一种水平线传输设备及其监控方法技术

本发明专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种水平线传输设备及其监控方法


[0001]本专利技术涉及
PCB(Printed Circuit Board
，印制线路板
)

，尤其涉及一种水平线传输设备及其监控方法
。

技术介绍

[0002]目前的常规
PCB
生产设备，如各工序前处理水平线
、
水平沉铜线
、
水平电镀线等，都是使用夹持式输送机构，通过上下滚轮将依次进入的
PCB
夹紧向前输送
。
[0003]在未进板状态下，上下滚轮之间通常会预留一定间隙，该间隙是为一定厚度
(
如
3.2mm
厚度
)
以下的
PCB
专门设计；当
PCB
插入上下滚轮之间的间隙后，由于上滚轮或下滚轮通常是安装在弹性机构上，因此上滚轮或下滚轮会随
PCB
的进入而上升或下降进行微调，以适应
PCB
的厚度，并压紧进入的
PCB。
[0004]然而，当进入的
PCB
过厚，而上下滚轮之间的可调间隙较小，可能会导致
PCB
就无法插入上下滚轮之间的间隙内，最终导致卡板报废现象；当同时进入的
PCB
数量超过一个时，超出上下滚轮之间的可调间隙，也会导致卡板报废现象；以及，在
PCB
过薄的情况下，
PCB
在经过水平线时易发生弯折，进而引发后续出现卡板的情况
。
[0005]为此，目前通常会在产品输送路径上设置红外线探测装置，根据红外线监控产品在水平生产线传输过程的传输进度并识别是否有卡板现象，如果超出理论传输时间仍未感应到产品到达将发起报警
。
但是，这种方式存在以下问题：
[0006]1)
感应存在延迟，待人员移动到现场确认时往往已产生大量报废；
[0007]2)
由于灰尘
、
药水结晶等杂质会无法避免的阻挡红外探头，出现较多误报；
[0008]3)
红外探头安装需要在滚轮下侧或上侧预留安装空间，造成空间利用困难；
[0009]4)
因洁净度等需求，红外探头的应用环境受限，无法安装在有液体
(
如药水
)、
高温等环境内，导致无法检测产品的全部输送段情况，需在关键段落增加观察段，影响水平线的整体长度
。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种水平线传输设备及其监控方法，以克服传统红外线探测方式存在的各种缺陷
。
[0011]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0012]一种水平线传输设备，包括：
[0013]夹持式输送机构，包括：沿水平输送方向依次并列布置于上层的多根上导辊，沿水平输送方向依次并列布置于下层的多根下导辊，设置于各上导辊上的多个上滚轮，以及设置于各下导辊上的多个下滚轮；上滚轮与下滚轮配合夹持输送产品；
[0014]拉绳式位移传感器，设于夹持式输送机构的水平输送路径上的目标监控位置；所述拉绳式位移传感器包括传感器本体和拉绳，拉绳的尾端固定于传感器本体内部，拉绳的头端拉伸至传感器本体外部，且在穿带至目标监控位置上的至少一个上导辊和至少一个下
导辊上后固定；
[0015]监控装置，与拉绳式位移传感器通信连接，用于获取传感器本体采集的拉绳位移信息，根据拉绳位移信息分析目标监控位置上的产品输送情况
。
[0016]可选的，所述拉绳式位移传感器通过滚动件穿带于上导辊和
/
或下导辊上；
[0017]所述滚动件包括环状本体，所述环状本体转动套设于上导辊或下导辊上，且所述环状本体的外环周向开设有用于收容拉绳的容置槽
。
[0018]可选的，所述环状本体转动套设于上导辊或下导辊的端部位置
。
[0019]可选的，所述拉绳式位移传感器的数量为多个，分设于水平输送路径上的不同目标监控位置
。
[0020]可选的，所述拉绳的头端固定于相应目标监控位置的产品出口侧，所述传感器本体固定于相应目标监控位置的产品入口侧
。
[0021]可选的，所述监控装置，在根据拉绳位移信号分析目标监控位置上的产品输送情况的方面，具体用于：
[0022]根据拉绳位移信息，估算目标监控位置上的上导辊与下导辊之间的当前距离；通过对比当前距离和预设的标准距离范围，判断目标监控位置是否出现卡板现象
。
[0023]可选的，所述水平线传输设备还包括报警器；
[0024]所述监控装置，还用于在判定目标监控位置出现卡板现象时控制报警器进行报警
。
[0025]一种如以上任一项所述水平线传输设备的监控方法，包括：
[0026]在夹持输送产品的过程中，实时获取传感器本体采集的拉绳位移信息；
[0027]根据拉绳位移信息，分析目标监控位置上的产品输送情况
。
[0028]可选的，所述根据拉绳位移信息分析目标监控位置上的产品输送情况的步骤，包括：
[0029]根据拉绳位移信息，估算目标监控位置上的上导辊与下导辊之间的当前距离；通过对比当前距离和预设的标准距离范围，判断目标监控位置是否出现卡板现象
。
[0030]可选的，所述监控方法还包括：在判定目标监控位置出现卡板现象时，进行报警
。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0032]本专利技术实施例对拉绳式位移传感器进行利用，将传感器本体和拉绳的头端均固定于夹持式输送机构所提供的水平输送路径中的某一目标监控位置，同时将拉绳穿带于该目标监控位置上的上导辊和下导辊上；在异常进板状态
(
比如，同时放入了多张
PCB
，或者单张
PCB
的厚度超出要求
)
，上导辊与下导辊之间的当前间隙会因超厚
PCB
的顶持而超出标准范围，进而穿带于上导辊与下导辊上的拉绳会被拉伸变长
。
因此，本专利技术实施例根据拉绳位移信息即可识别出目标监控位置上的异常情况，具有实时性高
、
准确度高以及应用环境广泛的优点
。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其它的附图
。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的水平线传输设备的结构示意图
。
[0035]图2为本专利技术实施例提供的滚动件的结构示意图
。
[0036]附图标记：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水平线传输设备，其特征在于，包括：夹持式输送机构，包括：沿水平输送方向依次并列布置于上层的多根上导辊
(1)
，沿水平输送方向依次并列布置于下层的多根下导辊
(2)
，设置于各上导辊
(1)
上的多个上滚轮
(3)
，以及设置于各下导辊
(2)
上的多个下滚轮
(4)
；上滚轮
(3)
与下滚轮
(4)
配合夹持输送产品；拉绳式位移传感器
(5)
，设于夹持式输送机构的水平输送路径上的目标监控位置；所述拉绳式位移传感器
(5)
包括传感器本体
(51)
和拉绳
(52)
，拉绳
(52)
的尾端固定于传感器本体
(51)
内部，拉绳
(52)
的头端拉伸至传感器本体
(51)
外部，且在穿带至目标监控位置上的至少一个上导辊
(1)
和至少一个下导辊
(2)
上后固定；监控装置，与拉绳式位移传感器
(5)
通信连接，用于获取传感器本体
(51)
采集的拉绳位移信息，根据拉绳位移信息分析目标监控位置上的产品输送情况
。2.
根据权利要求1所述的水平线传输设备，其特征在于，所述拉绳式位移传感器
(5)
通过滚动件
(6)
穿带于上导辊
(1)
和
/
或下导辊
(2)
上；所述滚动件
(6)
包括环状本体
(61)
，所述环状本体
(61)
转动套设于上导辊
(1)
或下导辊
(2)
上，且所述环状本体
(61)
的外环周向开设有用于收容拉绳
(52)
的容置槽
(62)。3.

【专利技术属性】
技术研发人员：邓梓健，唐海波，张志远，
申请(专利权)人：生益电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：