【技术实现步骤摘要】
一种机器人移栽机构
[0001]本技术涉及一种作物移栽机构
。
技术介绍
[0002]现有的作物种植时，作物移栽一般采用人工移栽方法，工作量大，工作效率低
。
需要进一步加以改进
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种操作方便
、
工作效率高的机器人移栽机构
。
[0004]本技术的技术解决方案是：
[0005]一种机器人移栽机构，其特征是：包括机器人
、
移栽抓手和锁紧旋拧机构；所述移栽抓手部分包括与机器人连接的机器人法兰连接板，抓手框架同机器人法兰连接板固定，直线导轨及电缸安装在抓手框架上，拖动支架通过连接杆同电缸连接，每组的夹爪安装板通过拖动支架和连接板连接成一体，夹爪安装在夹爪安装板上，每块夹爪安装板安装在直线导轨的滑块上；
[0006]所述锁紧旋拧机构包括连接座，连接座固定在安装板上，连接座下方链接锁紧轴
、
上端链接减速机，减速机和锁紧伺服电机通过连接板固定在安装板上，安装板固定在气缸的安装板上，气缸安装在固定支架上；锁紧轴在锁紧伺服电机的带动下同传动轴实现锁紧链接，锁紧完成后旋拧伺服电机同时带动锁紧轴和传动轴完成正反转，从而将转动通过传动轴传递下去
。
[0007]抓手框架通过垫高件同机器人法兰连接板固定
。
[0008]本技术操作方便
、
工作效率高
。
附图说明
[0009]下面结合附图...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机器人移栽机构，其特征是：包括机器人
、
移栽抓手和锁紧旋拧机构；所述移栽抓手部分包括与机器人连接的机器人法兰连接板，抓手框架同机器人法兰连接板固定，直线导轨及电缸安装在抓手框架上，拖动支架通过连接杆同电缸连接，每组的夹爪安装板通过拖动支架和连接板连接成一体，夹爪安装在夹爪安装板上，每块夹爪安装板安装在直线导轨的滑块上；所述锁紧旋拧机构包括连接座，连接座固定在安装板上，连接座下方链接锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张郁林，蒋明泉，刘向东，汤子康，朱群燕，王继许，
申请(专利权)人：山东天聚合智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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