一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统技术方案

本申请涉及光电镊设备控制领域，公开了一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，中位机控制系统包括主控模块

【技术实现步骤摘要】
一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统


[0001]本申请涉及光电镊设备控制
，更具体地说，是涉及一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统
。

技术介绍

[0002]现有技术中在开发单克隆细胞株时，往往通过有限稀释法
、
流式分选法等方法进行细胞克隆，虽然能够得到单细胞，但是往往会造成细胞损伤，干扰细胞的正常生长状态，因此通过有限稀释法
、
流式分选法等方法完成克隆的比例很低
。
光电镊单细胞筛选设备是可以直接无损操控单细胞
、
并进行全自动培养
、
检测
、
克隆
、
导出和深入研究的综合性设备
。
[0003]现有的光电镊单细胞筛选设备往往通过计算机进行直接控制，但是，由于光电镊单细胞筛选设备需要搭载配套的自动化操作控制设备，而且光电镊单细胞筛选设备的模块繁多，不同的光电镊单细胞筛选设备和计算机通信方式可能存在差异，光电镊单细胞筛选设备的不同模块的通信协议也各不相同
。
因此，在使用计算机来控制光电镊单细胞筛选设备的不同模块时，使得计算机需要承担的控制任务繁多，需要在计算机进行的控制流程复杂，导致通过计算机对光电镊单细胞筛选设备的控制不方便，并且导致对计算机的硬件资源也占用较多
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，解决了通过计算机对光电镊单细胞筛选设备进行控制的使用效果不佳的技术问题，达到了能够高效地对多个光电镊单细胞筛选设备进行控制的技术效果
。
[0005]本申请实施例提供的一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，中位机控制系统包括主控模块
、
监控模块和多个通信模块，监控模块和多个通信模块分别和主控模块通信连接，主控模块用于和上位机通信连接，多个通信模块用于分别和不同的光电镊单细胞筛选设备通信连接，监控模块用于对多个光电镊单细胞筛选设备进行监控
。
[0006]在一种可能的实现方式中，主控模块包括加密单元，主控模块和上位机通信时通过加密单元对信息加密之后和上位机通信
。
[0007]在另一种可能的实现方式中，主控模块创建多个线程分别控制多个通信模块，每个线程对应控制一个通信模块
。
[0008]在另一种可能的实现方式中，监控模块用于根据每个光电镊单细胞筛选设备的温度值
、
光线强度值
、
电机位置值和溶液体积值确定光电镊单细胞筛选设备的运行状态信息；主控模块还用于接收上位机的监控指令，并根据监控指令将光电镊单细胞筛选设备的温度值
、
光线强度值
、
电机位置值
、
溶液体积值和
/
或光电镊单细胞筛选设备的运行状态信息打包形成监控数据包，并将监控数据包发送至上位机
。
[0009]在另一种可能的实现方式中，监控模块还用于获取主控模块接收监控指令和光电镊单细胞筛选设备向上位机发送监控数据包之间的响应时长，在响应时长超过预设时长
时，监控模块向上位机发出超时响应信号
。
[0010]在另一种可能的实现方式中，中位机控制系统还包括存储模块和电源模块，电源模块和主控模块电连接，监控模块还包括显示屏；存储模块用于存储每个光电镊单细胞筛选设备在不同时刻的温度值
、
光线强度值
、
电机位置值
、
溶液体积值和
/
或光电镊单细胞筛选设备的运行状态信息，主控模块还用于将每个光电镊单细胞筛选设备在不同时刻的温度值
、
光线强度值
、
电机位置值
、
溶液体积值和
/
或光电镊单细胞筛选设备的运行状态信息转换成监控图表，显示屏用于显示监控图表
。
[0011]在另一种可能的实现方式中，存储模块还用于存储多种初始化模式，主控模块在通电后执行如下方法：对光电镊单细胞筛选设备按照对应的初始化模式进行初始化；创建多个线程分别对光电镊单细胞筛选设备进行控制；开启中断，启动等待模式等待上位机的控制信号
、
并启动加密单元和上位机通信
。
中断的操作在于处理整个中位机系统程序，旨在处理事件的优先级与中位机程序异常；可以说是在中断运行完成后开启等待模式，等待上位机的控制信号到来
。
[0012]在另一种可能的实现方式中，每个光电镊单细胞筛选设备分别包括多个工作模块，存储模块还用于存储多种工作模式，不同的工作模式对应控制不同的工作模块的工作状态，主控模块还用于执行如下方法：获取第一光电镊单细胞筛选设备的多个工作模块分别对应的工作模式，并将第一光电镊单细胞筛选设备的多个工作模块分别对应的工作模式打包成第一控制指令；按照控制时间将第一控制指令通过第一通信模块发送至第一光电镊单细胞筛选设备，以控制第一光电镊单细胞筛选设备的多个工作模块分别按照对应的工作模式运行
。
[0013]在另一种可能的实现方式中，主控模块还用于执行如下方法：获取空闲线程，并通过空闲线程确定超时响应信号和运行状态信息，并将超时响应信号和运行状态信息存储到存储模块中
。
[0014]在另一种可能的实现方式中，主控模块还用于执行如下方法：获取光电镊单细胞筛选设备的目标工作模块的忙状态信息
、
空闲状态信息和错误状态信息；根据忙状态信息对目标工作模块进行等待，或者根据错误状态信息控制目标工作模块继续执行之前发生错误的工作步骤
、
并在目标工作模块处于空闲状态时进行软复位
。
[0015]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供了一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，该中位机控制系统包括主控模块
、
监控模块和多个通信模块，监控模块和多个通信模块分别和主控模块通信连接，主控模块用于和上位机通信连接，多个通信模块用于分别和不同的光电镊单细胞筛选设备通信连接，监控模块用于对多个光电镊单细胞筛选设备进行监控
。
本申请实施例在使用时，通过上位机向中位机控制系统发送控制指令，并通过中位机控制系统对多个光电镊单细胞筛选设备进行控制，减小了上位机的系统负担，便于通过上位机高效地对多个光电镊单细胞筛选设备进行控制，中位机控制系统通过各种协议和不同的光电镊单细胞筛选设备通信连接，并能够对不同的光电镊单细胞筛选设备进行监控，提高了对多个光电镊单细胞筛选设备进行控制的使用效果
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，其特征在于，所述中位机控制系统（1）包括主控模块（
11
）
、
监控模块（
12
）和多个通信模块（
13
），所述监控模块（
12
）和所述多个通信模块（
13
）分别和所述主控模块（
11
）通信连接，所述主控模块（
11
）用于和上位机（2）通信连接，所述多个通信模块（
13
）用于分别和不同的光电镊单细胞筛选设备（3）通信连接，所述监控模块（
12
）用于对所述多个光电镊单细胞筛选设备（3）进行监控
。2.
如权利要求1所述的光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，其特征在于，所述主控模块（
11
）包括加密单元（
111
），所述主控模块（
11
）和所述上位机（2）通信时通过所述加密单元（
111
）对信息加密之后和所述上位机（2）通信
。3.
如权利要求2所述的光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，其特征在于，所述主控模块（
11
）创建多个线程分别控制所述多个通信模块（
13
），每个线程对应控制一个通信模块（
13
）
。4.
如权利要求3所述的光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，其特征在于，所述监控模块（
12
）用于根据每个光电镊单细胞筛选设备（3）的温度值
、
光线强度值
、
电机位置值和溶液体积值确定所述光电镊单细胞筛选设备（3）的运行状态信息；所述主控模块（
11
）还用于接收所述上位机（2）的监控指令，并根据所述监控指令将所述光电镊单细胞筛选设备（3）的温度值
、
光线强度值
、
电机位置值
、
溶液体积值和
/
或所述光电镊单细胞筛选设备（3）的运行状态信息打包形成监控数据包，并将所述监控数据包发送至所述上位机（2）
。5.
如权利要求4所述的光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，其特征在于，所述监控模块（
12
）还用于获取所述主控模块（
11
）接收所述监控指令和所述光电镊单细胞筛选设备（3）向所述上位机（2）发送所述监控数据包之间的响应时长，在所述响应时长超过预设时长时，所述监控模块（
12
）向所述上位机（2）发出超时响应信号
。6.
如权利要求5所述的光电镊单细胞筛选的中位机控制系统，其特征在于，所述中位机控制系统（1）还包括存储模块（
14
）和电源模块（
15
），所述电源模块（
15
）和所述主控模块（
11
）电连接，所述监控模块（
12
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯林，刘瑞星，王傲，张鹏，董志辉，程征，郑壮恒，
申请(专利权)人：微纳动力北京科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：