一种旋转式激光雷达制造技术

本实用新型专利技术属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达，包括旋转底座；测距模组，位于旋转底座的上方，包括测距电路板、收发组件和封装壳体，收发组件设于测距电路板上，测距电路板设于封装壳体上；第一电路板，与旋转底座电连接，并且第一电路板与测距电路板通过排线连接。本实用新型专利技术提供的旋转式激光雷达，与现有技术相比，将第一电路板和测距电路板之间通过排线连接，与现有技术中直接将第一电路板和测距电路板焊接的方式相比，不仅安装方便，安全性和可靠性也更好。安全性和可靠性也更好。安全性和可靠性也更好。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式激光雷达


[0001]本技术属于激光雷达
，更具体地说，是涉及一种旋转式激光雷达。

技术介绍

[0002]随着激光雷达
的快速发展，激光雷达的应用领域逐渐拓宽，旋转式激光雷达由于其精准度高、探测范围广等特点越来越受到各行业的重视及应用，尤其在扫地机器人行业应用最为广泛。
[0003]旋转式激光雷达通常包括旋转底座、测距模组以及测距电路板，测距模组包括收发组件和电路基板，测距电路板不仅用于控制旋转底座的工作，还用于与测距模组的电路基板通信。在现有的旋转式激光雷达中，通常直接将测距电路板和电路基板进行焊接，但这种方式不仅工艺上不好操作，还容易发生短路，且长时间使用后信号传输效果不好。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋转式激光雷达，以解决现有的旋转式激光雷达中，通常直接将测距电路板和电路基板进行焊接，不仅在工艺上不好操作，还容易发生短路，且长时间使用后信号传输效果不好的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种旋转式激光雷达，包括：旋转底座；测距模组，位于旋转底座的上方，包括测距电路板、收发组件和封装壳体，收发组件设于测距电路板上，测距电路板设于封装壳体上；第一电路板，与旋转底座电连接，并且第一电路板与测距电路板通过排线连接。
[0006]在一些实施例中，旋转底座包括定子支架和转子支架，定子支架的中心设有向上延伸并轴向贯通定子支架的中空柱，转子支架的中心设有向下延伸的转轴，转轴具有轴向贯通转子支架的中空结构，转轴转动连接于中空柱内；测距模组位于转子支架的上方。其中，第一电路板设于转子支架和测距模组之间。进一步地，旋转式激光雷达还包括第二电路板和光通信组件；第二电路板固定于定子支架背离转子支架的一侧；光通信组件包括发射端和接收端，发射端设于第一电路板上，接收端设于第二电路板上，发射端和接收端均正对转轴的中空结构。
[0007]在一些实施例中，第一电路板设于测距模组的上方。进一步地，旋转式激光雷达还包括第二电路板和光通信组件；第二电路板固定于定子支架背离转子支架的一侧；光通信组件包括发射端和接收端，发射端设于第一电路板上，测距模组上设有导光孔和导光腔，导光孔、导光腔和转轴的中空结构在轴向上依次连通形成贯通结构，接收端设于第二电路板上，发射端和接收端均正对贯通结构。进一步地，光通信组件还包括导光管，导光管的一端正对发射端，导光管的另一端穿过贯通结构后正对接收端。
[0008]在一些实施例中，第一电路板为中空的环状结构，且固定套设于转子支架的外侧。进一步地，旋转式激光雷达还包括第二电路板和光通信组件，光通信组件包括发射端、接收端和导光管，第二电路板固定于定子支架背离转子支架的一侧；发射端设于测距电路板上，
测距电路板垂直于第二电路板，接收端设于第二电路板上，导光管的一端正对发射端，导光管的另一端穿过转轴的中空结构后正对接收端。
[0009]在一些实施例中，旋转底座还包括定子、转子、第一线圈和第二线圈，定子套设于中空柱的外侧，转子固定于转子支架且套设于定子的外侧；第一线圈固定于定子或定子支架上，第二线圈固定于转子支架上，第一线圈和第二线圈在轴向上或径向上相对设置，定子、第一线圈均与第二电路板电连接，第二线圈与第一电路板电连接。
[0010]本技术提供的旋转式激光雷达，与现有技术相比，将第一电路板和测距电路板之间通过排线连接，与现有技术中直接将第一电路板和测距电路板焊接的方式相比，不仅安装方便，安全性和可靠性也更好。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术实施例一提供的旋转式激光雷达的剖视图；
[0013]图2为本技术实施例一提供的旋转式激光雷达的爆炸图；
[0014]图3为本技术实施例二提供的旋转式激光雷达的剖视图；
[0015]图4为本技术实施例二提供的旋转式激光雷达的局部爆炸图；
[0016]图5为本技术实施例三提供的旋转式激光雷达的剖视图；
[0017]图6为本技术实施例三提供的旋转式激光雷达的爆炸图。
[0018]其中，图中各附图标记：
[0019]1‑
旋转底座；11
‑
定子支架；12
‑
定子；13
‑
中空柱；14
‑
第一线圈；15
‑
转子支架；16
‑
转子；17
‑
转轴；18
‑
第二线圈；2
‑
测距模组；21
‑
测距电路板；22
‑
收发组件；221
‑
发射芯片；222
‑
接收芯片；23
‑
封装壳体；231
‑
封装支架；232
‑
发射组件；233
‑
接收组件；3
‑
第一电路板；4
‑
第二电路板；5
‑
光通信组件；51
‑
发射端；52
‑
接收端；53
‑
导光管；6
‑
排线；7
‑
第一垫片；8
‑
第二垫片；9
‑
卡簧；10
‑
轴承。
具体实施方式
[0020]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0022]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式激光雷达，其特征在于，包括：旋转底座；测距模组，位于所述旋转底座的上方，包括测距电路板、收发组件和封装壳体，所述收发组件设于所述测距电路板上，所述测距电路板设于所述封装壳体上；第一电路板，与所述旋转底座电连接，并且所述第一电路板与所述测距电路板通过排线连接。2.如权利要求1所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述旋转底座包括定子支架和转子支架，所述定子支架的中心设有向上延伸并轴向贯通所述定子支架的中空柱，所述转子支架的中心设有向下延伸的转轴，所述转轴具有轴向贯通所述转子支架的中空结构，所述转轴转动连接于所述中空柱内；所述测距模组位于所述转子支架的上方。3.如权利要求2所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述第一电路板设于所述转子支架和所述测距模组之间。4.如权利要求3所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述旋转式激光雷达还包括第二电路板和光通信组件；所述第二电路板固定于所述定子支架背离所述转子支架的一侧；所述光通信组件包括发射端和接收端，所述发射端设于所述第一电路板上，所述接收端设于所述第二电路板上，且所述发射端和所述接收端均正对所述转轴的中空结构。5.如权利要求2所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述第一电路板设于所述测距模组的上方。6.如权利要求5所述的旋转式激光雷达，其特征在于，所述旋转式激光雷达还包括第二电路板和光通信组件；所述第二电路板固定于所述定子支架背离所述转子支架的一侧；所述光通信组件包括发射端和接收端，所述发射端设于所述第一电路板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷攀军，苏健，高宇，闫敏，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：