一种无人直升机快速挂载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人直升机快速挂载机构，其能够在不拆卸机体的情况下快速装载和卸载载荷，结构牢固、安装简单、效率高，工作强度低；包括机体和纵管，纵管设置为两个，两个纵管对称固定安装在机体的下部；还包括载荷挂板、载荷滑板、滑道板、挡块和连接柱，载荷挂板通过挂板抱箍结构固定连接在两个纵管下方，滑道板通过内六角圆柱头螺钉一、防松螺母一固定连接在载荷挂板下方，滑道板的下端面设置有插槽，外部载荷通过连接柱、防松螺母二与载荷滑板连接固定在一起，两个挡块分别通过内六角圆柱头螺钉三固定安装在滑道板相对的两端上，载荷滑板通过插条滑动插装在滑道板的滑槽中，两个挡块将载荷滑板挡在中间。板挡在中间。板挡在中间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机快速挂载机构


[0001]本技术涉及无人机的
，特别是涉及一种无人直升机快速挂载机构。

技术介绍

[0002]无人直升机挂载机构是在直升机上用于直升机挂载外部载荷的关键部件，其主要功用是满足直升机不同使用场景下，挂载不同的外部载荷的需求，同时不会影响直升机的飞行安全。无人直升机挂载机构一般有索吊挂载机构和直连式挂载机构。索吊挂载机构一般用在起降不便的情况，优点是直升机在不用降落的情况下完成对外部载荷的吊运和投放，不受地形和环境的影响，而且能够实现快速转运；缺点是刚度不行，外部挂载受外部环境影响会在空中产生明显摆动甚至侧翻，对直升机飞行安全造成严重负面影响。直连式挂载机构优点是外部载荷与直升机机体刚性连接，结构强度高，无震动，对直升机飞行性能影响很小，能够适应直升机各种机动动作，缺点是吊装过程繁琐，拆卸时间较长，直升机需要降落后实现挂载外部载荷，对场地要求高。

技术实现思路

[0003]针对现有无人直升机挂载外部负载拆卸复杂繁琐等问题提出的本技术提供一种既简单又可靠的无人直升机快速挂载机构，能够在不拆卸机体的情况下快速装载和卸载载荷，结构牢固、安装简单、效率高，工作强度低的无人直升机快速挂载机构。
[0004]本技术的一种无人直升机快速挂载机构，包括机体和纵管，纵管设置为两个，两个纵管对称固定安装在机体的下部；还包括载荷挂板、载荷滑板、滑道板、挡块和连接柱，载荷挂板通过挂板抱箍结构固定连接在两个纵管下方，滑道板通过内六角圆柱头螺钉一、防松螺母一固定连接在载荷挂板下方，滑道板的下端面设置有插槽，外部载荷通过连接柱、防松螺母二与载荷滑板连接固定在一起，两个挡块分别通过内六角圆柱头螺钉三固定安装在滑道板相对的两端上，载荷滑板通过插条滑动插装在滑道板的滑槽中，两个挡块将载荷滑板挡在中间；安装外部载荷时，打开一侧挡块，将载荷滑板的插条滑动插装到滑道板的滑槽中，将上述挡块通过内六角圆柱头螺钉三重新安装回滑道板的一端上，实现外部载荷的快速挂载，反向操作即可将外部载荷快速拆卸，实现不拆卸机体的情况下通过滑道板快速安装外部载荷，效率高，工作强度低，通过两个挡块将载荷滑板与滑道板紧密结合在一起，结构牢固、安装简单，外部载荷与机体紧密连接无相对位移，无振动，刚性好，且安装可靠不易脱落。
[0005]优选的，还包括多个纵管抱箍，多个纵管抱箍的下部通过内六角圆柱头螺钉七、防松螺母六固定在两个纵管上，多个纵管抱箍的上部与机体连接；两个纵管通过多个纵管抱箍安装在机体的下部，使得两个纵管在大中小型直升机均可使用，安装维护方便，功能多样化，可以根据不同的使用场景，挂载不同的外部载荷。
[0006]优选的，载荷滑板上矩阵设置有多个安装点位，防松螺母二通过所述安装点位与连接柱螺纹连接；通过多个安装点位，使得载荷滑板能够根据使用场景，通过防松螺母二连
接不同位置的连接柱，进而挂载不同的外部载荷，实现外部挂载多样化。
[0007]优选的，挂板抱箍结构包括多个刮板抱箍，载荷挂板通过内六角圆柱头螺钉二与刮板抱箍连接固定，刮板抱箍通过内六角圆柱头螺钉六、防松螺母五与纵管连接固定；将内六角圆柱头螺钉六、防松螺母五拧松可以实现快速挂载机构整体在两个纵管上前后滑动，调整外部载荷的位置后将多个刮板抱箍抱紧，调节无人直升机重心位置，确保无人直升机飞行品质和飞行安全。
[0008]优选的，还包括横管，横管的两端通过横管抱箍、内六角圆柱头螺钉四、防松螺母三、内六角圆柱头螺钉五、防松螺母四与两个纵管伸出机体的一端连接固定，使得两个内六角圆柱头螺钉一、横管和机体构成稳定的框架结构，横管上通过索吊搭载外部载荷二；将内六角圆柱头螺钉五、防松螺母四拧松可以实现横管搭载的外部载荷二沿着纵管前后移动，进一步调整无人直升机重心位置，实现吊索挂载方式，提高通用性。
[0009]优选的，纵管为碳纤维管；采用碳纤维管在保证结构强度的同时减轻结构重量。
[0010]优选的，纵管抱箍、刮板抱箍和横管抱箍的抱箍内壁上均设置有垫片；通过设置垫片，提高纵管抱箍、刮板抱箍和横管抱箍的摩擦力，同时避免夹伤纵管和横管。
[0011]本技术的有益效果为：安装外部载荷时，打开一侧挡块，将载荷滑板的插条滑动插装到滑道板的滑槽中，将上述挡块通过内六角圆柱头螺钉三重新安装回滑道板的一端上，实现外部载荷的快速挂载，反向操作即可将外部载荷快速拆卸，实现不拆卸机体的情况下通过滑道板快速安装外部载荷，效率高，工作强度低，通过两个挡块将载荷滑板与滑道板紧密结合在一起，结构牢固、安装简单，外部载荷与机体紧密连接无相对位移，无振动、刚性好，且安装可靠不易脱落。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0014]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0015]附图中标记：1、机体；3、外部载荷；4、载荷挂板；5、载荷滑板；6、滑道板；7、挡块；8、纵管抱箍；9、刮板抱箍；10、连接柱；11、内六角圆柱头螺钉一；12、防松螺母一；13、防松螺母二；14、内六角圆柱头螺钉二；15、内六角圆柱头螺钉三；16、横管抱箍；17、纵管；18、横管；19、内六角圆柱头螺钉四；20、防松螺母三；21、内六角圆柱头螺钉五；22、防松螺母四；23、内六角圆柱头螺钉六；24、防松螺母五；25、内六角圆柱头螺钉七；26、防松螺母六。
具体实施方式
[0016]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行清晰、完整、准确的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加全面。
[0017]实施例1
[0018]一种无人直升机快速挂载机构，包括机体1和纵管17，纵管17设置为两个，两个纵管17对称固定安装在机体1的下部；还包括载荷挂板4、载荷滑板5、滑道板6、挡块7和连接柱10，载荷挂板4通过挂板抱箍结构固定连接在两个纵管17下方，滑道板6通过内六角圆柱头
螺钉一11、防松螺母一12固定连接在载荷挂板4下方，滑道板6的下端面设置有插槽，外部载荷3通过连接柱10、防松螺母二13与载荷滑板5连接固定在一起，两个挡块7分别通过内六角圆柱头螺钉三15固定安装在滑道板6相对的两端上，载荷滑板5通过插条滑动插装在滑道板6的滑槽中，两个挡块7将载荷滑板5挡在中间；还包括多个纵管抱箍8，多个纵管抱箍8的下部通过内六角圆柱头螺钉七25、防松螺母六26固定在两个纵管17上，多个纵管抱箍8的上部与机体1连接；载荷滑板5上矩阵设置有多个安装点位，防松螺母二13通过所述安装点位与连接柱10螺纹连接；挂板抱箍结构包括多个刮板抱箍9，载荷挂板4通过内六角圆柱头螺钉二14与刮板抱箍9连接固定，刮板抱箍9通过内六角圆柱头螺钉六23、防松螺母五24与纵管17连接固定。
[0019]两个纵管17通过多个纵管抱箍8安装在机体1的下部，多个纵管抱箍8的位置能够灵活调节，使得两个纵管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机快速挂载机构，包括机体(1)和纵管(17)，纵管(17)设置为两个，两个纵管(17)对称固定安装在机体(1)的下部；其特征在于，还包括载荷挂板(4)、载荷滑板(5)、滑道板(6)、挡块(7)和连接柱(10)，载荷挂板(4)通过挂板抱箍结构固定连接在两个纵管(17)下方，滑道板(6)通过内六角圆柱头螺钉一(11)、防松螺母一(12)固定连接在载荷挂板(4)下方，滑道板(6)的下端面设置有插槽，外部载荷(3)通过连接柱(10)、防松螺母二(13)与载荷滑板(5)连接固定在一起，两个挡块(7)分别通过内六角圆柱头螺钉三(15)固定安装在滑道板(6)相对的两端上，载荷滑板(5)通过插条滑动插装在滑道板(6)的滑槽中，两个挡块(7)将载荷滑板(5)挡在中间。2.如权利要求1所述的一种无人直升机快速挂载机构，其特征在于，还包括多个纵管抱箍(8)，多个纵管抱箍(8)的下部通过内六角圆柱头螺钉七(25)、防松螺母六(26)固定在两个纵管(17)上，多个纵管抱箍(8)的上部与机体(1)连接。3.如权利要求1所述的一种无人直升机快速挂载机构，其特征在于，载荷滑板(5)上矩阵设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国斌，彭东，许贵贤，仲威铭，
申请(专利权)人：青岛欧森系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：