一种光伏板清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种光伏板清洁机器人

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洁机器人


[0001]本技术属于清洁设备
，特别涉及一种光伏板清洁机器人
。

技术介绍

[0002]光伏板清洁机器人是一种专门用于清洁光伏板的无人机器人，能够在太阳能发电站或其他光伏电站中自主运行，对光伏板表面的污垢进行清洁，以提高光伏板的发电效率，光伏板清洁机器人通常搭载高压水枪或机械清洁器等设备，可以针对不同种类的污垢进行清洁，如灰尘
、
沙土
、
鸟粪等，光伏板清洁机器人具有自主导航
、
自主清洁
、
自主充电等功能，可以通过预先设定的路线或实时遥控进行操作，光伏板清洁机器人在太阳能发电产业中具有重要的应用价值，可以提高光伏电站的发电效率，降低清洁成本和劳动强度
。
[0003]但是现有的光伏板清洁机器人存在清洁效果不佳的问题，部分光伏板清洁机器人在对光伏板进行清洁时，有较多的灰尘在清洁时漂浮起来，在清洁完毕后又重新落在光伏板上，从而导致清洁效果不佳，进而影响光伏板的发电效率，因此，我们提供一种新的结构来解决以上的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种光伏板清洁机器人，解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]本技术通过以下的技术方案实现：一种光伏板清洁机器人，包括：机器人本体
、
驱动组件
、
吸尘组件
、
电池组以及清扫组件，所述机器人本体左端
、
右端分别固定有一个驱动组件，所述机器人本体上端左侧安装有吸尘组件，所述机器人本体上端右侧安装有电池组；
[0006]所述机器人本体内部安装有清扫组件，所述机器人本体包括壳体
、
传动杆
、
行走轮
、
固定块以及导向轮，所述壳体左端下侧
、
右端下侧分别设置有一个固定块，每一个所述固定块内侧均安装有一个导向轮；
[0007]所述壳体内部前侧
、
后侧分别通过轴承转动安装有一根传动杆，每一根所述传动杆的左端
、
右端以及中间均安装有多个行走轮
。
[0008]作为一优选的实施方式，每一根所述传动杆左端
、
右端分别设置有一个从动皮带轮，每一根所述传动杆左侧
、
右侧分别固定有一个毛刷辊筒
。
[0009]作为一优选的实施方式，所述驱动组件包括驱动电机和外壳，所述外壳固定在壳体的左端
、
右端，所述驱动电机安装在外壳内部，所述驱动电机靠近壳体的一端转动安装有输出轴；
[0010]所述输出轴通过轴承延伸至壳体的两端内部，所述输出轴末端固定有锥齿一
。
[0011]作为一优选的实施方式，所述吸尘组件包括吸尘主体和吸尘箱，所述吸尘主体安装在壳体上表面左侧，所述吸尘主体后端设置有吸尘管，所述吸尘管通过支管与吸尘箱左侧
、
右侧连接，在实际使用中，吸尘箱下端的条形吸尘口靠近光伏板的表面，便于将壳体内
部被清洁后的灰尘污渍全部吸入至吸尘箱内，提升整个设备的清洁能力和清洁效果，在实际使用中，吸尘主体的结构与小型工业吸尘器的结构相似，且吸尘主体的工作原理与工业吸尘器的吸尘原理相同，便于对光伏板上已经清洁后的灰尘进行清洁；
[0012]所述吸尘箱内部设置有集尘腔，所述吸尘箱下侧设置有条形吸尘口
。
[0013]作为一优选的实施方式，所述清扫组件包括驱动链条
、
从动齿轮
、
清洁盘
、
驱动齿轮，所述驱动链条左端
、
右端分别啮合连接有一个驱动齿轮；
[0014]两个所述驱动齿轮分别通过轴承
、
转轴一与壳体左端顶部
、
右端顶部转动连接，每一个所述驱动齿轮下端均通过转轴固定有一个锥齿二，所述锥齿二与锥齿一啮合连接
。
[0015]作为一优选的实施方式，所述驱动链条内部啮合连接有多个从动齿轮，多个所述从动齿轮分别通过轴承
、
转轴二与壳体顶部转动连接，多个所述从动齿轮与驱动齿轮在同一直线上；
[0016]每一个所述从动齿轮下端均通过转轴二固定有清洁盘，多个清洁盘的设置，能够快速有效的将光伏板表面的灰尘污渍清扫干净，有效防止污渍沾附在光伏板上
。
[0017]作为一优选的实施方式，所述清洁盘包括圆盘和短刷毛，所述圆盘下表面均匀固定有短刷毛
。
[0018]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过设置机器人本体
、
驱动组件以及清扫组件，配合电池组，能够快速对光伏板上的灰尘污渍进行清扫，确保能够将光伏板上的灰尘污渍都清扫起来，达到对光伏板快速清洁的目的；
[0019]吸尘组件的设置，在清扫组件对光伏板进行清扫后，吸尘组件通过吸尘箱将光伏板上已经扫起的灰尘污渍进行负压吸附，进而在吸尘箱和吸尘管的作用下将粉尘和污渍输送至吸尘主体内部进行暂存，能够保证在清扫后，没有较多的粉尘重新落在光伏板上，大大提升了设备的清洁能力和清洁效果
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本技术一种光伏板清洁机器人的整体结构示意图
。
[0022]图2为本技术一种光伏板清洁机器人的内部结构的示意图
。
[0023]图3为本技术一种光伏板清洁机器人的传动杆结构的示意图
。
[0024]图4为本技术一种光伏板清洁机器人的驱动链条与驱动齿轮连接的示意图
。
[0025]图5为本技术一种光伏板清洁机器人的
A
处放大的示意图
。
[0026]图6为本技术一种光伏板清洁机器人的清洁盘结构的示意图
。
[0027]图中，
100
‑
机器人本体
、110
‑
壳体
、120
‑
传动杆
、130
‑
行走轮
、140
‑
固定块
、150
‑
导向轮；
[0028]200
‑
驱动组件
、210
‑
驱动电机
、211
‑
输出轴
、212
‑
锥齿一；
[0029]300
‑
吸尘组件
、310
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏板清洁机器人，包括：机器人本体
(100)、
驱动组件
(200)、
吸尘组件
(300)、
电池组
(400)
以及清扫组件
(500)
，其特征在于，所述机器人本体
(100)
左端
、
右端分别固定有一个驱动组件
(200)
，所述机器人本体
(100)
上端左侧安装有吸尘组件
(300)
，所述机器人本体
(100)
上端右侧安装有电池组
(400)
；所述机器人本体
(100)
内部安装有清扫组件
(500)
，所述机器人本体
(100)
包括壳体
(110)、
传动杆
(120)、
行走轮
(130)、
固定块
(140)
以及导向轮
(150)
，所述壳体
(110)
左端下侧
、
右端下侧分别设置有一个固定块
(140)
，每一个所述固定块
(140)
内侧均安装有一个导向轮
(150)
；所述壳体
(110)
内部前侧
、
后侧分别通过轴承转动安装有一根传动杆
(120)
，每一根所述传动杆
(120)
的左端
、
右端以及中间均安装有多个行走轮
(130)。2.
如权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人，其特征在于：每一根所述传动杆
(120)
左端
、
右端分别设置有一个从动皮带轮，每一根所述传动杆
(120)
左侧
、
右侧分别固定有一个毛刷辊筒
。3.
如权利要求2所述的一种光伏板清洁机器人，其特征在于：所述驱动组件
(200)
包括驱动电机
(210)
和外壳，所述外壳固定在壳体
(110)
的左端
、
右端，所述驱动电机
(210)
安装在外壳内部，所述驱动电机
(210)
靠近壳体
(110)
的一端转动安装有输出轴
(211)
；所述输出轴
(211)

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，殷荣耀，张宇，刘放，
申请(专利权)人：南京同庆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：