一种旋转组件和旋转式激光雷达制造技术

本实用新型专利技术属于激光雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转组件和旋转式激光雷达，旋转组件包括转子支架；测距模组，包括光电支架、测距电路板、发射单元和接收单元，光电支架与转子支架一体成型；测距电路板设于光电支架上，发射单元和接收单元设于测距电路板上。本实用新型专利技术提供的旋转组件，与现有技术相比，将光电支架和转子支架一体成型，在进行旋转组件的安装时，无需再进行光电支架和转子支架的安装，也无需设计光电支架和转子支架之间的连接结构，如此，不仅能够简化旋转组件的结构、减小旋转组件的体积，还能降低旋转组件的制作成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转组件和旋转式激光雷达


[0001]本技术属于激光雷达
，更具体地说，是涉及一种旋转组件和旋转式激光雷达。

技术介绍

[0002]随着激光雷达
的快速发展，激光雷达的应用领域逐渐拓宽，旋转式激光雷达由于其精准度高、探测范围广等特点越来越受到各行业的重视及应用，尤其在扫地机器人行业应用最为广泛。
[0003]旋转式激光雷达通常包括旋转底座和测距模组，旋转底座又分为旋转部分和固定部分，旋转部分转动设置于固定部分上，测距模组设置于旋转部分上，旋转部分相对固定部分旋转时，带动测距模组一起旋转，从而实现测距模组多角度的探测。
[0004]但是现有的旋转式激光雷达中，需要分别将旋转部分和测距模组安装后，再将测距模组安装于旋转部分上，需要设计测距模组和旋转部分连接的结构，导致旋转式激光雷达的结构复杂、体积庞大，提高了旋转式激光雷达的制作成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种旋转组件和旋转式激光雷达，以解决现有旋转式激光雷达需要设计测距模组和旋转部分连接的结构，导致旋转式激光雷达的结构复杂、体积庞大，提高了旋转式激光雷达的制作成本的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种旋转组件，包括：转子支架；测距模组，包括光电支架、测距电路板、发射单元和接收单元，光电支架与转子支架一体成型；测距电路板设于光电支架上，发射单元和接收单元设于测距电路板上。
[0007]在一个实施例中，光电支架上设有沿径向延伸的发射套筒和接收套筒，发射套筒正对测距模组的发射单元，接收套筒正对测距模组的接收单元。其中，接收套筒与光电支架一体成型，发射套筒与光电支架可拆卸连接。发射套筒和接收套筒位于光电支架的同一侧，测距电路板位于光电支架背离发射套筒的一侧；光电支架上开设有径向贯通的第一光孔和第二光孔，第一光孔与发射套筒连通，第二光孔与接收套筒连通，发射单元位于第一光孔内，接收单元位于第二光孔内。光电支架背离发射套筒的一侧设有定位柱和第一安装孔，测距电路板上设有与定位柱对应的定位孔以及与第一安装孔对应的第二安装孔。
[0008]在一个实施例中，旋转组件还包括设于转子支架或光电支架上的散热结构，用于加速旋转组件的散热。转子支架的中心开设有轴向贯通的中心通孔，散热结构包括本体和沿圆周方向分布的多个扇叶，本体位于中心通孔且固定于转子支架，各扇叶的一端固定于本体，各扇叶的另一端固定于中心通孔的孔壁。
[0009]本技术还提供了一种旋转式激光雷达，包括驱动组件、固定部分以及如前述的旋转组件；固定部分包括定子支架，定子支架与转子支架转动连接，且位于转子支架背离测距电路板的一侧；驱动组件包括定子和转子，定子固定于定子支架上，转子固定于转子支
架上且套设于定子的外侧。
[0010]在一个实施例中，旋转式激光雷达还包括第一电路板、第二电路板和光通信组件，第一电路板设于测距模组的上方，第二电路板设于定子支架的下方；光通信组件包括发射端和接收端，发射端设于第一电路板，接收端设于第二电路板，并用于接收发射端发射的信号；测距电路板与第一电路板电连接，定子与第二电路板电连接。
[0011]在一个实施例中，旋转式激光雷达还包括光学外罩和底座，定子支架设于底座上，底座和光学外罩之间形成有容纳腔，固定部分、驱动组件、旋转组件、测距模组、第一电路板、第二电路板和光通信组件均位于容纳腔内。
[0012]本技术提供的旋转组件，与现有技术相比，将光电支架和转子支架一体成型，在进行旋转组件的安装时，无需再进行光电支架和转子支架的安装，也无需设计光电支架和转子支架之间的连接结构，如此，不仅能够简化旋转组件的结构、减小旋转组件的体积，还能降低旋转组件的制作成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的旋转式激光雷达的爆炸图；
[0015]图2为本技术实施例提供的旋转式激光雷达的剖视图；
[0016]图3为本技术实施例提供的旋转式激光雷达的结构示意图。
[0017]其中，图中各附图标记：
[0018]1‑
转子支架；2
‑
转轴；3
‑
测距模组；31
‑
光电支架；311
‑
发射套筒；312
‑
接收套筒；314
‑
第二光孔；32
‑
测距电路板；321
‑
定位孔；322
‑
第二安装孔；33
‑
发射单元；34
‑
接收单元；4
‑
散热结构；41
‑
本体；42
‑
扇叶；5
‑
轴承；6
‑
第一垫片；7
‑
第二垫片；8
‑
卡簧；20
‑
第一电路板；30
‑
第二电路板；40
‑
光通信组件；401
‑
发射端；402
‑
接收端；403
‑
导光管；50
‑
驱动组件；501
‑
定子；502
‑
转子；503
‑
第一线圈；504
‑
第二线圈；60
‑
固定部分；601
‑
定子支架；602
‑
中空柱；9
‑
排线。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0021]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转组件，其特征在于，包括：转子支架；测距模组，包括光电支架、测距电路板、发射单元和接收单元，所述光电支架与所述转子支架一体成型；所述测距电路板设于所述光电支架上，所述发射单元和所述接收单元设于所述测距电路板上。2.如权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述光电支架上设有沿径向延伸的发射套筒和接收套筒，所述发射套筒正对所述测距模组的发射单元，所述接收套筒正对所述测距模组的接收单元。3.如权利要求2所述的旋转组件，其特征在于，所述接收套筒与所述光电支架一体成型，所述发射套筒与所述光电支架可拆卸连接。4.如权利要求2所述的旋转组件，其特征在于，发射套筒和所述接收套筒位于所述光电支架的同一侧，所述测距电路板位于所述光电支架背离所述发射套筒的一侧；所述光电支架上开设有径向贯通的第一光孔和第二光孔，所述第一光孔与所述发射套筒连通，所述第二光孔与所述接收套筒连通，所述发射单元位于所述第一光孔内，所述接收单元位于所述第二光孔内。5.如权利要求2所述的旋转组件，其特征在于，所述光电支架背离所述发射套筒的一侧设有定位柱和第一安装孔，所述测距电路板上设有与所述定位柱对应的定位孔以及与所述第一安装孔对应的第二安装孔。6.如权利要求1至5中任一项所述的旋转组件，其特征在于，所述旋转组件还包括设于所述转子支架或所述光电支架上的散热结构，用于加速所述旋转组件的散热。7.如权利要求6所述的旋转组件，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷攀军，苏健，李自亮，赵政，罗佳林，闫敏，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：