用于检查对预定电磁辐射至少部分透明的容器的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检查容器

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查对预定电磁辐射至少部分透明的容器的装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种通过使用相机来检查至少部分透明的容器的装置和方法
。

技术介绍

[0002]在医疗领域，但不仅在医疗领域，分析医疗物质容器以检测容器内部是否存在任何杂质是至关重要的
。
事实上，如果存在杂质，则必须丢弃容器，因为医疗物质可能含有任何类型的污染物质是不能接受的
。
[0003]本领域中采用的系统是光学类型的系统，并且利用相机扫描每个容器以检测任何污染物
。
[0004]已知的光学系统通常通过检查由相机产生的图像来检测污染物
/
杂质的存在
。
例如，申请人自己使用的“旋转和停止”类型的方法，即在容器到达粒子分析相机前面之前，容器绕其自身的轴旋转
。
然后，容器停止，里面的液体通过惯性继续移动，当液体继续移动时，相机检测到液体中的污染物，而容器的其余部分是静止的
。
[0005]然而，如果液体中存在气泡，则该系统无效：即使容器停止，气泡也会像污染物一样移动，因此，上述“旋转和停止”方法可以识别容器内是否“液体中存在某种东西”，但不能识别某种东西是内部污染物还是气泡
。
[0006]因此，当存在可以形成气泡的液体时，对容纳这种液体的容器进行分析以寻找污染物会产生大量的假阳性，导致过度不合理地丢弃容器，或者导致对丢弃的容器进行复查，因为在一些容器中实际上不存在污染物
。
[0007]希望提供一种用于检查至少部分透明的圆柱形容器的方法和装置，该方法和装置适于至少部分地区分容器中存在的液体中是否存在污染物，将污染物与可能在液体中形成的任何气泡区分开来
。

技术实现思路

[0008]根据一个方面，本专利技术涉及一种用于检查对预定电磁辐射至少部分透明的容器的装置，并且容器容纳对预定电磁辐射至少部分透明的液体，容器包括关于对称轴具有径向对称性的至少一部分，所述装置包括：
[0009]‑
旋转设备，其适于使容器围绕对称轴旋转；
[0010]‑
相机，其被定位成使得容器被定位在其视场中，所述相机对所述预定电磁辐射敏感；
[0011]‑
处理单元，其适于控制旋转设备和相机，处理单元被编程为：
[0012]ο
控制旋转设备，以便以第一角速度移动容器并且在第一时间段内保持第一角速度恒定；
[0013]ο
控制相机，使得相机在以第一恒定角速度旋转期间获取至少图像的第一系列和第二系列，第一系列或第二系列中的每个图像是容器的部分的图像，并且图像的每个系列表示旋转
360
°
的容器的部分；
[0014]ο
在图像的第一系列和第二系列中识别缺陷区域，每个缺陷区域具有与相邻区域的特征不同的至少一个特征，生成缺陷区域的第一映射和第二映射，每个映射包括缺陷区域的位置和特征，第一映射和第二映射中的相同位置识别容器中的相同的位置；
[0015]ο
比较第一映射和第二映射的缺陷区域的位置；
[0016]ο
如果缺陷区域存在于第一映射中的位置并且缺陷区域存在于第二映射中相同位置周围的区域中，则确定容器中或在容纳于容器内的液体中存在第一杂质
。
[0017]根据另一方面，本专利技术涉及一种用于检查容器的方法，包括以下步骤：
[0018]ο
提供容器，容器对预定电磁辐射至少部分透明，并且容器容纳对预定电磁辐射至少部分透明的液体，容器包括关于对称轴具有径向对称性的至少一个部分；
[0019]ο
以第一角速度旋转容器并在第一时间段内保持所述第一角速度恒定；
[0020]ο
在以第一恒定角速度旋转期间，获取至少图像的第一序列和第二序列，第一序列和第二序列中的每个图像是容器的部分的图像，图像的每个序列表示旋转
360
°
的容器的部分；
[0021]ο
在图像的第一序列和第二序列中识别缺陷区域，每个缺陷区域具有与相邻区域的特性不同的至少一个特性，生成缺陷区域的第一映射和第二映射，每个映射包括缺陷区域的位置和特性，在第一映射和第二映射中的相同位置识别容器中的相同位置；
[0022]ο
比较第一映射和第二映射的缺陷区域的位置；
[0023]ο
如果缺陷区域存在于第一映射中的位置并且缺陷区域存在于第二映射中相同位置周围的区域中，则确定容器中或在容纳于容器内的液体中存在第一杂质
。
[0024]在本专利技术中，对容器进行检查，优选但不限于医疗用途
。
容器例如可以是小瓶
、
瓶子或安瓿
。
容器包括限定侧壁的中空体
。
它们还可以包括用于封闭中空体的盖，当需要接近内部液体时可以移除该盖
。
可替换地或附加地，盖可以用注射器刺穿
。
侧壁的至少一部分对于预定电磁辐射是部分透明的
。
侧壁优选地对于预定电磁辐射是透明的
。
因此，“部分透明或透明的容器”是指具有至少部分透明或透明的侧壁的一部分的容器
。
[0025]中空体内部容纳液体
。
该液体对于预定电磁辐射也是至少部分透明的
。
优选地，液体对于预定电磁辐射是透明的
。
[0026]例如，液体可以是与药物结合的药物或蒸馏水
。
液体可以具有不同的密度，其可以是较大粘性或较小粘性的
。
极限密度是指当装有液体的容器旋转时，液体不会相对于容器本身移动的密度
。
液体的特殊性是其形成气泡的倾向
。
气泡是滞留在液体内部并被液体包围的“小体积”空气
。
[0027]应该注意的是，容器是透明的，因此可以从外部看到容纳于容器内的透明或半透明液体
。
因此，容器优选由玻璃或塑料制成，例如有机玻璃或环烯烃共聚物
(cyclic olefin copolymer,COC)
类型的共聚物
。
[0028]此外，容器的一部分具有径向对称性
。
优选地，相对于对称轴
(
下文中称为轴
X)
，中空体包括围绕该轴的旋转实体
。
例如，旋转实体可以是圆柱体
。
但是，也可以使用其他具有径向对称性的实体
。
整个容器不必具有径向对称性，只要大到足以容纳容器中容纳的所有液体的部分具有这样的径向对称性就足够了
。
[0029]通过本专利技术的装置和
/
或方法进行检查
。
本专利技术的目的是识别容器的缺陷，并且至少在一小部分情况下，将气泡与其他存在的缺陷区分开来
。
[0030]对于要检查的容器，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于检查容器
(8)
的装置
(4)
，所述容器
(8)
对预定电磁辐射至少部分透明，并且所述容器
(8)
容纳对所述预定电磁辐射至少部分透明的液体，所述容器
(8)
包括关于对称轴
(X)
具有径向对称性的至少一部分，所述装置
(4)
包括：旋转设备
(5)
，所述旋转设备
(5)
适于使所述容器
(8)
围绕所述对称轴
(X)
旋转；相机
(12)
，被定位成使得所述容器
(8)
在被定位时位于其视场中，所述相机
(12)
对所述预定电磁辐射敏感；处理单元
(32)
，适于控制所述旋转设备
(5)
和所述相机
(12)
，所述处理单元
(32)
被编程为：控制所述旋转设备
(5)
，以便以第一角速度
vmax1
移动所述容器
(8)
并且在第一时间段
t1
内保持所述第一角速度恒定；控制所述相机
(12)
，使得所述相机
(12)
在以所述第一恒定角速度
vmax1
旋转期间获取至少图像的第一系列和第二系列，所述第一系列或第二系列中的每个图像
(40)
是所述容器
(8)
的部分
(16)
的图像，并且图像的每个系列表示旋转
360
°
的所述容器的部分；在图像
(40)
的第一系列和第二系列
(S1、S2)
中识别缺陷区域
(60)
，每个缺陷区域具有与相邻区域的特性不同的至少一个特性，生成所述缺陷区域的第一映射和第二映射
(S1、S2)
，每个映射
(S1、S2)
包括所述缺陷区域的位置和特性，在所述第一映射和所述第二映射中的相同位置识别所述容器
(8)
中的相同位置；比较所述第一映射和所述第二映射
(S1、S2)
的缺陷区域的位置；如果所述缺陷区域
(60)
存在于所述第一映射
(S1)
中的位置并且所述缺陷区域存在于所述第二映射
(S2)
中相同位置周围的区域中，则确定所述容器
(8)
中或在容纳于所述容器内的液体中存在第一杂质
(70)。2.
根据权利要求1所述的装置
(4)
，其中，所述相机
(12)
对可见或红外辐射范围内的电磁辐射敏感
。3.
根据权利要求1或2所述的装置
(4)
，包括所述预定电磁辐射的光源
(24)
，所述光源
(24)
位于所述容器
(8)
相对于所述相机
(12)
的相对侧
。4.
根据前述权利要求中的一项或更多项所述的装置
(4)
，其中，所述相机
(12)
是线性相机，并且图像
(M)
的所述第一系列或第二系列中的每一个包括以恒定角度间隔
Δθ
获取的多个线性图像
。5.
根据前述权利要求中的一项或更多项所述的装置
(4)
，其中，所述处理单元
(32)
被进一步编程为：控制所述旋转设备
(5)
以使所述容器
(8)
停止；控制所述旋转设备
(5)
，以便以第二角速度
vmax2
再次旋转所述容器
(8)
，并在第二时间段
t2
内保持所述第二角速度恒定；控制所述相机
(12)
，直到所述相机
(12)
在以所述第二恒定角速度旋转期间获取至少图像的第三系列和第四系列，所述图像的第三系列和第四系列中的每个图像
(M)
是所述容器
(8)
的部分
(16)
的图像
(M)
，并且图像的每个第三序列和第四序列表示旋转
360
°
的所述容器
(8)
的部分；在图像的第三序列和第四序列中识别所述缺陷区域
(60)
，每个缺陷区域具有与其相邻区域的特性不同的至少一个特性，生成所述缺陷区域的第三映射和第四映射，每个映射包
括所述缺陷区域的位置和特性，在所述第三映射和所述第四映射中的相同位置识别所述容器
(8)
中的相同位置；比较所述第三映射和所述第四映射的缺陷区域
(60)
的位置；如果缺陷区域存在于所述第三映射中的位置中并且缺陷区域存在于所述第四映射中相同位置周围的区域中，则确定所述容器中或在容纳于所述容器内的液体中存在第二杂质
(90)
；比较所述第一杂质
(70)
和所述第二杂质
(90)
的位置，并且当在所述第一映射或所述第二映射中的第一杂质
(70)
中的一个的位置中，在所述第三映射或所述第四映射中相同位置周围的区域中没有第二杂质
(90)
对应时，则确定在容纳于所述容器
(8)
内的液体中存在杂质
(14)。6.
一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡，
申请(专利权)人：斯特瓦纳托集团有限公司，
类型：发明
国别省市：