一种机械臂定心工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂定心工装，包括定位柱和定心部，所述定心部包括：安装环一：其圆周内壁通过销固定有

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂定心工装


[0001]本技术涉及机械臂定心
，尤其涉及一种机械臂定心工装
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，机械臂用于代替人工从事产品的组装
、
搬运等工作，可以极大地节省人力，在机械臂的设计上，其定位的精度非常重要，如果机械臂的定位精度出现较大偏差，则机械臂将难以继续正常工作，因此需要设计一种定心工装可以准确地保证机械臂可以在在特定位置准确抓取产品或在特定位置准确投放产品
。
[0003]经检索，中国专利申请号为
202221672239.x
的专利，公开了一种机械臂定心工装，用于连接测量装置对机械臂进行准确定位，包括用于供机械臂进行夹持的定心盘，所述定心盘中部转动设置有柱体，所述测量装置安装于柱体的底端
。
[0004]上述专利中的一种机械臂定心工装存在以下不足：虽然利用三向调节臂和测量装置等可以对机械臂进行定心，但是在定心过程中，需要对三向调节臂的位置进行调节，同时需要对测量装置的探针进行移动，才能实现对于机械臂的定心，使得整个操作过程和步骤较为繁琐，从而会影响到定心速率
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂定心工装
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机械臂定心工装，包括定位柱和定心部，所述定心部包括：
[0008]安装环一：其圆周内壁通过销固定有
T
型杆，且
T
型杆圆周外壁活动连接有容置座；
[0009]横向板：其内壁活动连接有连杆，且连杆远离横向板的一端活动连接于容置座内壁；
[0010]弯管：其通过销固定于容置座一侧内壁，且弯管远离容置座的一端通过销固定有夹持板
。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述安装环一底部外壁焊接有竖杆，所述竖杆底部焊接有安装环二
。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述安装环二圆周内壁通过中间杆焊接有安装盘
。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述安装盘表面开设的螺纹孔活动连接有螺纹柱，且螺纹柱顶部活动连接于横向板底部外壁
。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述安装环二底部通过销固定有垂直杆
。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述垂直杆底部外壁活动连接有自锁万向轮
。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述螺纹柱底部通过销固定有旋钮
。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述定位柱利用多个夹持板夹持固定
。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种机械臂定心工装，具备以下有益效果：
[0019]1.
利用连杆可以将横向板的竖直运动转化为容置座的横向运动，进而可以利用容置座驱动夹持板在移动的过程中，可以对定位柱进行夹持固定，夹持固定的定位柱移动至定心处，利用机械臂的夹爪对定位柱圆周外壁进行夹持固定，通过对此时机械臂的夹爪所处的空间坐标的各项数值进行记录，从而可以快速找到机械臂夹爪的定心位置
。
[0020]2.
通过旋转螺纹柱可以驱动横向板沿着竖直方向进行移动，从而可以对横向板的高度在一定范围内进行调节，从而可以在夹持板对定位柱夹持固定后，可以保证定位柱的稳定性
。
[0021]3.
通过设置有自锁万向轮便于对整个定心工装进行移动，自锁万向轮具有自锁功能，使其在移动至定心处时可以进行自锁
。
[0022]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现
。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种机械臂定心工装的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术提出的一种机械臂定心工装的侧方向结构示意图；
[0025]图3为本技术提出的一种机械臂定心工装的主体底部结构示意图；
[0026]图4为本技术提出的一种机械臂定心工装的局部结构示意图
。
[0027]图中：1‑
安装环一
、2
‑
竖杆
、3
‑
安装环二
、4
‑
定位柱
、5
‑
夹持板
、6
‑
弯管
、7
‑
垂直杆
、8
‑
自锁万向轮
、9
‑
中间杆
、10
‑
螺纹柱
、11
‑
安装盘
、12
‑
横向板
、13
‑
连杆
、14
‑
T
型杆
、15
‑
容置座
、16
‑
旋钮
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0030]实施例1：
[0031]一种机械臂定心工装，为了提高定心效率，如图1‑4所示，包括定位柱4和定心部，所述定心部包括：
[0032]安装环一1：其圆周内壁通过销固定有
T
型杆
14
，且
T
型杆
14
圆周外壁滑动连接有容置座
15
；
[0033]横向板
12
：其内壁转动连接有连杆
13
，且连杆
13
远离横向板
12
的一端转动连接于容置座
15
内壁；
[0034]弯管6：其通过销固定于容置座
15
一侧内壁，且弯管6远离容置座
15
的一端通过销固定有夹持板5；
[0035]通过设置有连杆
13
使得当横向板
12
沿着竖直方向进行移动时，可以将横向板
12
的
竖直运动转化为容置座
15
的横向运动，使得容置座
15
可以沿着
T
型杆
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械臂定心工装，包括定位柱
(4)
和定心部，其特征在于，所述定心部包括：安装环一
(1)
：其圆周内壁通过销固定有
T
型杆
(14)
，且
T
型杆
(14)
圆周外壁活动连接有容置座
(15)
；横向板
(12)
：其内壁活动连接有连杆
(13)
，且连杆
(13)
远离横向板
(12)
的一端活动连接于容置座
(15)
内壁；弯管
(6)
：其通过销固定于容置座
(15)
一侧内壁，且弯管
(6)
远离容置座
(15)
的一端通过销固定有夹持板
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种机械臂定心工装，其特征在于，所述安装环一
(1)
底部外壁焊接有竖杆
(2)
，所述竖杆
(2)
底部焊接有安装环二
(3)。3.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣杰，
申请(专利权)人：安徽腾岳节能炉业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：