一种具有防碰撞结构的制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞结构的

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞结构的AGV智能搬运车


[0001]本技术涉及
AGV
智能搬运车
，具体为一种具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车
。

技术介绍

[0002]无人搬运车简称
AGV
，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源
。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；
[0003]AGV
智能搬运车行驶时完全有程序自主控制，这样当内部行驶程序发生故障时，
AGV
智能搬运车的行驶安全变也会大大下降，进而便会使
AGV
智能搬运车发生撞击风险，受到撞击后
AGV
智能搬运车内部程序便会因为撞击时的冲击而进一步受到影响；
[0004]所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车，以解决上述
技术介绍
中提出的
AGV
智能搬运车行驶时完全有程序自主控制，这样当内部行驶程序发生故障时，
AGV
智能搬运车的行驶安全变也会大大下降，进而便会使
AGV
智能搬运车发生撞击风险，受到撞击后<br/>AGV
智能搬运车内部程序便会因为撞击时的冲击而进一步受到影响的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车，包括：
AGV
智能搬运车，所述
AGV
智能搬运车的一侧安装有控制面板；
[0007]所述
AGV
智能搬运车的一侧外壁上安装有安装柱，所述安装柱的一侧内部安装有连接柱，所述连接柱的另一侧连接有插柱，所述插柱的另一端插接有横杆，所述横杆的一侧外壁上安装有凸块，所述连接柱位于安装柱内部的一端连接有缓冲机构
。
[0008]优选的，所述缓冲机构包括第一底板
、
缓冲柱和第二垫板，所述第一底板的一侧固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的另一端连接有第二垫板
。
[0009]优选的，所述第一底板远离缓冲柱的一端与连接柱固定连接，所述第一底板和第二垫板的外壁活动连接在安装柱的内壁上
。
[0010]优选的，所述凸块和缓冲柱都为柔性橡胶材质，所述安装柱在
AGV
智能搬运车上对称安装有两组
。
[0011]优选的，所述
AGV
智能搬运车的表面上安装有插条，所述插条插接在插板的底部，所述插条的一侧贯穿有插栓，所述插板的顶部固定安装有导引板
。
[0012]优选的，所述导引板倾斜安装在插板，所述导引板对称设置有两个
。
[0013]优选的，所述插栓穿过插板与插条进行插接，所述插板的底部与
AGV
智能搬运车的
表面相接触
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.
该具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车，
AGV
智能搬运车向前行驶发生撞击时，此时横杆和凸块会直接与撞击物进行接触，然后撞击产生的冲击力会通过连接柱传递至缓冲机构上，这样
AGV
智能搬运车撞击时的冲击力便会被削弱，从而起到了防碰撞的功能
。
[0016]2.
该具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车，将插板与插条进行对接，这样两组导引板便能安装在
AGV
智能搬运车的载物台上，装载货物时，货物可以沿着导引板的斜面向
AGV
智能搬运车的载物台上下落，从而在使用时可以起到装料导向功能
。
附图说明
[0017]图1为本技术主视结构示意图；
[0018]图2为本技术安装柱的连接结构示意图；
[0019]图3为本技术缓冲柱的连接结构示意图；
[0020]图4为本技术插条的连接结构示意图
。
[0021]图中：
1、AGV
智能搬运车；
2、
控制面板；
3、
安装柱；
4、
连接柱；
5、
插柱；
6、
横杆；
7、
凸块；
8、
第一底板；
9、
缓冲柱；
10、
第二垫板；
11、
插条；
12、
插板；
13、
导引板；
14、
插栓
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：一种具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车，包括：
AGV
智能搬运车1，
AGV
智能搬运车1的一侧安装有控制面板2；
[0024]AGV
智能搬运车1的一侧外壁上安装有安装柱3，安装柱3的一侧内部安装有连接柱4，连接柱4的另一侧连接有插柱5，插柱5的另一端插接有横杆6，横杆6的一侧外壁上安装有凸块7，连接柱4位于安装柱3内部的一端连接有缓冲机构
。
[0025]缓冲机构包括第一底板
8、
缓冲柱9和第二垫板
10
，第一底板8的一侧固定连接有缓冲柱9，缓冲柱9的另一端连接有第二垫板
10
；第一底板8远离缓冲柱9的一端与连接柱4固定连接，第一底板8和第二垫板
10
的外壁活动连接在安装柱3的内壁上；凸块7和缓冲柱9都为柔性橡胶材质，安装柱3在
AGV
智能搬运车1上对称安装有两组，当
AGV
智能搬运车1行驶过程中发生撞击时，此时横杆6和凸块7便会与撞击物接触，如此撞击产生的冲击力便会通过连接柱4向第一底板8传导，第一底板8会将冲击力进一步传导给缓冲柱9和第二垫板
10
，此时冲击时受到的冲击力便会被削弱，如此便能对
AGV
智能搬运车1起到保护功能；
[0026]AGV...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车，包括：
AGV
智能搬运车
(1)
，其特征在于，所述
AGV
智能搬运车
(1)
的一侧安装有控制面板
(2)
；所述
AGV
智能搬运车
(1)
的一侧外壁上安装有安装柱
(3)
，所述安装柱
(3)
的一侧内部安装有连接柱
(4)
，所述连接柱
(4)
的另一侧连接有插柱
(5)
，所述插柱
(5)
的另一端插接有横杆
(6)
，所述横杆
(6)
的一侧外壁上安装有凸块
(7)
，所述连接柱
(4)
位于安装柱
(3)
内部的一端连接有缓冲机构
。2.
根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车，其特征在于：所述缓冲机构包括第一底板
(8)、
缓冲柱
(9)
和第二垫板
(10)
，所述第一底板
(8)
的一侧固定连接有缓冲柱
(9)
，所述缓冲柱
(9)
的另一端连接有第二垫板
(10)。3.
根据权利要求2所述的一种具有防碰撞结构的
AGV
智能搬运车，其特征在于：所述第一底板
(8)
远离缓冲柱
(9)
的一端与连接柱
(4)
固定连接，所述第一底板
(8)
和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘用凯，江敬柱，
申请(专利权)人：福州睿度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：