一种汽车外饰玻璃自动对中结构制造技术

本实用新型专利技术属于汽车外饰件玻璃抓取粘合技术领域，尤其为一种汽车外饰玻璃自动对中结构，包括整体框架，所述整体框架的上端设置有底座，所述底座的上端设置有玻璃

【技术实现步骤摘要】
一种汽车外饰玻璃自动对中结构


[0001]本技术涉及汽车外饰件玻璃抓取粘合
，具体为一种汽车外饰玻璃自动对中结构
。

技术介绍

[0002]汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用，在汽车行业中节能减排的大趋势下，优化产品工艺及节省人力资源，成为企业降低生产成本及提升竞争力的关键环节
。
随着汽车玻璃需求的逐年增加，对产品的制造工艺及自动化集成都提出了新的高要求；以往人工搬运至对中夹具中，通过繁琐复杂的操作实现定位功能，导致工作效率低，出错率高等情况，从而影响玻璃粘合质量
。
为了提高效率及质量，对传统工艺提出了创新需求
。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]目前汽车外饰玻璃粘合抓取对中定位一般采用气缸
+
同步带形式进行左右自动夹紧对中，由于气缸驱动的缺陷性，无法控制玻璃夹紧力大小，容易导致玻璃夹紧力过小，位置出现偏差；或夹紧力过大，从而损坏玻璃
。
在任意位置无法停止，无法同时满足不同尺寸的玻璃对中定位
。
气缸力大小只能通过节流阀去调整，故夹紧速度很难调控，无法满足快速响应，稳定对中夹紧
。
为了确保玻璃对中抓取的质量，气缸驱动也无法及时反馈压合状态
。
[0005]上述气缸
+
同步带对中形式定位精度差
、
任意位置无法停止
、
速度无法调控且压合过程无法控制
。
以上问题都会导致下游生产质量难易控制，间接的增加了生产成本
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车外饰玻璃自动对中结构，解决了现今存在的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车外饰玻璃自动对中结构，包括整体框架，所述整体框架的上端设置有底座，所述底座的上端设置有玻璃，所述底座的一端设置有第一
X
向驱动组件和第二
X
向驱动组件，所述第一
X
向驱动组件的一侧设置有第一
X
向左侧定位柱，所述底座的另一端设置有第一
X
向右侧定位柱和第二
X
向右侧定位柱，所述第二
X
向驱动组件的一侧设置有第二
X
向左侧定位柱，所述底座的一侧设置有第一
Y
向驱动组件，所述第一
Y
向驱动组件的一侧设置有第一
Y
向后侧定位柱，所述第一
Y
向驱动组件的另一侧设置有第二
Y
向后侧定位柱，所述底座的另一侧设置有第二
Y
向驱动组件，所述第二
Y
向驱动组件的一侧设置有第一
Y
向前侧定位柱，所述第二
Y
向驱动组件的一侧设置有第二
Y
向前侧定位柱
。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一
X
向驱动组件主要包括第一伺服电机
、
第一联轴器和第一固定座，所述第一固定座的一侧设置有正转螺母
。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的中心处设置有第一支撑座和第二支撑座，且第一支撑座和第二支撑座呈对称分布在底座的上端，且第二支撑座的一侧设
置有正反转丝杆
。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述正反转丝杆的一端设置有反转螺母
、
第三支撑座和第二零位限位块，第一固定座的侧面设置有第一零位限位块，所述第三支撑座的侧面设置有第二零位限位块
。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一支撑座的一侧同样设置有正反转丝杆，且两个所述正反转丝杆的下端分别设置有第一导向线轨和第二导向线轨
。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二
Y
向驱动组件主要包括第二伺服电机
、
第二联轴器
、
第二固定座
、
螺母
、
丝杆
、
第四支撑座
、
连接板
、
零位限位柱和第三导向线轨，且第三导向线轨的数量为两个，且呈对分布在第二伺服电机的两侧
。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种汽车外饰玻璃自动对中结构，具备以下有益效果：
[0014]该一种汽车外饰玻璃自动对中结构，伺服电机丝杆自动对中的设计，通过
XY
轴方向上运用伺服电机丝杆机构，利用伺服驱动控制器原理，控制驱动定位柱自动对中运动夹紧玻璃，运用力矩原理实现对夹紧玻璃的靠近及停止，实时反馈夹紧力大小，从而保证产品定位精度；且该专利技术还能满足不同尺寸及形状的玻璃，减少多余设备的高成本投入，减少复杂的生产工艺及昂贵的人力，实现高效率
/
低成本
/
低人工
/
自动化集成；提高了生产质量，整个生产过程都在管控中，减少了后道工序的检测；由于使用伺服电机丝杆驱动，确保了产品精确定位，避免了定位产生的偏差，保证对中位置的尺寸稳定；由于采用了柔性生产，利用伺服电机丝杆驱动，运用任意位置停止
、
速度及力矩控制满足产品尺寸微变，使其能适应不同环境生产；可以在一个对中机构中内完成不同尺寸及形状的玻璃生产，同时减少了开发其他设备的费用，提高了生产效率及减少多余设备的使用，去掉高成本的投入
。
附图说明
[0015]图1为本技术汽车外饰玻璃自动对中结构示意图；
[0016]图2为底座俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术汽车外饰玻璃自动对中结构俯视结构示意图
。
[0018]图中：
1、
整体框架；
2、
底座；
3、
玻璃；
4、
第一
X
向驱动组件；
5、
第二
X
向驱动组件；
6、
第一
X
向左侧定位柱；
7、
第一
X
向右侧定位柱；
8、
第二
X
向右侧定位柱；
9、
第二
X
向左侧定位柱；
10、
第一
Y
向驱动组件；
11、
第一
Y
向后侧定位柱；
12、
第二
Y
向后侧定位柱；
13、
第二
Y
向驱动组件；
14、
第一
Y
向前侧定位柱；
15、
第二
Y
向前侧定位柱；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车外饰玻璃自动对中结构，包括整体框架
(1)
，其特征在于：所述整体框架
(1)
的上端设置有底座
(2)
，所述底座
(2)
的上端设置有玻璃
(3)
，所述底座
(2)
的一端设置有第一
X
向驱动组件
(4)
和第二
X
向驱动组件
(5)
，所述第一
X
向驱动组件
(4)
的一侧设置有第一
X
向左侧定位柱
(6)
，所述底座
(2)
的另一端设置有第一
X
向右侧定位柱
(7)
和第二
X
向右侧定位柱
(8)
，所述第二
X
向驱动组件
(5)
的一侧设置有第二
X
向左侧定位柱
(9)
，所述底座
(2)
的一侧设置有第一
Y
向驱动组件
(10)
，所述第一
Y
向驱动组件
(10)
的一侧设置有第一
Y
向后侧定位柱
(11)
，所述第一
Y
向驱动组件
(10)
的另一侧设置有第二
Y
向后侧定位柱
(12)
，所述底座
(2)
的另一侧设置有第二
Y
向驱动组件
(13)
，所述第二
Y
向驱动组件
(13)
的一侧设置有第一
Y
向前侧定位柱
(14)
，所述第二
Y
向驱动组件
(13)
的一侧设置有第二
Y
向前侧定位柱
(15)。2.
根据权利要求1所述的一种汽车外饰玻璃自动对中结构，其特征在于：所述第一
X
向驱动组件
(4)
主要包括第一伺服电机
(16)、

【专利技术属性】
技术研发人员：宋大鹏，刘权，
申请(专利权)人：上海惟迩实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：