自动抛光机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动抛光机，包括机架和机械臂抛光单元，所述机架上沿纵向排布有治具和横向移动平台，所述治具上设有用于夹持待抛光工件的夹具，所述横向移动平台沿机架横向延伸，所述机械臂抛光单元设于横向移动平台上并可由横向移动平台带动横向移动研磨所述夹具上的工件

【技术实现步骤摘要】
自动抛光机


[0001]本技术涉及研磨抛光设备
，具体而言，本技术涉及一种自动抛光机
。

技术介绍

[0002]模具的高精度镜面研磨抛光是指使用磨片
、
羊毛片
、
钻石研磨膏等，使材料表面发生塑性变形而去掉工件表面凸出部得到似镜面效果的平滑面
。
高精度的镜面研磨抛光目前一般以手工操作为主，通过人手拿贴有磨片的工具在模具表面反复研磨，效率非常慢，其中钻石研磨抛光必须尽量在较轻的压力下进行，特别是抛光预硬钢件和用细研磨膏抛光时
。
在用
8000#
研磨膏抛光时，常用载荷为
100
～
200g/cm2
，但要保持此载荷的精准度很难做到
。
而且高精度镜面研磨抛光过程中对环境的要求也很高，因为灰尘
、
烟雾，头皮屑和口水沫都有可能报废高精密抛光表面
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种自动抛光机，以解决至少一种以上的技术问题
。
[0004]为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种自动抛光机，包括机架和机械臂抛光单元，所述机架上沿纵向排布有治具和横向移动平台，所述治具上设有用于夹持待抛光工件的夹具，所述横向移动平台沿机架横向延伸，所述机械臂抛光单元设于横向移动平台上并可由横向移动平台带动横向移动研磨所述夹具上的工件
。
[0006]在其中一种实施方式中，所述机械臂抛光单元包括多轴机械臂
、
力位补偿器及柔性打磨头，所述多轴机械臂的首端安装于所述横向移动平台，所述力位补偿器安装于多轴机械臂的末端，所述柔性打磨头连接于力位补偿器远离多轴机械臂的一端
。
[0007]在其中一种实施方式中，所述柔性打磨头包括打磨头
、
万向节固定轴
、
调节结构和磨头固定板，所述打磨头用于对工件进行研磨抛光处理，其通过万向节固定轴与调节结构连接，所述调节结构连接于磨头固定板，所述磨头固定板固定到所述力位补偿器上
。
[0008]在其中一种实施方式中，所述调节结构包括直线导轨
、
滑块
、
滑动座
、
调节挡块和弹簧；所述直线导轨安装在磨头固定板上，所述滑块可滑动地连接于直线导轨，所述滑动座固定在滑块上，所述直线导轨和调节挡块均安装在滑动座上，所述调节挡块设有圆槽，所述弹簧设置在所述圆槽内，并且一端顶紧在所述滑块上，所述万向节固定轴插入滑动座中
。
[0009]在其中一种实施方式中，所述打磨头包括磨片
、
磨片粘接盘
、
粘接盘固定座
、
十字连接轴
、
十字连接块及十字连接轴底座，所述十字连接轴底座通过十字连接块和十字连接轴与万向节固定轴活动连接，所述万向节固定轴与粘结盘固定座连接，所述磨片粘接盘安装于粘接盘固定座，所述磨片安装于磨片粘接盘并用于打磨待抛光工件的表面
。
[0010]更进一步地，所述调节挡块的圆槽内设有弹簧调节垫片，其抵紧于弹簧的一端，所述调节挡块于弹簧调节垫片背对弹簧的一侧安装有顶丝，所述顶丝用于受控地驱动弹簧调
节垫片沿弹簧轴向移动，由此，可通过顶丝的轴向移动来调节弹簧的弹力
。
[0011]在其中一种实施方式中，所述横向移动平台包括底板
、
电机
、
滚珠丝杠及滑动底座，所述电机固定于底板，所述滚珠丝杠连接于电机输出轴，所述滑动底座连接于滚珠丝杠并可在电机转动时由滚珠丝杠带动横向移动，所述多轴机械臂安装于所述滑动底座
。
[0012]在其中一种实施方式中，所述底板上设有一对滑轨，所述滚珠丝杠设于该对滑轨之间，所述滑动底座连接于该对滑轨并沿滑轨滑动
。
[0013]在其中一种实施方式中，所述电机通过电机座固定于所述底板，所述滚珠丝杠的一端伸入电机座并通过位于电机座内的联轴器与电机输出轴相接
。
[0014]在其中一种实施方式中，所述机架为封闭式结构，其设有力控显示屏和空气净化单元，所述力控显示屏设置于机架的前端，所述空气净化单元设于机架的上方
。
[0015]本技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过治具上的夹具来夹紧待打磨抛光的工件，通过横向移动平台带动机械臂抛光单元打磨抛光工件，通过机器自动完成抛光过程，抛光的精密程度和效率均得到大大提高
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0017]图1为本技术一种实施例提供的自动抛光机的结构示意图；
[0018]图2为图1所示自动抛光机中机械臂抛光单元与横向移动平台和治具之间的位置关系图；
[0019]图3为本技术一种实施例提供的机械臂抛光单元的立体图；
[0020]图4为本技术一种实施例提供的柔性打磨头的立体图；
[0021]图5为图4所示柔性打磨头的局部剖视图；
[0022]图6为图5所示柔性打磨头的
A
‑
A
向剖视图
。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本技术的实施例
。
虽然附图中显示了本技术的某些实施例，然而应当理解的是，本技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本技术
。
应当理解的是，本技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本技术的保护范围
。
[0024]应当理解，本技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和
/
或并行执行
。
此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和
/
或省略执行示出的步骤
。
本技术的范围在此方面不受限制
。
[0025]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。
术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件
(
元件
)
间接连接
。
术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。
其他术语的相关定义将在下文描述中给出
。
[0026]请结合图1至图6，本技术涉及一种自动抛光机，包括封闭式结构的机架
100
及
设于机架
100
的机械臂抛光单元
200
，所述机架
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动抛光机，其特征在于，包括机架和机械臂抛光单元，所述机架上沿纵向排布有治具和横向移动平台，所述治具上设有用于夹持待抛光工件的夹具，所述横向移动平台沿机架横向延伸，所述机械臂抛光单元设于横向移动平台上并可由横向移动平台带动横向移动研磨所述夹具上的工件
。2.
根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述机械臂抛光单元包括多轴机械臂
、
力位补偿器及柔性打磨头，所述多轴机械臂的首端安装于所述横向移动平台，所述力位补偿器安装于多轴机械臂的末端，所述柔性打磨头连接于力位补偿器远离多轴机械臂的一端
。3.
根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，所述柔性打磨头包括打磨头
、
万向节固定轴
、
调节结构和磨头固定板，所述打磨头用于对工件进行研磨抛光处理，其通过万向节固定轴与调节结构连接，所述调节结构连接于磨头固定板，所述磨头固定板固定到所述力位补偿器上
。4.
根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于，所述调节结构包括直线导轨
、
滑块
、
滑动座
、
调节挡块和弹簧；所述直线导轨安装在磨头固定板上，所述滑块可滑动地连接于直线导轨，所述滑动座固定在滑块上，所述直线导轨和调节挡块均安装在滑动座上，所述调节挡块设有圆槽，所述弹簧设置在所述圆槽内，并且一端顶紧在所述滑块上，所述万向节固定轴插入滑动座中
。5.
根据权利要求4所述的自动抛光机，其特征在于，所述打磨头包括磨片
、
磨片...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴来，李正倩，吴旭葵，刘运峰，关发升，
申请(专利权)人：广州鼎汉奇辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：