轴承自动供料机制造技术

本实用新型专利技术涉及供料机领域，尤其是轴承自动供料机

【技术实现步骤摘要】
轴承自动供料机


[0001]本技术涉及供料机领域，尤其是轴承自动供料机
。

技术介绍

[0002]轴承在安装到产品的过程中，需要将其逐一输出，然后将其翻转到正确的朝向，最后将其按压到产品内
。
但是现有的轴承从输送
、
翻面到按压无法实现完全自动化，部分操作需要人工进行，因此工作效率较低，且耗费人力
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种轴承自动供料机
。
通过出料机构及错位机构将轴承逐一送到取件位置
。
通过轴承移动机构将轴承放置到翻转机构处进行翻面，通过轴承移动机构将轴承按压到产品内
。
本申请实现了轴承输送
、
翻面及装入产品的完全自动化，节约了人力，提高了功效
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种轴承自动供料机，包括直振，所述直振的入料端处设有用于将轴承送入直振的出料机构，直振的出料端处设有用于将单个轴承转移至取件位置的错位机构，直振一侧设有用于将轴承翻面的翻转机构，错位机构和翻转机构上方设有用于移动并安装轴承的轴承移动机构，直振上设有用于排除朝向错误的轴承的排料孔
。
[0006]具体地，所述出料机构由料箱
、
滚筒
、
弧形弯板组成，滚筒转动连接在料箱内，滚筒连接在电机的输出轴上，滚筒内壁上依次分布有数个弧形弯板，料箱的底部设有用于让轴承滑向滚筒的斜板，直振的入料端位于滚筒内
。
[0007]具体地，所述错位机构由旋转气缸
、
转盘
、
支撑座组成，旋转气缸的缸体安装在支撑座上，旋转气缸的输出轴固定在转盘上，转盘上设有用于放置轴承的定位槽
。
[0008]具体地，所述支撑座由竖板
、
升降滑块
、
底座
、
水平滑块
、
弹簧
、
螺杆
、
紧固螺丝组成，升降滑块滑配连接在竖板的板体上，竖板底部固定有水平滑块，水平滑块滑配连接在底座上，升降滑块与水平滑块之间连接有弹簧，竖板顶部螺纹连接有用于下压升降滑块的螺杆，竖板上设有腰型孔，升降滑块背部螺纹连接有紧固螺丝，紧固螺丝穿过腰型孔，底座一端与水平滑块之间连接有弹簧，底座两端均螺纹连接有用于顶住水平滑块的螺杆
。
[0009]具体地，所述翻转机构由夹爪一
、
夹爪旋转气缸组成，夹爪旋转气缸的输出轴上固定有夹爪一
。
[0010]具体地，所述轴承移动机构由二轴机械手
、
连接板
、
夹爪二
、
压杆
、
压杆升降气缸组成，二轴机械手上安装有连接板，连接板两端分别固定有夹爪二，连接板一端固定有压杆升降气缸，压杆升降气缸的活塞杆上固定有压杆，压杆升降气缸位于一个夹爪二上方
。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种轴承自动供料机
。
通过出料机构及错位机构将轴承逐一送到取件位置
。
通过轴承移动机构将轴承放置到翻转机构处进行翻面，通过轴承移动机构将轴承按压到产品内
。
本申请实现了轴承输送
、
翻面及装入产品的
完全自动化，节约了人力，提高了功效
。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明
。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的出料机构的结构示意图；
[0015]图3是本技术的错位机构的第一视角的结构示意图；
[0016]图4是本技术的错位机构的第二视角的结构示意图；
[0017]图5是本技术的轴承移动机构的结构示意图；
[0018]图中
1.
直振，
2.
出料机构，
3.
错位机构，
4.
翻转机构，
5.
轴承移动机构
,6.
[0019]排料孔，
21.
料箱，
22.
滚筒，
23.
弧形弯板，
31.
旋转气缸，
32.
转盘，
33.
竖板，
34.
升降滑块，
35.
底座，
36.
水平滑块，
37.
弹簧，
38.
螺杆，
[0020]39.
紧固螺丝，
41.
夹爪一，
42.
夹爪旋转气缸，
51.
二轴机械手，
52.
连接板
,53.
夹爪二，
54.
压杆，
55.
压杆升降气缸
。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明
。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0022]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的出料机构的结构示意图；
[0023]图3是本技术的错位机构的第一视角的结构示意图；图4是本技术的错位机构的第二视角的结构示意图；图5是本技术的轴承移动机构的结构示意图
。
[0024]如附图1所示，一种轴承自动供料机，包括直振1，所述直振1的入料端处设有用于将轴承送入直振1的出料机构2，直振1的出料端处设有用于将单个轴承转移至取件位置的错位机构3，直振1一侧设有用于将轴承翻面的翻转机构4，错位机构3和翻转机构4上方设有用于移动并安装轴承的轴承移动机构5，直振1上设有用于排除朝向错误的轴承的排料孔
6。
排料孔6的宽度小于轴承的宽度，排料孔6的宽度大于轴承的厚度
。
当轴承的端面朝向前方移动的时候，轴承会越过排料孔6移动至出料端
。
当轴承的弧形侧面朝向前方移动的时候，就会通过排料孔6掉落到料箱
21
内
。
[0025]如附图2所示，出料机构2由料箱
21、
滚筒
22、
弧形弯板
23
组成，滚筒
22
转动连接在料箱
21
内，滚筒
22
连接在电机的输出轴上，滚筒
22
内壁上依次分布有数个弧形弯板
23
，料箱
21
的底部设有用于让轴承滑向滚筒
22
的斜板，直振1的入料端位于滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轴承自动供料机，包括直振
(1)
，其特征是，所述直振
(1)
的入料端处设有用于将轴承送入直振
(1)
的出料机构
(2)
，直振
(1)
的出料端处设有用于将单个轴承转移至取件位置的错位机构
(3)
，直振
(1)
一侧设有用于将轴承翻面的翻转机构
(4)
，错位机构
(3)
和翻转机构
(4)
上方设有用于移动并安装轴承的轴承移动机构
(5)
，直振
(1)
上设有用于排除朝向错误的轴承的排料孔
(6)。2.
根据权利要求1所述的轴承自动供料机，其特征在于：所述出料机构
(2)
由料箱
(21)、
滚筒
(22)、
弧形弯板
(23)
组成，滚筒
(22)
转动连接在料箱
(21)
内，滚筒
(22)
连接在电机的输出轴上，滚筒
(22)
内壁上依次分布有数个弧形弯板
(23)
，料箱
(21)
的底部设有用于让轴承滑向滚筒
(22)
的斜板，直振
(1)
的入料端位于滚筒
(22)
内
。3.
根据权利要求1所述的轴承自动供料机，其特征在于：所述错位机构
(3)
由旋转气缸
(31)、
转盘
(32)、
支撑座组成，旋转气缸
(31)
的缸体安装在支撑座上，旋转气缸
(31)
的输出轴固定在转盘
(32)
上，转盘
(32)
上设有用于放置轴承的定位槽
。4.
根据权利要求3所述的轴承自动供料机，其特征在于：所述支撑座由竖板
(33)、
升降滑块
(34)、
底座
(35)、
水平滑块
(36)、
弹簧
(37)、
螺杆
(38)、
紧固螺丝
(39)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，王昆，
申请(专利权)人：昆山欣合通精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：