一种轮轴自动加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮轴自动加工装置，包括加工线、储料组件、机械手，所述加工线沿纵向布置，所述机械手用于自储料组件的上料工位取料并使工件沿加工线移动，所述储料组件包括机架、旋转驱动机构、转盘、升降夹持机构，所述机架上固设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转输出端与转盘相连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘呈间歇式转动，所述转盘上设有若干支撑轴，所述支撑轴用于套设工件，所述升降夹持机构用于将支撑轴上的工件逐个移动至上料工位，上料精准，储量较大可持续运行时间长。间长。间长。

【技术实现步骤摘要】
一种轮轴自动加工装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种轮轴自动加工装置。

技术介绍

[0002]在制造加工行业中，自动化机械加工制造已是现在制造行业当中发展的趋势，也是未来竞争激烈当中制造行业所发展的目标；本司针对一种形状近似呈翻边轴套的车用零部件加工时需要设计一种可适配加工产线的全自动上料结构，该设备中采用机械手抓取工件在加工产线中转移加工，因此首先需要将工件精准的转移至上料工位，采用人工上料的方式效率较低，而若采用常规的传输带式上料结构则无法保证精度。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术涉及了一种轮轴自动加工装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0004]一种轮轴自动加工装置，包括加工线、储料组件、机械手，所述加工线沿纵向布置，所述机械手用于自储料组件的上料工位取料并使工件沿加工线移动，所述储料组件包括机架、旋转驱动机构、转盘、升降夹持机构，所述机架上固设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转输出端与转盘相连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘呈间歇式转动，所述转盘上设有若干支撑轴，所述支撑轴用于套设工件，所述升降夹持机构用于将支撑轴上的工件逐个移动至上料工位。
[0005]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述升降夹持机构包括导轨、滑块、夹爪气缸，所述导轨呈竖向设置在机架的一侧，所述滑块与导轨滑动连接，所述夹爪气缸与滑块固定连接，所述夹爪气缸具有两个可同步靠近或者远离的夹爪。
[0006]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑轴通过螺栓组件与转盘可拆卸式连接。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架上还设有防护栏，所述防护栏将所述转盘以及升降夹持机构围合在内侧，所述防护栏的一侧设有护栏开门。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑轴有十二个，十二个支撑轴沿转盘的圆周方向间隔均匀设置。
[0009]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：支撑轴与工件同轴从而可以精准定位，通过转盘的转动可以使得每个支撑轴均可以移动至上料工位下方，升降夹持机构可以将支撑轴上的工件逐个送至上料工位供机械手抓取，工人一次在各支撑轴上完成放料后后续可实现自动上料，上料精准，储量较大可持续运行时间长。
附图说明
[0010]图1是本技术整体结构俯视示意图；
[0011]图2是本技术整体结构侧视示意图；
[0012]图3是储料组件立体结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本技术的限制。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0016]在制造加工行业中，自动化机械加工制造已是现在制造行业当中发展的趋势，也是未来竞争激烈当中制造行业所发展的目标；本司针对一种形状近似呈翻边轴套的车用零部件加工时需要设计一种可适配加工产线的全自动上料结构，该设备中采用机械手抓取工件7在加工产线中转移加工，因此首先需要将工件精准的转移至上料工位，采用人工上料的方式效率较低，而若采用常规的传输带式上料结构则无法保证上料精度，为了解决上述技术问题，如图1
‑
3所示，本技术涉及了一种轮轴自动加工装置，包括加工线1、储料组件、机械手2，所述加工线1沿纵向布置，所述机械手2用于自储料组件的上料工位取料并使工件7沿加工线1移动，加工线1可对工件7进行相应的加工，加工线可以根据工艺加工要求调整相应的加工设备，机械手则可以沿桁架移动，具体地，所述储料组件包括机架3、旋转驱动机构4、转盘5、升降夹持机构，所述机架3上固设有旋转驱动机构4，所述旋转驱动机构4的旋转输出端与转盘5相连接，所述旋转驱动机构4用于驱动所述转盘5呈间歇式转动，使得转盘5每次可转动预设角度，所述转盘5上设有若干支撑轴6，优选地，本实施例中所述支撑轴6设有十二个，十二个支撑轴6沿转盘5的圆周方向间隔均匀设置，支撑轴6的底部设有底托，支撑轴6的具体数量可以根据转盘5的大小规格进行调整，增加支撑轴6的数量可以增大对工件7的收纳量，每个支撑轴6上套设有若干工件7，每个所述工件7的翻边凸盘部位于上方而直筒部位于下方。
[0017]优选地，所述升降夹持机构包括导轨8、滑块9、夹爪气缸10，所述导轨8呈竖向设置在机架3的一侧，所述滑块9与导轨8滑动连接，导轨8与滑块9可以通过丝杆驱动结构或者齿轮齿条驱动结构等任意直线驱动结构驱动，本技术中不作进一步限制，滑块9可以进行升降，而所述夹爪气缸10与滑块9固定连接，所述夹爪气缸10具有两个可同步靠近或者远离的夹爪，通过夹爪气缸10可以夹持托住工件7的翻边凸盘部从而将支撑轴6上的工件7逐个升起移动至上料工位供机械手2抓取。
[0018]支撑轴6与工件7同轴从而可以精准定位，通过转盘5的转动可以使得每个支撑轴6均可以移动至上料工位下方，升降夹持机构可以将支撑轴6上的工件7逐个送至上料工位供机械手2抓取，工人一次在各支撑轴6上完成放料后后续可实现自动上料，上料精准，储量较
大可持续运行时间长。
[0019]进一步地，所述支撑轴6的底部通过螺栓组件与转盘5可拆卸式连接，因此可以适应性的安装与工件7内孔适配的支撑轴6，可以增强储料组件的适应性。
[0020]进一步地，所述机架3上还设有防护栏11，所述防护栏11将所述转盘5以及升降夹持机构围合在内侧，所述防护栏11的一侧设有护栏开门，防护栏11的设置可以起到防护作用。
[0021]值得注意的是，本技术专利申请涉及的旋转驱动机构、机械手、加工线等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本技术专利的专利技术点所在，本技术专利不做进一步具体展开详述。
[0022]上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：所属
的技术人员凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮轴自动加工装置，包括加工线、储料组件、机械手，所述加工线沿纵向布置，所述机械手用于自储料组件的上料工位取料并使工件沿加工线移动，其特征在于：所述储料组件包括机架、旋转驱动机构、转盘、升降夹持机构，所述机架上固设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转输出端与转盘相连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘呈间歇式转动，所述转盘上设有若干支撑轴，所述支撑轴用于套设工件，所述升降夹持机构用于将支撑轴上的工件逐个移动至上料工位。2.根据权利要求1所述的一种轮轴自动加工装置，其特征在于：所述升降夹持机构包括导轨、滑块、夹爪气...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华东，
申请(专利权)人：嘉兴智兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：