【技术实现步骤摘要】
光伏板智能清扫机器人
[0001]本专利技术涉及光伏板养护领域,尤其涉及一种光伏板智能清扫机器人
。
技术介绍
[0002]随着全球对可再生能源的需求不断增长,光伏发电系统在许多地区得到了广泛部署,以转换太阳能为电能,光伏板的表面容易积聚灰尘
、
污垢和杂物,这会降低光伏板的光电转换效率,需要定期的进行清洁,相对人工清洁,清扫机器人清洁效率高且清洁成本低,机器人的设计和操作遵循安全标准,避免人工清洁时的潜在危险
。
[0003]清扫机器人需要有效的清除光伏板表面的灰尘
、
污垢和杂物,由于污垢的体积不一,且污垢在光伏板表面的附着强度不同,普通的清扫机器人对附着较强的污垢清洁后会留下污点,导致整体清洁效果较差,若为了保证清理效果将清扫机器人的清扫行进速度延缓,则清洗效率会大打折扣
。
技术实现思路
[0004]为了克服清洁附着较强污垢后容易留下污点并降低清洗效率的缺点,本专利技术提供了一种光伏板智能清扫机器人
。
[0005]技术方案如下:光伏板智能清扫机器人,包括有机器人外壳,所述机器人外壳上设置有用于将其稳定在光伏板表面的固定组件,所述机器人外壳安装有第一动力电机,所述机器人外壳内设置有用于带动其在光伏板上移动的移动组件,所述机器人外壳一侧设置有刮除导热组件,所述刮除导热组件包括有导流箱,所述导流箱固接于所述机器人外壳上,所述机器人外壳上固接有储水箱,所述导流箱与所述储水箱之间连通有导流管,所述导流箱上转动连接有均匀分布 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
光伏板智能清扫机器人,其特征在于,包括有机器人外壳(1),所述机器人外壳(1)上设置有用于将其稳定在光伏板表面的固定组件(2),所述机器人外壳(1)安装有第一动力电机(3),所述机器人外壳(1)内设置有用于带动其在光伏板上移动的移动组件(4),所述机器人外壳(1)一侧设置有刮除导热组件(5),所述刮除导热组件(5)包括有导流箱(
501
),所述导流箱(
501
)固接于所述机器人外壳(1)上,所述机器人外壳(1)上固接有储水箱(
502
),所述导流箱(
501
)与所述储水箱(
502
)之间连通有导流管(
503
),所述导流箱(
501
)上转动连接有均匀分布的导热刮刀(
504
),每一对相邻的所述导热刮刀(
504
)之间均转动连接有同步杆(
505
),所述导流箱(
501
)内固接有连接筒(
506
),一对所述导流管(
503
)与所述连接筒(
506
)连通,所述机器人外壳(1)内设置有用于对光伏板上的脏污进行清洁的清洁组件(6),所述机器人外壳(1)内设置有用于对光伏板的清洁水进行刮除和风干的去水渍机构(7),所述机器人外壳(1)上安装有控制模块(9),所述控制模块(9)分别与所述第一动力电机(3)
、
所述移动组件(4)和所述去水渍机构(7)电连接
。2.
根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人,其特征在于,所述固定组件(2)包括有第一液油仓(
201
),所述第一液油仓(
201
)固接于所述机器人外壳(1)上,所述第一液油仓(
201
)内滑动连接有推杆(
202
),所述推杆(
202
)上转动连接有旋转把手(
203
),所述旋转把手(
203
)与所述第一液油仓(
201
)螺纹连接,所述机器人外壳(1)四个角内均固接有第二液油仓(
204
),所述第一液油仓(
201
)与每个所述第二液油仓(
204
)通过软管连接,每个所述第二液油仓(
204
)内均滑动连接有角轮底座(
205
),每个所述角轮底座(
205
)均与所述机器人外壳(1)滑动连接,每个角轮底座(
205
)上均固接有固定角轮(
206
)
。3.
根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人,其特征在于,所述移动组件(4)包括有第二动力电机(
401
),所述第二动力电机(
401
)固接于所述机器人外壳(1)上,所述第二动力电机(
401
)与所述控制模块(9)电连接,所述第二动力电机(
401
)的输出端固接有动力轴(
402
),所述动力轴(
402
)与所述机器人外壳(1)转动连接,所述动力轴(
402
)上固接有均匀分布的动力轮(
403
),所述机器人外壳(1)上转动连接有从动轴(
404
),所述从动轴(
404
)上固接有均匀分布的从动轮(
405
)
。4.
根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人,其特征在于,所述导流箱(
501
)内设置有挡板,将所述导流箱(
501
)隔离为两个腔体,所述导流箱(
501
)下侧腔体内设置有导热油,一对所述导流管(
503
)在所述导流箱(
501
)内呈波浪型分布
。5.
根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人,其特征在于,一组所述导热刮刀(
504
)在所述导流箱(
501
)长侧边的投影始终存在交集
。6.
根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人,其特征在于,所述清洁组件(6)包括有清洁外壳(
601
),所述清洁外壳(
601
)固接于所述机器人外壳(1),所述机器人外壳(1)内转动连接有第一带轮(
602
),所述第一带轮(
602
)与所述第一动力电机(3)的输出轴通过带轮皮带连接,所述第一带轮(
602
)上固接有清洁辊轴(
604
),所述清洁辊轴(
604
)转动连接于所述机器人外壳(1),所述清洁辊轴(
604
)两端均转动连接有清洁给水管(
603
),一对所述清洁给水管...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈明,周超,
申请(专利权)人:浙江鑫升新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。