一种方型电芯转运变距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电芯加工技术领域，提供一种方型电芯转运变距装置，包括机械臂

【技术实现步骤摘要】
一种方型电芯转运变距装置


[0001]本技术涉及电芯加工
，尤其涉及一种方型电芯转运变距装置
。

技术介绍

[0002]现有电芯在转运时，通常需要人工将一垛电芯转移动到专用料盘，再将拆分好的电芯再次投入到产线之中
。
[0003]但这种人工转运的方式存在以下缺陷：首先人工拆垛浪费时间，会影响后面机械化的节拍与产能；其次人工拆垛，拆垛完成复投产线之中，中间多一道工序
。
而且人工拆垛对电芯的表面污染较大，易出现安全隐患，尤其在电芯质量重的情形下，人工搬运电芯极易疲劳，影响电芯加工的效率
。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种方型电芯转运变距装置，用以解决现有人工转运电芯耗时较长，转运效率低的问题
。
[0005]本技术提供一种方型电芯转运变距装置，所述方型电芯转运变距装置设置在电芯上料区
、
电芯加工区和料盘放置区的一侧，所述电芯上料区中设有料盘以及设置所述料盘中的方型电芯，所述方型电芯转运变距装置包括：机械臂
、
电芯变距抓取机构及脱盘机构；
[0006]所述电芯变距抓取机构包括基座
、
变距组件及夹取组件，所述基座安装于所述机械臂上，所述变距组件安装于所述基座上且沿所述基座的延伸方向变距，所述夹取组件安装于所述变距组件上用于夹取所述料盘上的所述方型电芯，所述脱盘机构连接在所述基座上，用于在所述夹取组件夹取所述方型电芯时，挤压所述料盘使所述方型电芯与所述料盘分离
>。
[0007]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，还包括：料盘抓取机构，所述料盘抓取机构安装于所述基座上，所述料盘抓取机构用于夹取所述料盘，将所述电芯上料区中的料盘转运至所述料盘放置区
。
[0008]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，所述变距组件包括固定块
、
滑块及第一驱动组件；所述固定块固定连接在所述基座的一端，所述滑块滑动安装于所述基座上，所述第一驱动组件安装于所述基座上，其输出端与所述滑块连接以供所述滑块沿所述基座的延伸方向滑动
。
[0009]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，所述变距组件还包括限位拉杆，所述限位拉杆设于所述滑块和所述固定块之间，所述限位拉杆的两端设有用于与所述滑块和所述固定块抵接时进行限位的限位件
。
[0010]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，所述滑块和所述固定块上均设有供所述限位拉杆穿设的通孔
。
[0011]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，所述固定块和所述滑块上均设有
电芯夹爪
。
[0012]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，所述限位拉杆和所述滑块均设有多个，每个所述滑块上均设有所述电芯夹爪，所述固定块和多个所述滑块依次设置，所述固定块固定连接在所述基座上，多个所述滑块依次可滑动地设置在所述基座上，相邻所述滑块以及所述滑块和所述固定块之间设有所述限位拉杆
。
[0013]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，所述方型电芯转运变距装置还包括：视觉检测机构，连接在所述基座上，用于检测所述料盘上的所述方型电芯的位置
。
[0014]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，所述脱盘机构包括：脱盘组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件连接在所述基座上，所述脱盘组件通过所述第二驱动组件沿垂直于所述基座的方向可活动地连接在所述基座上，在所述脱盘组件向下移动时，所述脱盘组件上的一部分延伸至所述夹取组件的一侧
。
[0015]根据本技术提供的方型电芯转运变距装置，所述脱盘组件的端部设有弹性限位件，在所述脱盘组件向下移动时，所述弹性限位件延伸至所述夹取组件的一侧
。
[0016]本技术提供的方型电芯转运变距装置，设有机械臂
、
电芯变距抓取机构及脱盘机构，电芯变距抓取机构包括基座
、
变距组件及夹取组件，基座安装于机械臂上，变距组件安装于基座上且沿基座的延伸方向变距，夹取组件安装于变距组件上用于夹取料盘上的方型电芯，脱盘机构连接在基座上，从而在夹取组件夹取方型电芯时，挤压料盘使所述方型电芯与料盘分离，有效提升电芯的转运速率，提高产能的同时，减少了人工拆垛过程，优化生产工艺
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1是本技术一实施例提供的方型电芯转运变距装置的示意图；
[0019]图2是本技术一实施例提供的电芯变距抓取机构的示意图之一；
[0020]图3是本技术一实施例提供的电芯变距抓取机构的示意图之二；
[0021]图4是本技术一实施例提供的电芯变距抓取机构的示意图之三；
[0022]图5是本技术一实施例提供的电芯变距抓取机构的示意图之四；
[0023]附图标记：
[0024]10、
方型电芯；
20、
料盘；
30、
机械臂；
40、
抓取机构；
401、
基座；
402、
变距组件；
4021、
固定块；
4022、
滑块；
4023、
第一驱动组件；
4024、
电芯夹爪；
4025、
限位拉杆；
4026、
限位件；
4027、
第一滑块；
4028、
第二滑块；
4029、
第三滑块；
4030、
第四滑块；
403、
夹取组件；
50、
脱盘机构；
501、
脱盘组件；
502、
第二驱动组件；
60、
料盘抓取机构；
601、
料盘夹爪；
602、
第三驱动组件；
70、
视觉检测机构
。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述
。
以下实施例
用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围
。
[0026]在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方型电芯转运变距装置，其特征在于，所述方型电芯转运变距装置设置在电芯上料区
、
电芯加工区和料盘放置区的一侧，所述电芯上料区中设有料盘以及设置所述料盘中的方型电芯，所述方型电芯转运变距装置包括：机械臂
、
电芯变距抓取机构及脱盘机构；所述电芯变距抓取机构包括基座
、
变距组件及夹取组件，所述基座安装于所述机械臂上，所述变距组件安装于所述基座上且沿所述基座的延伸方向变距，所述夹取组件安装于所述变距组件上用于夹取所述料盘上的所述方型电芯，所述脱盘机构连接在所述基座上，用于在所述夹取组件夹取所述方型电芯时，挤压所述料盘使所述方型电芯与所述料盘分离
。2.
根据权利要求1所述的方型电芯转运变距装置，其特征在于，还包括：料盘抓取机构，所述料盘抓取机构安装于所述基座上，所述料盘抓取机构用于夹取所述料盘，将所述电芯上料区中的料盘转运至所述料盘放置区
。3.
根据权利要求1所述的方型电芯转运变距装置，其特征在于，所述变距组件包括固定块
、
滑块及第一驱动组件；所述固定块固定连接在所述基座的一端，所述滑块滑动安装于所述基座上，所述第一驱动组件安装于所述基座上，其输出端与所述滑块连接以供所述滑块沿所述基座的延伸方向滑动
。4.
根据权利要求3所述的方型电芯转运变距装置，其特征在于，所述变距组件还包括限位拉杆，所述限位拉杆设于所述滑块和所述固定块之间，所述限位拉杆的两端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，李鹏，董勇，
申请(专利权)人：武汉逸飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：