多根管路同时测量的方法技术

本发明专利技术实施例提供一种多根管路同时测量的方法

【技术实现步骤摘要】
多根管路同时测量的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及管路测量
，尤其涉及一种多根管路同时测量的方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]管路作为一种可传输物资
、
衔接的结构，被广泛应用在汽车
、
船舶
、
航天等领域
。
针对管路的测量可按照实现方式分为接触式和非接触式两种，目前接触式测量中应用较多也是精度最高的则是三坐标测量
。
测头通过机械结构轻轻接触管壁，后端会自动记录
、
锁存该位置点坐标
。
通过这种接触记录的方式，确定管路上一些特征点位置坐标，从而完成管路测量
。
现有存在测量方式只能放置单根管路
、
测量单根管路
、
取出单根管路的时间大约为
30
秒，不能多根管路同时测量
。
[0003]现急需一种管路测量方法来解决现有管路测量不能多根管路测量同时的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种多根管路同时测量的方法，旨在解决现有管路测量不能多根管路测量同时的问题
。
通过
N
个相机同时对
M
个待测管路进行拍摄，得到
N
个待处理图像，对于每个待处理图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线，并根据管路轮廓线确定对应待测管路的管路中心拟合骨骼线，利用管路中心拟合骨骼线在各个区域图像内确定出对应待测管路的图像弯曲点序列，并对各个待测管路的图像弯曲点序列进行管路空间重建，从而得到各个待测管路的三维模型，并利用各个待测管路的三维模型确定出各个待测管路的测量结果，解决了现有管路测量不能多根管路测量同时的问题
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种管路测量方法，所述方法包括：
[0006]通过
N
个相机同时对
M
个待测管路进行拍摄，得到
N
个待处理图像，每个待处理图像均包括
M
个所述待测管路；
[0007]对于每个所述待处理图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线，每个区域图像对应一个所述待测管路；
[0008]根据所述管路轮廓线确定对应所述待测管路的管路中心拟合骨骼线；
[0009]根据所述管路中心拟合骨骼线，在各个所述区域图像内确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列；
[0010]对各个所述待测管路的图像弯曲点序列进行管路空间重建，得到各个所述待测管路的三维模型，并基于各个所述待测管路的三维模型确定出各个所述待测管路的测量结果
。
[0011]可选的，所述对于每个所述待处理图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线的步骤包括：
[0012]对每个所述待处理图像进行区域分割，得到每个所述待处理图像的区域图像；
[0013]基于每个所述待处理图像的区域图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线
。
[0014]可选的，所述基于每个所述待处理图像的区域图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线的步骤包括：
[0015]获取每个所述待处理图像的区域图像的管路线条方向，并对所述管路线条方向进行曲线提取，得到管路像素曲线；
[0016]对所述管路像素曲线进行边缘点提取，得到各个所述待处理图像的区域图像的管路边缘点；
[0017]基于所述边缘点，确定所述各个区域图像中的管路轮廓线
。
[0018]可选的，所述根据所述管路轮廓线确定对应所述待测管路的管路中心拟合骨骼线的步骤包括
:
[0019]确定所述管路轮廓线的中心点；
[0020]通过预设的拟合算法对所述中心点进行计算，得到对应所述待测管路的管路中心拟合骨骼线
。
[0021]可选的，所述根据所述管路中心拟合骨骼线，在各个所述区域图像内确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列的步骤包括：
[0022]对所述管路中心拟合骨骼线进行交点提取，得到相邻直线的交点；
[0023]基于所述相邻直线交点，确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列
。
[0024]可选的，所述基于所述相邻直线交点，确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列的步骤包括：
[0025]通过预设的空间算法对对所述相邻直线交点进行空间计算，得到各个所述管路空间中直线的交点；
[0026]基于各个所述管路空间中直线的交点，确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列
。
[0027]可选的，所述对各个所述待测管路的图像弯曲点序列进行管路空间重建，得到各个所述待测管路的三维模型的步骤包括：
[0028]对各个所述待测管路的图像弯曲点序列进行空间计算，得到各个所述待测管路的图像三维空间点序列；
[0029]将各个所述待测管路的图像三维空间点序列进行管路空间重建，得到各个所述待测管路的三维模型
。
[0030]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种管路测量的装置，所述管路测量的装置包括：
[0031]拍摄模块，用于通过
N
个相机同时对
M
个待测管路进行拍摄，得到
N
个待处理图像，每个待处理图像均包括
M
个所述待测管路；
[0032]第一确定模块，用于对于每个所述待处理图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线，每个区域图像对应一个所述待测管路；
[0033]第二确定模块，用于根据所述管路轮廓线确定对应所述待测管路的管路中心拟合骨骼线；
[0034]第三确定模块，用于根据所述管路中心拟合骨骼线，在各个所述区域图像内确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列；
[0035]重建模块，用于对各个所述待测管路的图像弯曲点序列进行管路空间重建，得到
各个所述待测管路的三维模型，并基于各个所述待测管路的三维模型确定出各个所述待测管路的测量结果
。
[0036]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的管路测量方法中的步骤
。
[0037]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的管路测量方法中的步骤
。
[0038]本专利技术实施例中，通过
N
个相机同时对
M
个待测管路进行拍摄，得到
N
个待处理图像，每个待处理图像均包括
M
个待测管路；对于每个待处理图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线，每个区域图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多根管路同时测量的方法，其特征在于，包括：通过
N
个相机同时对
M
个待测管路进行拍摄，得到
N
个待处理图像，每个待处理图像均包括
M
个所述待测管路；对于每个所述待处理图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线，每个区域图像对应一个所述待测管路；根据所述管路轮廓线确定对应所述待测管路的管路中心拟合骨骼线；根据所述管路中心拟合骨骼线，在各个所述区域图像内确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列；对各个所述待测管路的图像弯曲点序列进行管路空间重建，得到各个所述待测管路的三维模型，并基于各个所述待测管路的三维模型确定出各个所述待测管路的测量结果
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述待处理图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线的步骤包括：对每个所述待处理图像进行区域分割，得到每个所述待处理图像的区域图像；基于每个所述待处理图像的区域图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述待处理图像的区域图像，确定出各个区域图像内的管路轮廓线的步骤包括：获取每个所述待处理图像的区域图像的管路线条方向，并对所述管路线条方向进行曲线提取，得到管路像素曲线；对所述管路像素曲线进行边缘点提取，得到各个所述待处理图像的区域图像的管路边缘点；基于所述边缘点，确定所述各个区域图像中的管路轮廓线
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述管路轮廓线确定对应所述待测管路的管路中心拟合骨骼线的步骤包括
:
确定所述管路轮廓线的中心点；通过预设的拟合算法对所述中心点进行计算，得到对应所述待测管路的管路中心拟合骨骼线
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述管路中心拟合骨骼线，在各个所述区域图像内确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列的步骤包括：对所述管路中心拟合骨骼线进行交点提取，得到相邻直线的交点；基于所述相邻直线交点，确定出对应所述待测管路的图像弯曲点序列
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄济洋，刘卫明，田野，
申请(专利权)人：伊顿上飞上海航空管路制造有限公司，
类型：发明
国别省市：