一种用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，包括底座，底座的一侧固定连接有控制腔侧；所述底座与控制腔侧之间具有内部空腔，内部空腔中设置有检测控制单元；所述检测控制单元包括与底座中部连接的第一连接部，第一连接部的端部设有位于内部空腔中的柔性波纹环，柔性波纹环的端部连接有检测头；所述第一连接部的内壁设有第二连接部，所述检测控制单元经第二连接部连接有绝缘堵头，所述绝缘堵头的端部设有压电叠堆，压电叠堆与检测头的内侧面相接触；所述绝缘堵头上还设有接线端子，接线端子与所述压电叠堆相连接

【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置


[0001]本专利技术涉及激振器
，具体地说，涉及一种用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置
。

技术介绍

[0002]伺服阀是电液伺服系统中的核心控制单元，因其高频响
、
快速性等，广泛应用于航空航天
、
军工
、
航海
、
机床等领域
。
液压系统中应用的伺服阀特别容易受到此压力波动扰动引起自激振荡现象，伺服阀的自激振荡现象俗称啸叫，通常是一种高频振荡，不仅容易损坏伺服阀中的关键零部件，而且会导致整个伺服整个液压系统工作失效
。
目前该问题在业界还在不断的研究中，还没有一种普遍有效的措施来彻底消除
。
现有技术针对此现象常用的方法通常有更换整个伺服阀，这样不仅会大大增加成本，而且还是无法根除啸叫现象
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置
。
本专利技术可以代替伺服阀控制腔端盖，能够主动检测腔内压力波动，并实现主动控制，提高了伺服阀的工作性能
。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，包括底座，底座的一侧固定连接有控制腔侧；所述底座与控制腔侧之间具有内部空腔，内部空腔中设置有检测控制单元；所述检测控制单元包括与底座中部连接的第一连接部，第一连接部的端部设有位于内部空腔中的柔性波纹环，柔性波纹环的端部连接有检测头；所述第一连接部的内壁设有第二连接部，所述检测控制单元经第二连接部连接有绝缘堵头，所述绝缘堵头的端部设有压电叠堆，压电叠堆与检测头的内侧面相接触；所述绝缘堵头上还设有接线端子，接线端子与所述压电叠堆相连接
。
[0005]上述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，所述控制腔侧具有进油口和出油口
。
[0006]前述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，所述底座与控制腔侧通过多个连接螺栓进行连接
。
[0007]前述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，所述检测控制单元还包括控制检测单元底座，所述控制检测单元底座与底座之间设有隔断挡板
。
[0008]前述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，所述底座与隔断挡板之间设有底座密封圈；所述隔断挡板与控制检测单元底座之间设有检测控制单元密封圈
。
[0009]前述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，所述控制检测单元底座的两侧对称的位置具有侧边
。
[0010]前述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，所述柔性波纹环是由等距设置的多层相同的可轴向变形的圆环组成
。
[0011]前述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，所述第一连接部为外
连接螺纹；所述第二连接部为内连接螺纹
。
[0012]前述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，所述内连接螺纹和外连接螺纹的旋向相反
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术可以代替伺服阀控制腔端盖，利用内部空腔的腔内强压随流体压强波动而产生变化的作用力，会驱使检测头相对于平衡位置轴向运动，检测头的轴向运动会同时作用在压电叠堆上，压电叠堆在作用力下会产生轴向的位移变形，产生电信号，由接线端子将信号传输到外接控制器，用于检测腔内压力变动，由此本能够主动检测腔内压力波动，从而代替压力传感器的功能，而且能够在检测压力波动的基础上，通过外接控制器控制信号
(
如：正弦波
、
方波
、
随机波等
)
施加在接线端子上，驱动压电叠堆产生轴向运动，进而驱动检测头运动，由此通过主动控制作为干涉源，以改变腔内压力波动频率，干扰伺服阀产生自激振荡的临界条件，提升伺服阀的工作稳定性
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术装置外观图；
[0015]图2为本专利技术装置内部结构图；
[0016]图3为检测控制单元结构图；
[0017]图4为检测控制单元的外观图；
[0018]图5为本专利技术安装于伺服阀两侧控制腔的示意图
。
[0019]附图标记
[0020]1、
底座；
2、
控制腔侧；
3、
隔断挡板；
4、
检测控制单元；
5、
压电叠堆；
6、
检测控制单元密封圈；
7、
底座密封圈；
8、
绝缘堵头；
9、
接线端子；
10、
连接螺栓；2‑
1、
进油口；2‑
2、
出油口；4‑
1、
检测控制单元底座；4‑
2、
检测头；4‑
3、
柔性波纹环；4‑
4、
第一连接部；4‑
5、
第二连接部
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据
。
[0022]实施例：一种用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，如图1和图2所示，包括底座1，底座1的一侧固定连接有控制腔侧2；所述底座1与控制腔侧2通过6个连接螺栓
10
进行连接，所述底座1可以根据伺服阀的压力控制腔形状不同设计成不同的截面形式，如圆环形
、
矩形框
、
正方形框等
。
所述底座1与控制腔侧2之间具有内部空腔；所述控制腔侧2设置进油口2‑1和出油口2‑2，用于液体的流入和流出；在其他实施例中，也可以直接连接于伺服阀的压力控制腔，只要确保底座1和控制腔侧2形成的内部空腔即可；所述内部空腔中设置有检测控制单元4；如图3所示，所述检测控制单元4包括与底座1中部连接的第一连接部4‑4，第一连接部4‑4为外连接螺纹；所述第一连接部4‑4的端部设有位于内部空腔中的柔性波纹环4‑3，柔性波纹环4‑3的端部连接有检测头4‑2；所述柔性波纹环4‑3是由等距设置的多层相同的可轴向变形的圆环组成；所述检测头4‑2其左侧和右侧受控制腔侧2的作用面积不同，右侧为整个圆面，左侧为圆环面；所述检测控制单元4还包括控制检测单元底座4‑1，所述控制检测单元底座4‑1与底座1之间设有隔断挡板3，控制检测单元底座4‑1安装后压在隔断挡板3上
。
所述底座1与隔断挡板3之间设有底座密封圈7；所述隔断挡板3与控制检测
单元底座4‑1之间设有检测控制单元密封圈
6。
所述隔断挡板3是用于隔开底座1和检测控制单元4，并通过底座1上设置的底座密封圈
7、
检测控制单元密封圈6实现控制腔侧2内部与外界本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，其特征在于：包括底座
(1)
，底座
(1)
的一侧固定连接有控制腔侧
(2)
；所述底座
(1)
与控制腔侧
(2)
之间具有内部空腔，内部空腔中设置有检测控制单元
(4)
；所述检测控制单元
(4)
包括与底座
(1)
中部连接的第一连接部
(4
‑
4)
，第一连接部
(4
‑
4)
的端部设有位于内部空腔中的柔性波纹环
(4
‑
3)
，柔性波纹环
(4
‑
3)
的端部连接有检测头
(4
‑
2)
；所述第一连接部
(4
‑
4)
的内壁设有第二连接部
(4
‑
5)
，所述检测控制单元
(4)
经第二连接部
(4
‑
5)
连接有绝缘堵头
(8)
，所述绝缘堵头
(8)
的端部设有压电叠堆
(5)
，压电叠堆
(5)
与检测头
(4
‑
2)
的内侧面相接触；所述绝缘堵头
(8)
上还设有接线端子
(9)
，接线端子
(9)
与所述压电叠堆
(5)
相连接
。2.
根据权利要求1所述的用于伺服阀控制腔压力波动检测和主动控制的装置，其特征在于：所述控制腔侧
(2)
具有进油口
(2
‑
1)
和出油口
(2
‑
2)。3.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆倩倩，张旭方，张瑶，徐云涛，李汶昊，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：