂，产品不良率较高，现在改进为采用自动机械手，位于滚筒上指夹气爪对其胶片上的夹点夹紧，并通过滚筒卷起同时机械手后移，来完成硫化成型后的胶片起模动作；
3、
针对原有设备人工作业硫化成型过程中，是采用人工给成型模具喷洒脱模剂，现改进为自动喷洒脱模剂功能；
4、
该设备将自动给料
、
产品成型合模
、
自动喷洒脱模剂
、
产品自动起模和产品缺陷检测五大主要功能，实现自动操作一体化，使整个制作工艺无人化操作，极大的减少了人工成本，并大大地提高了工作效率
。
附图说明
[0010]图1是本电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备的立体结构简易图
。
[0011]图2是本电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备的上料组件和下料组件立体结构示意
。
[0012]图3是本电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备的上料组件和下料组件俯视结构示意
。
[0013]图4是本电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备的滚筒半剖结构示意图
。
[0014]图中，
1、
硫化成型机；
2、
切片机；
3、
机械手；
4、
活动板；
5、
吸盘；
6、
喷头单元；
7、
滚筒；
8、
指夹气爪；
9、
固定板；
10、
夹头；
11、
气缸；
12、
通孔；
13、
检测板；
14、
视觉检测单元
。
具体实施方式
[0015]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例
。
[0016]如图
1、
图
2、
图
3、
图4所示，本电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备，包括硫化成型机
1、
切片机2以及位于硫化成型机1与切片机2之间且用于自动上料和下料的机械手3，机械手3上分别设置有用于胶片起模下料的下料组件和用于将原胶片自动送入至硫化成型机1内的上料组件，上料组件由与机械手3活动连接的活动板
4、
若干个位于活动板4上且用于原胶片吸附上料的吸盘5和设置于活动板4上且用于自动喷脱模剂的喷头单元6组成，下料组件由设置于活动板4上的滚筒
7、
若干个位于滚筒7内且用于胶片一侧夹紧的指夹气爪8以及位于滚筒7内且供相对应指夹气爪8固定安装的固定板9组成，且该电动器用橡胶密封塞自动生产设备中设置有用于硫化成型后胶片缺陷检测的产品缺陷检测系统
。
[0017]本电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备的动作流程如下：步骤一：切片机2工作，将成卷的硫化胶片裁剪呈标准尺寸并移动至指定位置；
步骤二：机械手3工作，机械手3进行胶片取料时，通过位于机械手3上的视觉检测单元
14
对胶片进行自动矫正
、
自动对中心；步骤三：胶片自动矫正和对中心后，通过位于机械手3上的吸盘5将胶片抓取并移动至成型模具内进行硫化成型，完成上料动作；步骤四：硫化成型后，机械手3进行起模工作；步骤五：机械手3到位后，滚筒7上的指夹气爪8夹取产品上的夹点并夹紧，并将产品卷起的同时机械手3后移，完成产品起模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备，包括硫化成型机（1）
、
切片机（2）以及位于硫化成型机（1）与切片机（2）之间且用于自动上料和下料的机械手（3），其特征在于，所述的机械手（3）上分别设置有用于胶片起模下料的下料组件和用于将原胶片自动送入至硫化成型机（1）内的上料组件，所述的上料组件由与机械手（3）活动连接的活动板（4）
、
若干个位于活动板（4）上且用于原胶片吸附上料的吸盘（5）和设置于活动板（4）上且用于自动喷脱模剂的喷头单元（6）组成，所述的下料组件由设置于活动板（4）上的滚筒（7）
、
若干个位于滚筒（7）内且用于胶片一侧夹紧的指夹气爪（8）以及位于滚筒（7）内且供相对应指夹气爪（8）固定安装的固定板（9）组成，且该电动器用橡胶密封塞自动生产设备中设置有用于硫化成型后胶片缺陷检测的产品缺陷检测系统
。2.
根据权利要求1所述的一种电容器用橡胶密封塞模压工艺自动起模生产设备，其特征在于，所述的指夹气爪（8）由用于硫化成型后胶片夹点夹紧的夹头（
10
）和用于驱动夹头（
10
）工作的气缸（
11
）组成，所述的滚筒（7）上开设有若干个夹头（
10
）伸出并夹紧的通孔（
12
），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈静，沈贤想，
申请(专利权)人：浙江天华电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：