一种应用于机器人末端的清洁滚刷制造技术

本申请公开了一种应用于机器人末端的清洁滚刷，属于玻璃清洁领域，包括：快换单元，所述快换单元包括快换法兰盘和套筒，所述套筒上设置有与工具栏匹配的定位板；自适应单元，包括第一万向块

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人末端的清洁滚刷


[0001]本申请涉及玻璃清洁领域，具体而言，特别涉及一种应用于机器人末端的清洁滚刷
。

技术介绍

[0002]在现有的玻璃清洁技术中，通常都是手持滚刷和刮板进行玻璃的清洗，特别是在高空清洗幕墙玻璃的时候，更是需要通过
″
蜘蛛人
″
进行人工清洗，具有极大的安全隐患，因此需要通过机器人控制滚刷进行自动化清洁
。
此外，在机器人代替人工清洁玻璃的过程中，会存在人工更换工具，清洁过程中设备不稳定
、
无法完全清洗污染物以及多余的水
、
污染物乱溅的情况，最终会导致清洁效率低
、
清洁过程可靠性差
、
清洗效率低以及清洗后污染物乱溅导致重复清洗等问题
。
[0003]因此如何有效地提高玻璃清洗效率
、
稳定性，自动化地控制机器人进行玻璃清洗，保证玻璃无残留物是亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0004]基于现有技术的不足，针对现有手动清洗比较麻烦
、
自动清洗不稳定且污染物乱溅的问题，本申请实提供了一种应用于机器人末端的清洁滚刷，包括：快换单元，所述快换单元包括快换法兰盘和套筒，所述套筒上设置有与工具栏匹配的定位块；自适应单元，包括第一万向块
、
第二万向块和滚刷连接板；清洁单元，所述清洁单元包括驱动结构
、
传动结构
、
清洗结构，所述驱动结构包括驱动电机，所述传动结构包括第一同步轮
、
第二同步轮和同步带，所述清洗结构包括滚刷，所述滚刷的一侧设置有滚刷定位套筒
、
快速旋转接头，另一侧设置有销轴
、
轴承座
。
[0005]进一步地，所述滚刷的材质为尼龙材质
。
[0006]可选地，所述清洁单元外还设置有保护单元，所述保护单元包括弧形挡板
、
滚刷安装板
、
滚刷固定板
、
滚刷侧封板，所述滚刷安装板在所述滚刷连接板的前侧连接
。
[0007]可选地，所述快换单元上还包括电机触点，所述驱动电机通过导线与所述电机触点电性连接
。
[0008]进一步地，所述电机触点在所述快换单元上包括上触点和下触点
。
[0009]可选地，所述驱动电机外设置有电机罩，所述电机罩安装在所述滚刷安装板前侧
。
[0010]可选地，所述第一同步轮与所述驱动电机连接，所述第二同步轮与所述滚刷通过所述销轴连接，所述同步带穿过所述滚刷安装板一侧
。
[0011]可选地，所述保护单元上设置有水管，所述水管的一端通过滚刷侧封板与所述快速旋转接头连接，所述水管的另一端与所述快换单元的接口连接
。
[0012]可选地，所述滚刷安装板与所述滚刷固定板连接处安装有凹槽，所述水管的中间部分放置在所述凹槽里
。
[0013]可选地，所述第一万向块包括第一铰链块和第二铰链块上端铰接，所述第二万向
块包括所述第二铰链块的下端和所述滚刷连接板铰接
。
[0014]可选地，所述第一万向块和所述第二万向块通过堵头螺柱固定
。
[0015]本申请的有益效果是：通过在机器人末端安装清洁滚刷，滚刷通过驱动电机驱动同步轮进行转动，同时设置有防水保护结构，可以在自动化清洗玻璃的过程中有效避免过量的水以及清洗污染物的乱溅，通过快换单元配合其他清洁工具如刮板等提高清洗效果，能够使清洁更加自动化
、
智能化
。
此外，滚刷一端安装有自适应单元，可以使其在自动化清洁的过程中始终保持稳定
。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0017]图1是本申请实施例提出的一种清洁滚刷示意图；
[0018]图2是根据本申请实施例提出的一种快换单元结构示意图；
[0019]图3是根据本申请实施例提出的一种自适应单元结构示意图；
[0020]图4是本申请实施例提出的一种清洁滚刷轴侧示意图；
[0021]图5是本申请实施例提出的一种清洁滚刷另一轴侧示意图；
[0022]图6是本申请实施例提出的一种清洁滚刷末端侧示意图
。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]1‑
快换法兰盘，2‑
套筒，3‑
定位块，4‑
钢珠，5‑
第一万向块，6‑
第二万向块，7‑
滚刷连接板，8‑
第一铰接块，9‑
第二铰接块，
10
‑
堵头螺柱，
11
‑
弧形挡板，
12
‑
滚刷安装板，
13
‑
滚刷固定板，
14
‑
滚刷侧封板，
15
‑
驱动电机，
16
‑
驱动电机罩，
17
‑
电机触点，
18
‑
滚刷，
19
‑
滚刷定位套筒，
20
‑
快速旋转接头，
21
‑
水管，
22
‑
凹槽，
23
‑
轴承座，
24
‑
销轴，
25
‑
第一同步轮，
26
‑
同步带，
27
‑
第二同步轮
。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围
。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语
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第一
″
、
″
第二
″
等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语
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包括
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和
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具有
″<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于机器人末端的清洁滚刷，其特征在于，包括：快换单元，所述快换单元包括快换法兰盘和套筒，所述套筒上设置有与工具栏匹配的定位块；自适应单元，包括第一万向块
、
第二万向块和滚刷连接板；清洁单元，所述清洁单元包括驱动结构
、
传动结构
、
清洗结构，所述驱动结构包括驱动电机，所述传动结构包括第一同步轮
、
第二同步轮和同步带，所述清洗结构包括滚刷，所述滚刷的一侧设置有滚刷定位套筒
、
快速旋转接头，另一侧设置有销轴
、
轴承座
。2.
根据权利要求1所述的一种应用于机器人末端的清洁滚刷，其特征在于，所述清洁单元外还设置有保护单元，所述保护单元包括弧形挡板
、
滚刷安装板
、
滚刷固定板
、
滚刷侧封板，所述滚刷安装板在所述滚刷连接板的前侧连接
。3.
根据权利要求1所述的一种应用于机器人末端的清洁滚刷，其特征在于，所述快换单元上还包括电机触点，所述驱动电机通过导线与所述电机触点电性连接
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳豪，于仰韶，
申请(专利权)人：西安永东工业控制器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：