激光轮廓仪及3D打印系统技术方案

本申请属于激光检测领域，尤其涉及一种激光轮廓仪及3D打印系统，该激光轮廓仪包括外壳、支架以及安装于支架上的激光器和图像采集器，外壳的内部设置有容置腔，外壳上设置有连通容置腔的出光孔和采光孔，支架安装于容置腔内；激光器的发射端对应于出光孔，用于向被测物体所在区域发射光束；图像采集器的接收端对应于采光孔，用于采集经被测物体所在区域反射回的光束并生成图像。在组装前，可事先将激光器和图像采集器安装在支架上，与支架形成一个模组，在组装时，再将激光器、图像采集器以及支架形成的模组整体装入外壳的容置腔内，方便组装，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
激光轮廓仪及3D打印系统


[0001]本申请涉及激光检测
，尤其涉及一种激光轮廓仪及3D打印系统。

技术介绍

[0002]激光轮廓测量仪基于激光三角测量原理，即激光发射器向目标物体发射激光，激光投射到物体表面形成反射光，反射光通过镜头反射到感光芯片上。通过激光轮廓测量仪能够对物体的轮廓、尺寸等进行精确和快速测量与检验，属于典型的非接触式测量方式，并且环境适应性强，在工业领域应用十分广泛。
[0003]现有的激光轮廓测量仪中，激光发射器、镜头和感光芯片大多分别通过固定件直接安装在外壳内部，不便于组装，影响装配效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种激光轮廓仪及3D打印系统，用于解决现有的激光轮廓测量仪不便于组装，装配效率低的问题。
[0005]为此，根据本申请的一个方面，提供了一种激光轮廓仪，包括外壳、支架以及安装于支架上的激光器和图像采集器，外壳的内部设置有容置腔，外壳上设置有连通容置腔的出光孔和采光孔，支架安装于容置腔内；激光器的发射端对应于出光孔，用于向被测物体所在区域发射光束；图像采集器的接收端对应于采光孔，用于采集经被测物体所在区域反射回的光束并生成图像。
[0006]根据本申请的另一个方面，提供了一种3D打印系统，包括3D打印机以及如上的激光轮廓仪，激光轮廓仪电连接于3D打印机。其中，3D打印机包括主控芯片、打印平台以及打印头；主控芯片用于获取打印对象的打印数据，并根据打印数据生成打印路径；打印头电连接于主控芯片，打印头用于在主控芯片的控制下，在打印平台上进行逐层打印以获取打印对象的模型；激光轮廓仪固定于打印头上，激光轮廓仪用于采集打印平台或打印平台上形成层的图像；主控芯片还用于根据打印平台或形成层的图像数据检测打印平台的平整度或实时监测打印平台上形成层的质量或实时监测打印头的挤料流量。
[0007]本申请提供的激光轮廓仪及3D打印系统的有益效果在于：与现有技术相比，一方面，本申请的激光轮廓仪通过设置支架，使得在组装前，可事先将激光器和图像采集器安装在支架上，与支架形成一个模组，在组装时，再将激光器、图像采集器以及支架形成的模组整体装入外壳的容置腔内，方便组装，提高了装配效率；另一方面，本申请提供的3D打印系统可在原有结构上增设激光轮廓仪，在无需改变3D打印机结构的前提下，为3D打印机增加了视觉功能，通过激光轮廓仪可实现对3D打印机调平、首层检测及流量监控。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]其中：
[0010]图1是本申请一实施例示出的激光轮廓仪一视角的外部结构示意图；
[0011]图2是本申请一实施例示出的激光轮廓仪另一视角的外部结构示意图；
[0012]图3是本申请一实施例示出的激光轮廓仪的剖视结构示意图；
[0013]图4是本申请一实施例示出的外壳的盖体的结构示意图；
[0014]图5是本申请一实施例示出的外壳与支架之间的连接示意图；
[0015]图6是本申请一实施例示出的支架的立体结构示意图；
[0016]图7是本申请一实施例示出的外壳的壳体的结构示意图；
[0017]图8是本申请一实施例示出的支架、印刷电路板以及补光灯组件的结构示意图；
[0018]图9是本申请一实施例示出的印刷电路板与外壳之间的连接示意图。
[0019]主要元件符号说明：
[0020]100、外壳；101、容置腔；102、出光孔；103、采光孔；104、补光孔；105、避让孔；1001、螺孔；1002、定位凸起；110、壳体；111、第一连接柱；1111、第一螺纹孔；112、定位柱；113、第二连接柱；1131、第二螺纹孔；114、限位柱；115、卡槽；120、盖体；1201、豁口；121、卡凸；
[0021]200、支架；2001、连接孔；2002、定位孔；201、第一安装孔；202、第二安装孔；203、通孔；
[0022]300、激光器；
[0023]400、图像采集器；410、FPC；
[0024]500、印刷电路板；501、锁紧孔；502、限位孔；510、处理芯片；520、连接器；530、接口；540、补光灯组件；550、串行接口；
[0025]600、镜片。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的
任意的和所有的组合。
[0030]还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
[0031]本技术实施例提供了一种3D打印系统，通过使用可粘合材料在特定位置上固化和/或组合来制造物体(如工业零部件、医疗器械、装饰品和生活用品等等)，该3D打印系统包括3D打印机以及激光轮廓仪，激光轮廓仪电连接于3D打印机。
[0032]3D打印机的打印流程一般可分为三个步骤：建模、切片及打印，即在上位机通过计算机辅助设计或三维扫描仪生成3D打印模型，按打印先后顺序对3D打印模型进行切片处理得到多个水平层的相关代码并传输至3D打印机，3D打印机按打印先后顺序依次读取多个水平层的相关代码进行逐层打印。在3D打印机进行打印前及逐层打印过程中，其存在调平耗时较长、首层检测不够精准及流量控制困难等痛点，而现有技术中上述痛点需要通过不同的项目及装置进行验证，浪费大量的人力和物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光轮廓仪，其特征在于，包括外壳、支架以及安装于所述支架上的激光器和图像采集器；其中，所述外壳的内部设置有容置腔，所述外壳上设置有连通所述容置腔的出光孔和采光孔，所述支架安装于所述容置腔内；所述激光器的发射端对应于所述出光孔，用于向被测物体所在区域发射光束；所述图像采集器的接收端对应于所述采光孔，用于采集经被测物体所在区域反射回的光束并生成图像。2.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述支架上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述激光器安装于所述第一安装孔内，所述图像采集器安装于所述第二安装孔内。3.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述支架通过第一螺钉固定于所述容置腔内；所述容置腔内设置有第一连接柱，所述第一连接柱上设置有第一螺纹孔，所述支架上设置有与所述第一螺纹孔对应的连接孔，所述第一螺钉穿过所述连接孔并螺接于所述第一螺纹孔，以将所述支架锁附于所述第一连接柱上。4.根据权利要求3所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述容置腔内还设置有定位柱，所述支架上设置有与所述定位柱对应的定位孔。5.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述激光轮廓仪还包括印刷电路板和设置于所述印刷电路板上的处理芯片，所述印刷电路板设置于所述容置腔内，所述激光器和所述图像采集器均电连接于所述印刷电路板；所述处理芯片用于为所述激光器提供发射激光时所需的发射信号，以及用于提供所述图像采集器的采集信号和将所述图像采集器采集的图像保存并处理。6.根据权利要求5所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述印刷电路板通过第二螺钉固定于所述容置腔内；所述容置腔内设置有第二连接柱，所述第二连接柱上设置有第二螺纹孔，所述印刷电路板上设置有与所述第二螺纹孔对应的锁紧孔，所述第二螺钉穿过所述锁紧孔并螺接于所述第二螺纹孔，以将所述印刷电路板锁附于所述第二连接柱上。7.根据权利要求5所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述印刷电路板上还设置有串行接口，所述外壳上设置有与所述串行接口对应的避...

【专利技术属性】
技术研发人员：江运云，刘国帅，汤建华，蒋勋，杨威，黄泽铗，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：