车辆制造技术

本申请公开了车辆

【技术实现步骤摘要】
车辆、车辆碰撞安全控制方法、装置和系统


[0001]本申请属于碰撞安全控制
，尤其涉及一种车辆
、
车辆碰撞安全控制方法
、
装置和系统
。

技术介绍

[0002]燃料电池车发生碰撞时，车内供氢系统可能因碰撞发生泄漏进而引发爆炸事故，因此有必要在碰撞发生后对供氢系统的状态进行监测和控制
。
[0003]目前，在车辆发生碰撞后，主要通过检测储氢罐是否发生变形以判断是否发生泄漏，但这种方法无法确认储氢罐的损伤程度，进而对是否发生泄漏容易发生误判
。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供了一种车辆
、
车辆碰撞安全控制方法
、
装置和系统，进而至少在一定程度上可以根据车辆碰撞速度确定供氢系统的预期损伤程度，并结合供氢系统属性信息的变化情况，得到与预期损伤程度和属性信息的变化情况匹配的碰撞安全控制策略，从而能够根据碰撞事件的严重程度作出相匹配的碰撞控制策略，避免误判，提高了车辆运行的安全性能
。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得
。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆碰撞安全控制方法，包括：
[0007]在碰撞事件发生过程中，获取车辆的碰撞速度以及供氢系统的各个属性信息的变化情况，所述属性信息为影响所述供氢系统密封属性的信息；
[0008]根据车辆的碰撞速度，基于预设的映射关系确定所述供氢系统的预期损伤程度；
[0009]根据所述供氢系统的预期损伤程度和各个所述属性信息的变化情况，执行对应的碰撞安全控制策略
。
[0010]在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，所述供氢系统至少包括储氢罐，所述属性信息至少包括储氢罐的位置信息
、
变形信息
、
气压信息以及气流信息
。
[0011]在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，根据车辆的碰撞速度，基于预设的映射关系确定所述供氢系统的预期损伤程度，包括：
[0012]如果车辆的碰撞速度小于第一速度阈值，则所述供氢系统具有第一预期损伤程度；
[0013]如果车辆的碰撞速度介于第一速度阈值和第二速度阈值之间，则所述供氢系统具有第二预期损伤程度；
[0014]如果车辆的碰撞速度大于第二速度阈值，则所述供氢系统具有第三预期损伤程度；
[0015]其中，所述第一速度阈值小于第二速度阈值，所述第一预期损伤程度
、
所述第二预期损伤程度和所述第三预期损伤程度的损伤程度依次增大
。
[0016]在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，根据所述供氢系统的预期损伤程度和各个所述属性信息的变化情况，执行对应的碰撞安全控制策略，包括：
[0017]当所述供氢系统具有第一预期损伤程度时：
[0018]如果所述供氢系统的各个所述属性信息均正常，则执行预警策略；
[0019]如果所述供氢系统的至少一个所述属性信息存在异常，则执行所述预警策略和停止供气策略
。
[0020]在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，根据所述供氢系统的预期损伤程度和各个所述属性信息的变化情况，执行对应的碰撞安全控制策略，包括：
[0021]当所述供氢系统具有第二预期损伤程度时：
[0022]如果所述供氢系统的各个所述属性信息均正常，则执行预警策略和停止供气策略；
[0023]如果所述供氢系统的至少一个所述属性信息存在异常，则执行所述预警策略
、
所述停止供气策略和高压限功率输出策略
。
[0024]在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，根据所述供氢系统的预期损伤程度和各个所述属性信息的变化情况，执行对应的碰撞安全控制策略，包括：
[0025]当所述供氢系统具有第三预期损伤程度时：
[0026]如果所述供氢系统的各个所述属性信息均正常，则执行预警策略
、
停止供气策略
、
高压限功率输出策略以及高压断电策略；
[0027]如果所述供氢系统的至少一个所述属性信息存在异常，则执行所述预警策略
、
所述停止供气策略
、
所述高压限功率输出策略
、
所述高压断电策略以及储氢罐安装点失效策略
。
[0028]在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，当所述供氢系统具有第三预期损伤程度时，如果所述供氢系统的至少一个所述属性信息存在异常，所述方法还包括：
[0029]执行车辆约束系统启动策略
。
[0030]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆碰撞安全控制装置，包括：
[0031]获取模块，用于在碰撞事件发生过程中，获取车辆的碰撞速度以及供氢系统的各个属性信息的变化情况，所述属性信息为影响所述供氢系统密封属性的信息；
[0032]确定模块，用于根据车辆的碰撞速度，基于预设的映射关系确定所述供氢系统的预期损伤程度；
[0033]执行模块，用于根据所述供氢系统的预期损伤程度和各个所述属性信息的变化情况，执行对应的碰撞安全控制策略
。
[0034]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种车辆碰撞安全控制系统，包括：
[0035]信息采集子系统，所述信息采集子系统用于采集车辆的碰撞速度以及供氢系统的各个属性信息；
[0036]数据处理子系统，所述处理子系统用于执行如第一方面任意一项所述的车辆碰撞安全控制方法
。
[0037]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括如第二方面所述的车辆碰撞安装控制系统
。
[0038]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种可读存储介质，所述存储介质存储有
计算机程序，所述计算机程序被执行时，能够实现如第一方面任一项所述方法的步骤
。
[0039]根据本申请实施例的第六方面，提供了一种电子设备，包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现如第一方面任一项所述的方法步骤
。
[0040]本专利技术实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：
[0041]本申请实施例在碰撞事件发生过程中，获取车辆的碰撞速度以及供氢系统的各个属性信息的变化情况；根据车辆碰撞速度确定供氢系统的预期损伤程度，并结合供氢系统属性信息的变化情况，得到与预期损伤程度和属性信息的变化情况匹配的碰撞安全控制策略，从而能够根据碰撞事件的严重程度作出相匹配的碰撞控制策略，避免误判，提高了车辆运行的安全性能
。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请
。
附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆碰撞安全控制方法，其特征在于，包括：在碰撞事件发生过程中，获取车辆的碰撞速度以及供氢系统的各个属性信息的变化情况，所述属性信息为影响所述供氢系统密封属性的信息；根据车辆的碰撞速度，基于预设的映射关系确定所述供氢系统的预期损伤程度；根据所述供氢系统的预期损伤程度和各个所述属性信息的变化情况，执行对应的碰撞安全控制策略
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供氢系统至少包括储氢罐，所述属性信息至少包括储氢罐的位置信息
、
变形信息
、
气压信息以及气流信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的碰撞速度，基于预设的映射关系确定所述供氢系统的预期损伤程度，包括：如果车辆的碰撞速度小于第一速度阈值，则所述供氢系统具有第一预期损伤程度；如果车辆的碰撞速度介于第一速度阈值和第二速度阈值之间，则所述供氢系统具有第二预期损伤程度；如果车辆的碰撞速度大于第二速度阈值，则所述供氢系统具有第三预期损伤程度；其中，所述第一速度阈值小于第二速度阈值，所述第一预期损伤程度
、
所述第二预期损伤程度和所述第三预期损伤程度的损伤程度依次增大
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述供氢系统的预期损伤程度和各个所述属性信息的变化情况，执行对应的碰撞安全控制策略，包括：当所述供氢系统具有第一预期损伤程度时：如果所述供氢系统的各个所述属性信息均正常，则执行预警策略；如果所述供氢系统的至少一个所述属性信息存在异常，则执行所述预警策略和停止供气策略
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述供氢系统的预期损伤程度和各个所述属性信息的变化情况，执行对应的碰撞安全控制策略，包括：当所述供氢系统具有第二预期损伤程度时：如果所述供氢系统的各个所述属性信息均正常，则执行预警策略和停止供气策略；如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振飞，李华香，钟阳，蒋振，严杰，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：