一种墨桶搅拌机构抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种墨桶搅拌机构抓取装置，包括支撑架和抓取机构，该支撑架包含轨道臂；抓取机构包含两组，该两组抓取机构分别设置于轨道臂的两端并通过推动组件带动其相对轨道臂移动以实现两组抓取机构之间距离的调节；该抓取机构包含移动臂，移动臂上安装有夹持组件，该夹持组件可对墨桶搅拌机构进行夹持和固定；利用该抓取装置可对墨桶搅拌机构进行固定，避免墨桶搅拌机构在移动过程中出现偏移或错位使其无法与墨桶口处的指定结构精准对接

【技术实现步骤摘要】
一种墨桶搅拌机构抓取装置


[0001]本技术尤其涉及一种墨桶搅拌机构抓取装置
。

技术介绍

[0002]现有的墨水普遍采用墨桶进行存储，为避免墨水长时间静置而产生沉淀，进而影响使用并堵塞供墨管路，通常设有墨桶搅拌机构来对墨桶内的墨水进行搅拌，该墨桶搅拌机构包含搅拌杆和电机底座，搅拌杆固定在电机底座上，其一端伸入墨桶内，另一端与固定在电机底座上的驱动电机连接，电机底座可与墨桶口沿处的指定结构对接以实现对搅拌杆的固定
。
[0003]墨桶中的墨水排完后，将进入清洗程序，清洗前需要将墨桶搅拌机构和墨桶分离以便对两者分别进行清洗，清洗后再将墨桶搅拌机构和墨桶重新装配；目前，通常采用绳索悬吊的方式将墨桶和墨桶搅拌机构分离，采用上述方式在将墨桶搅拌机构移动的过程会因旋转而发生周向错位或偏移的现象，如此在重新装配时将使得墨桶搅拌机构无法与墨桶口沿处的指定结构精准对接，进而降低墨桶搅拌机构的安装效率
。
[0004]基于上述分析，本申请设计了一种墨桶搅拌机构抓取装置，利用该抓取装置可对墨桶搅拌机构进行固定，解决了采用现有方式将墨桶搅拌机构移动过程中易出现墨桶搅拌机构发生周向偏移或错位进而造成墨桶搅拌机构后续安装时无法与墨桶开口精准对接的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种墨桶搅拌机构抓取装置，利用该装置可对墨桶搅拌机构进行固定，使其在移动过程中不会出现周向偏移或错位，进而便于在安装时将墨桶搅拌机构与墨桶开口位置快速
、
精准对接；解决了采用现有方式将墨桶搅拌机构移动过程中易出现墨桶搅拌机构发生偏移或错位进而造成墨桶搅拌机构后续安装时无法与墨桶开口精准对接的问题
。
[0006]本申请提供了一种墨桶搅拌机构抓取装置，包括：
[0007]支撑架，该支撑架包含轨道臂
(11)
；
[0008]抓取机构，所述抓取机构包含两组，该两组所述抓取机构分别设置于轨道臂
(11)
的两端并通过推动组件带动其相对所述轨道臂
(11)
移动以实现两组抓取机构之间距离的调节；该抓取机构包含移动臂
(2)
，所述移动臂
(2)
上安装有夹持组件，该夹持组件可对墨桶搅拌机构进行夹持和固定
。
[0009]作为本申请的优选方案：
[0010]所述推动组件为丝杠组件，该丝杠组件包含轴承座
(41)、
丝杆
(42)
和滑块
(43)
，所述轴承座
(41)
固定在轨道臂
(11)
的端部，所述丝杆
(42)
安装在轴承座
(41)
上，且该丝杆
(42)
相对所述轨道臂
(11)
轴向设置，所述滑块
(43)
与所述移动臂
(2)
连接并在所述丝杆
(42)
作用下可带动所述抓取机构相对轨道臂
(11)
移动
。
[0011]作为本申请的优选方案：
[0012]所述轴承座
(41)
的内侧设有限位挡板
(5)
，该限位挡板
(5)
固定在轨道臂
(11)
的端部
。
[0013]作为本申请的优选方案：
[0014]所述推动组件为伸缩缸组件，该伸缩缸组件包含固定座和推杆，所述固定座固定在轨道臂
(11)
的端部，推杆固定在固定坐上，且该推杆的末端与所述移动臂
(2)
连接，推杆伸缩移动时带动移动臂
(2)
相对轨道臂
(11)
移动
。
[0015]作为本申请的优选方案：
[0016]所述固定座的内侧设有限位挡板
(5)
，该限位挡板
(5)
固定在轨道臂
(11)
的端部
。
[0017]作为本申请的优选方案：
[0018]所述轨道臂
(11)
包含横臂
(111)
和与其垂直连接的
L
形拐臂
(112)
，所述横臂
(111)
和
L
形拐臂
(112)
的短臂上设有滑轨
(113)
，所述移动臂
(2)
为凹状结构，且其长度与所述轨道臂
(11)
的宽度对应，该移动臂
(2)
的底部设有与所述滑轨
(113)
对接的滑槽
(21)
，移动臂
(2)
和轨道臂
(11)
之间通过滑槽
(21)
与滑轨
(113)
的配合实现相对移动
。
[0019]作为本申请的优选方案：
[0020]所述夹持组件为柔性夹具
(3)
或机械抓手，该夹持组件固定在凹状移动臂
(2)
的中间部位
。
[0021]作为本申请的优选方案：
[0022]所述移动臂
(2)
的至少一个端部设有距离传感器
(6)
，利用该距离传感器
(6)
可检测移动臂
(2)
距离墨桶搅拌机构的距离
。
[0023]作为本申请的优选方案：
[0024]所述支撑架包含连接板
(12)
，该连接板
(12)
设置在轨道臂
(11)
的一侧，其用于与起吊机构连接以实现抓取装置的升降控制
。
[0025]作为本申请的优选方案：
[0026]墨桶搅拌机构上设有供夹持组件夹持和固定的耳板
(83)
，该耳板
(83)
包含两组，分别设置在墨桶搅拌机构的相对两侧
。
[0027]相比现有技术，本申请的优势在于：本申请该装置包含轨道臂
11
和两组抓取机构，该两组抓取机构分别设置在轨道臂
11
的两端，且两者之间的距离可调，调整两组抓取机构之间的距离即可通过设置在抓取机构上的夹持组件对墨桶搅拌机构相对两侧的耳板
83
进行夹持和固定，进而实现对墨桶搅拌机构的固定，然后通过提升和平移该抓取装置即可将墨桶搅拌机构与墨桶分离，由于移动至清洗位置过程中整个抓取装置在平移，且由于夹持组件与墨桶搅拌机构上的耳板
83
固定连接，因此不会存在墨桶搅拌机构相对原始位置旋转错位的现象，可见，本申请该抓取装置通过调节两组抓取机构的距离不仅能够适用于多种规格的墨桶搅拌机构，且利用夹持组件可对墨桶搅拌机构进行固定避免其在移动过程中出现周向偏移或错位现象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种墨桶搅拌机构抓取装置，其特征在于，包括：支撑架，该支撑架包含轨道臂
(11)
；抓取机构，所述抓取机构包含两组，该两组所述抓取机构分别设置于轨道臂
(11)
的两端并通过推动组件带动其相对所述轨道臂
(11)
移动以实现两组抓取机构之间距离的调节；该抓取机构包含移动臂
(2)
，所述移动臂
(2)
上安装有夹持组件，该夹持组件可对墨桶搅拌机构进行夹持和固定
。2.
如权利要求1所述的墨桶搅拌机构抓取装置，其特征在于：所述推动组件为丝杠组件，该丝杠组件包含轴承座
(41)、
丝杆
(42)
和滑块
(43)
，所述轴承座
(41)
固定在轨道臂
(11)
的端部，所述丝杆
(42)
安装在轴承座
(41)
上，且该丝杆
(42)
相对所述轨道臂
(11)
轴向设置，所述滑块
(43)
与所述移动臂
(2)
连接并在所述丝杆
(42)
作用下可带动所述抓取机构相对轨道臂
(11)
移动
。3.
如权利要求2所述的墨桶搅拌机构抓取装置，其特征在于：所述轴承座
(41)
的内侧设有限位挡板
(5)
，该限位挡板
(5)
固定在轨道臂
(11)
的端部
。4.
如权利要求1所述的墨桶搅拌机构抓取装置，其特征在于：所述推动组件为伸缩缸组件，该伸缩缸组件包含固定座和推杆，所述固定座固定在轨道臂
(11)
的端部，推杆固定在固定坐上，且该推杆的末端与所述移动臂
(2)
连接，推杆伸缩移动时带动移动臂
(2)
相对轨道臂
(11)
移动
。5.
如权利要求4所述的墨桶搅拌机构抓取装置，其特征在于：所述固定座的内侧设有限位挡板
(5)
，该限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊忠荣，黄杰，方俊，
申请(专利权)人：衢州市凡工电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：