一种低功耗的蓝牙测距系统技术方案

本发明专利技术公开了一种低功耗的蓝牙测距系统，本发明专利技术涉及蓝牙测距技术领域，解决了未将测距之间所存在的影响物考虑在内，影响物可能存在移动影响物或静态影响物，便会导致所测的距离数值不精准的问题，本发明专利技术通过将信号波形进行区分判定，将信号波形区分为静态波形或动态波形，静态波形代表此信号未受外部移动影响物的影响，动态波形代表此信号受到外部移动影响物的影响，针对两种不同的波形图，使用不同的距离测算方式，从而使所测算的初始距离较为精准；针对于所确认的数值参数，分析确认是否存在反馈信号，若存在反馈信号，则对数值参数进行再次分析，将所影响的静态影响物剔除在外，从而进一步的提升数值参数的精准度，保障本蓝牙测距的实用度

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗的蓝牙测距系统


[0001]本专利技术涉及蓝牙测距
，具体为一种低功耗的蓝牙测距系统
。

技术介绍

[0002]蓝牙测距原理实际就是通过接收信号强度指示来判断距离，在实际测试环境中，无线信号的传播存在一定的规律，即随着接收节点与蓝牙节点之间距离的增大，其接收的信号强度呈对数函数的形式衰减，其蓝牙测距本身就是一种低功耗的测试方式；
[0003]专利公开号为
CN104407343B
的专利技术涉及蓝牙通讯领域，尤其涉及一种蓝牙测距的方法及系统；通过蓝牙设备
A
采集蓝牙设备
B
的信号强度值，并根据信号强度值与蓝牙设备
A
与蓝牙设备
B
之间的距离的模型，求得距离，将所得距离加上步长得实际距离，从而实现蓝牙设备之间的测距；本专利技术技术方案采用蓝牙设备
A
在预设时长内对所述蓝牙设备
B
的信号强度值进行采样并选取所有采样的信号强度值中一个最大的信号强度值为最佳的信号强度值，这是由于环境的干扰是不可预测的，可能在某一段时间干扰很强，而某一段时间基本没有干扰，这样能够剔除环境干扰引起的信号波动；本专利技术技术方案通过步长用来校正由于各种干扰导致的信号值波动，实现测距更加精确
。
[0004]在使用低功耗蓝牙进行测距时，一般直接根据信号的具体参数，来确认对应点位之间的距离值，后续，再直接将所确认的距离值进行展示，但此种测距方式，并不精准，未将测距之间所存在的影响物考虑在内，影响物可能存在移动影响物或静态影响物，便会导致所测的距离数值不精准
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种低功耗的蓝牙测距系统，解决了未将测距之间所存在的影响物考虑在内，影响物可能存在移动影响物或静态影响物，便会导致所测的距离数值不精准的问题
。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种低功耗的蓝牙测距系统，包括：
[0007]信号数据获取单元，用于对测距过程中所产生的蓝牙信号数据进行获取，并将所获取的蓝牙信号数据传输至测距分析中心内，其中蓝牙信号数据包括信号反馈数据以及信号强度数据，其中信号反馈数据传输至反馈信号分析单元内，其中信号强度数据传输至信号波形构建单元内；
[0008]信号波形构建单元，从蓝牙信号数据内提取对应的信号强度数据，并根据信号强度数据，构建属于此测距信号的信号波形图，并将所构建的信号波形图传输至波形分析单元内，具体方式为：
[0009]限定一组监测周期
T
，其中
T
为预设值，对此监测周期
T
内所出现的信号强度数据进行确认，按照监测周期
T
的时间走向，将不同的信号强度数据进行排序；
[0010]建立二维坐标系，将时间参数作横向坐标轴，将信号强度数据作竖向坐标轴，并将
不同时间点位对应的信号强度数据填补至二维坐标系内，构建属于此测距信号的信号波形图，并将所构建的信号波形图传输至波形分析单元内；
[0011]波形分析单元，对所构建的信号波形图进行分析，从信号波形图内，分析其内部所存在的趋势值，将对应的信号波形图判定为平稳波形或浮动波形，再对不同的波形，进行不同方式的处理，具体方式为：
[0012]确认所构建的信号波形图，从信号波形图内确认不同的转折点，信号波形图内趋势进行改变时，便会出现对应的转折点，便就是转折点两端的线段趋势值不同，将两个相邻转折点之间的线段标定为趋势线段；
[0013]对每个不同趋势线段两个端点的端值进行记录，并确认端点差值，其中：端点差值＝后一端点的端值
‑
前一端点的端值，同时对两个端点之间的时间间隔进行确认，并标记为
S
i
；
[0014]采用端点差值
÷
S
i
＝
Q
i
得到若干个不同趋势线段的趋势值
Q
i
，从若干组趋势值
Q
i
内，确认最大值以及最小值，并构建属于此信号波形图的趋势区间；
[0015]直接从存储单元内提取预设区间，其中预设区间两端端值均为预设值，当趋势区间
∈
预设区间时，将对应的信号波形图标定为平稳波形，当趋势区间预设区间时，将对应的信号波形图标定为浮动波形，将标定处理完毕后的信号波形图传输至距离确认单元内；
[0016]距离确认单元，对标定后的信号波形图进行接收确认，并根据此信号波形图，确认两个蓝牙模块点位之间的初步距离参数，并将所确认的初步距离参数传输至实际距离确认单元内，具体方式为：
[0017]若所接收的信号波形图为平稳波形，则将信号波形图内所出现的若干个信号强度数据进行均值处理，得到待处理信号强度值；
[0018]若所接收的信号波形图为浮动波形，则将信号波形图内所出现的信号强度数据的最大值标定为待处理信号强度值；
[0019]将待处理信号强度值标记为
QD
k
，其中
k
代表不同的信号波形图，采用
JL
k
＝
QD
k
×
A1
得到两个蓝牙模块点位之间的初步距离参数
JL
k
，其中
A1
为预设的固定系数因子，并将初步距离参数
JL
k
传输至实际距离确认单元内；
[0020]反馈信号分析单元，对信号反馈数据进行接收，根据信号反馈数据确认对应蓝牙模块点的信号反馈点，并将所确认的两组信号反馈点传输至实际距离确认单元内，具体方式为：
[0021]从信号反馈数据内，确认此蓝牙模块点所接收到的第一组反馈信号，并从反馈信号确认影响对象，同时根据第一组反馈信号，确认影响对象外表面的信号反馈点，并将其标定为第一反馈点；
[0022]再确认另一蓝牙模块点所接收到的第二组反馈信号，同时根据第二反馈信号，确认影响对象外表面的信号反馈点，并将其标定为第二反馈点；
[0023]将第一反馈点以及第二反馈点的具体位置信息传输至实际距离确认单元内；
[0024]实际距离确认单元，对信号反馈点进行接收，对两个蓝牙模块点之间的实际点位距离进行确认，并将所确认的实际点位距离传输至展示单元内，具体方式为：
[0025]直接确认第一反馈点以及第二反馈点之间的竖直距离参数，并将所确认的竖直距离参数标记为
FJ
；
[0026]再从初步距离参数内，确认第一反馈点以及第二反馈点之间的实际距离参数，并将其标记为
SJ
；
[0027]采用
FJ
直接对
SJ
进行替换，并将替换后的距离数值标定为实际点位距离，再将所确认的实际点位距离传输至展示单元内进行展示
。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种低功耗的蓝牙测距系统，其特征在于，包括：信号数据获取单元，用于对测距过程中所产生的蓝牙信号数据进行获取，并将所获取的蓝牙信号数据传输至测距分析中心内，其中蓝牙信号数据包括信号反馈数据以及信号强度数据，其中信号反馈数据传输至反馈信号分析单元内，其中信号强度数据传输至信号波形构建单元内；信号波形构建单元，从蓝牙信号数据内提取对应的信号强度数据，并根据信号强度数据，构建属于此测距信号的信号波形图，并将所构建的信号波形图传输至波形分析单元内；波形分析单元，对所构建的信号波形图进行分析，从信号波形图内，分析其内部所存在的趋势值，将对应的信号波形图判定为平稳波形或浮动波形，再对不同的波形，进行不同方式的处理；距离确认单元，对标定后的信号波形图进行接收确认，并根据此信号波形图，确认两个蓝牙模块点位之间的初步距离参数，并将所确认的初步距离参数传输至实际距离确认单元内；反馈信号分析单元，对信号反馈数据进行接收，根据信号反馈数据确认对应蓝牙模块点的信号反馈点，并将所确认的两组信号反馈点传输至实际距离确认单元内；实际距离确认单元，对信号反馈点进行接收，对两个蓝牙模块点之间的实际点位距离进行确认，并将所确认的实际点位距离传输至展示单元内
。2.
根据权利要求1所述的一种低功耗的蓝牙测距系统，其特征在于，所述信号波形构建单元，构建信号波形图的具体方式为：限定一组监测周期
T
，其中
T
为预设值，对此监测周期
T
内所出现的信号强度数据进行确认，按照监测周期
T
的时间走向，将不同的信号强度数据进行排序；建立二维坐标系，将时间参数作横向坐标轴，将信号强度数据作竖向坐标轴，并将不同时间点位对应的信号强度数据填补至二维坐标系内，构建属于此测距信号的信号波形图，并将所构建的信号波形图传输至波形分析单元内
。3.
根据权利要求2所述的一种低功耗的蓝牙测距系统，其特征在于，所述波形分析单元，将信号波形图判定为平稳波形的具体方式为：确认所构建的信号波形图，从信号波形图内确认不同的转折点，信号波形图内趋势进行改变时，便会出现对应的转折点，便就是转折点两端的线段趋势值不同，将两个相邻转折点之间的线段标定为趋势线段；对每个不同趋势线段两个端点的端值进行记录，并确认端点差值，其中：端点差值＝后一端点的端值
‑
前一端点的端值，同时对两个端点之间的时间间隔进行确认，并标记为
S
i
；采用端点差值
÷
S
i
＝
Q
i
得到若干个不同趋势线段的趋势值
Q
i
，从若干组趋势值
Q...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家贺，扈曙辉，
申请(专利权)人：深圳市康凯铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：