一种纸箱码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱码垛装置，属于码垛装置技术领域，包括机械臂

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛装置


[0001]本技术属于码垛装置
，具体涉及一种纸箱码垛装置
。

技术介绍

[0002]纸箱在生产出来时，为了方便装运或储存，需要将其进行码垛，使其能减少堆放空间，增加堆放的数量，因此需要机械化码垛，现有的纸箱码垛装置主要包括机械臂
、
皮带机和托盘，通过智能化的能实现上下左右以及旋转运动的机械臂和机械臂上吸头底部的吸盘，将皮带机上传送过来的纸箱吸附，然后一排一排再一层一层往上码垛，但是现有技术只能一个一个纸箱吸附，再放置在托盘上，效率较低，影响工作进程
。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本技术的目的是提供一种纸箱码垛装置，以解决现有设备对纸箱的码垛效率较低的技术问题
。
[0004]一种纸箱码垛装置，包括机械臂
、
皮带机和托盘，所述机械臂上设有吸头，所述机械臂右侧设有皮带机，所述皮带机前侧设有托盘，其特征在于：所述吸头底部设有一组吸盘，用来吸住纸箱，所述皮带机左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体，所述框体内设有平台，所述框体上设有平推装置，所述皮带机的机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有电机一，所述电机一的输出轴上设有推板一，气缸伸缩带动电机一的移动，电机一的输出轴转动带动推板一转动，所述皮带机的皮带上设有纸箱，通过皮带机的皮带输送纸箱
。
[0005]进一步的，所述平推装置包括电机二和滑杆，所述框体上设有电机二和滑杆，所述电机二的输出轴上设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与框体轴承连接，所述螺纹杆上设有螺纹套，所述滑杆上设有滑套，所述螺纹套和滑套之间设有固定板，所述滑套上设有推板二，电机二的输出轴转动带动螺纹套在螺纹杆上前后移动，并带动滑套在滑杆上前后移动，使得推板二跟着滑套前后移动，推动纸箱
。
[0006]进一步的，所述吸盘为
16
个，能使得吸盘能一次性吸附码垛的一层
16
个纸箱
。
[0007]与现有技术相比，本技术具有以下优点：当皮带机上几个一组的纸箱在皮带机的皮带上移动到皮带机的左端时，皮带机停止，通过电机一的输出轴转动带动推板一由上至下转动到纸箱右部时，通过气缸推动电机二，使得推板一推动一组纸箱达到平台上，再通过电机二带动推板二推动平台上的一组纸箱由前到后移动到纸箱的平台的最后端，依此平台铺放满一层纸箱，然后通过机械臂上的一组吸盘一次性吸附这一层的所有纸箱放置到托盘上，依此逐层码垛，本技术，无需机械臂一个一个吸附纸箱在托盘上铺满单层后再逐层码垛，效率快，增加工作实效
。
附图说明
[0008]图1是本技术的俯视图；
[0009]图2是本技术图1的
a
处局部放大图；
[0010]图3是本技术图1的
b
处局部放大图；
[0011]图4是本技术吸头仰视图
。
[0012]附图：1机械臂，2皮带机，3托盘，4吸盘，5框体，6平台，7气缸，8电机一，9推板一，
10
纸箱，
11
电机二，
12
滑杆，
13
螺纹杆，
14
螺纹套，
15
滑套，
16
固定板，
17
推板二，吸头
18。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0014]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0015]实施例
[0016]如图1‑4所示：
[0017]一种纸箱码垛装置，包括机械臂
1、
皮带机2和托盘3，所述机械臂1上设有吸头
18
，所述机械臂1右侧设有皮带机2，所述皮带机2前侧设有托盘3，其特征在于：所述吸头
18
底部设有一组吸盘4，所述皮带机2左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体5，所述框体5内设有平台6，所述框体5上设有平推装置，所述皮带机2的机架上设有气缸7，所述气缸7的输出端设有电机一8，所述电机一8的输出轴上设有推板一9，所述皮带机2的皮带上设有纸箱
10。
[0018]进一步的，所述平推装置包括电机二
11
和滑杆
12
，所述框体5上设有电机二
11
和滑杆
12
，所述电机二
11
的输出轴上设有螺纹杆
13
，所述螺纹杆
13
的一端与框体5轴承连接，所述螺纹杆
13
上设有螺纹套
14
，所述滑杆
12
上设有滑套
15
，所述螺纹套
14
和滑套
15
之间设有固定板
16
，所述滑套
15
上设有推板二
17。
[0019]进一步的，所述吸盘4为
16
个
。
[0020]本技术的使用方法如下：
[0021]当4个一组的纸箱
10
在皮带机2的皮带上移动到最左端时
,
皮带机2停止，电机一8的输出轴转动，带动推板一9由上转到纸箱
10
右部，然后气缸7推动电机一8带动推板一9向左移动，推板一9将4个一组的纸箱
10
推到平台6上，电机二
11
的输出轴转动带动螺纹杆
13
转动，使得螺纹套
14
在螺纹杆
13
上从前到后移动，并带动滑套
15
在滑杆
12
上滑动，使得推板二
17
将平台6上的一组纸箱
10
推到平台6最后端，依此反复进行，直至平台6上平铺一层
16
个纸箱
10
，然后通过机械臂1上的
16
个吸盘4将相对应的一层纸箱
10
吸附放置到托盘3上，依此逐层码垛
。
[0022]以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸箱码垛装置，包括机械臂
(1)、
皮带机
(2)
和托盘
(3)
，所述机械臂
(1)
上设有吸头
(18)
，所述机械臂
(1)
右侧设有皮带机
(2)
，所述皮带机
(2)
前侧设有托盘
(3)
，其特征在于：所述吸头
(18)
底部设有一组吸盘
(4)
，所述皮带机
(2)
左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体
(5)
，所述框体
(5)
内设有平台
(6)
，所述框体
(5)
上设有平推装置，所述皮带机
(2)
的机架上设有气缸
(7)
，所述气缸
(7)
的输出端设有电机一
(8)
，所述电机一
(8)
的输出轴上设有推板一
(9)
，所述皮带机
(2)

【专利技术属性】
技术研发人员：张红星，王宝勤，庄志，
申请(专利权)人：连云港市振扬纸品有限公司，
类型：新型
国别省市：