一种油水分离智能监控系统技术方案

本发明专利技术提供油水分离智能监控系统，拍摄与分析废水表面影像，得到废水表面漂浮的油脂分布状态信息，以此对废水表面漂浮的油脂进行定位，便于后续以油脂分布状态信息为基准，将废水表面漂浮的油脂聚集在废水表面的特定区域，实现对油脂位置的相对固定，使得能够在一个较小区域范围即可对油脂进行负压吸附，还能够避免在负压吸附过程中油脂发生位置漂移而脱离原有的负压吸附范围，有效提高对油脂的负压吸附效率；还在进行负压吸附过程中拍摄与分析特定区域影像，得到特定区域的油脂存在状态信息和水面波动状态信息，调整吸附设备的工作状态，保证在对油脂吸附过程根据油脂在废水的实时存在情况，调整油水分离的操作情况，增大油水分离的效率

【技术实现步骤摘要】
一种油水分离智能监控系统


[0001]本专利技术涉及废水处理的领域，尤其涉及一种油水分离智能监控系统
。

技术介绍

[0002]餐厅等场所在日常运营中会产生大量厨余，这些厨余通常包含固体食物残渣和泔水
。
其中，泔水的主要成分为废水和油脂，若不及时对泔水进行油水分离，油脂会滋生细菌而产生腐败的气味
。
同时，泔水的数量较大，需要进行及时的油水分离和无害化处理后才能进行排放
。
现有对于泔水的油水分离主要是利用分子生物膜对泔水进行过滤，泔水透过分子生物膜后其中的油脂会被分子生物膜拦截，虽然分子生物膜能够有效进行油水分离，但是其油水分离速度较低，无法在短时间内对大量泔水进行油水分离，降低对泔水的油水分离速度，同时还不能在油水分离过程中适应性调整油水分离的操作状态
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种油水分离智能监控系统，其拍摄与分析废水表面影像，得到废水表面漂浮的油脂分布状态信息，以此对废水表面漂浮的油脂进行定位，便于后续以油脂分布状态信息为基准，将废水表面漂浮的油脂聚集在废水表面的特定区域，实现对油脂位置的相对固定，使得能够在一个较小区域范围即可对油脂进行负压吸附，还能够避免在负压吸附过程中油脂发生位置漂移而脱离原有的负压吸附范围，有效提高对油脂的负压吸附效率；还在进行负压吸附过程中拍摄与分析特定区域影像，得到特定区域的油脂存在状态信息和水面波动状态信息，以此调整吸附设备的工作状态，保证在对油脂吸附过程中能够根据油脂在废水的实时存在情况，匹配调整油水分离的操作情况，增大油水分离的效率和可靠性
。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0005]一种油水分离智能监控系统，包括：
[0006]视觉拍摄模块，用于对废水进行拍摄，得到废水表面影像；
[0007]视觉分析模块，用于对所述废水表面影像进行分析，得到所述废水表面漂浮的油脂分布状态信息；
[0008]油脂聚集处理模块，用于根据所述油脂分布状态信息，将所述废水表面漂浮的油脂聚集在所述废水表面的特定区域；
[0009]吸油处理控制模块，用于控制吸附设备对所述特定区域漂浮的油脂进行负压吸附处理；
[0010]所述视觉拍摄模块还用于在进行所述负压吸附处理过程中，对所述特定区域进行拍摄，得到特定区域影像；
[0011]所述视觉分析模块还用于对所述特定区域影像进行分析，得到在进行所述负压吸附处理过程中，所述特定区域的油脂存在状态信息和水面波动状态信息；
[0012]所述吸油处理控制模块还用于根据所述油脂存在状态信息和所述水面波动状态
信息，调整所述吸附设备的工作状态
。
[0013]可选地，所述视觉拍摄模块用于对废水进行拍摄，得到废水表面影像，包括：
[0014]对废水表面进行双目拍摄，得到废水表面双目影像；
[0015]所述视觉分析模块用于对所述废水表面影像进行分析，得到所述废水表面漂浮的油脂分布状态信息，包括：
[0016]对所述废水表面双目影像进行双目视差提取处理，再根据提取得到的双目视差，生成所述废水表面对应的三维影像；
[0017]对所述三维影像进行像素轮廓识别处理，得到所述废水表面漂浮的所有油脂膜各自的位置信息和油脂膜面积
。
[0018]可选地，所述油脂聚集处理模块用于根据所述油脂分布状态信息，将所述废水表面漂浮的油脂聚集在所述废水表面的特定区域，包括：
[0019]根据所述废水表面漂浮的所有油脂膜各自的位置信息，得到所有油脂膜相互之间的距离信息；再根据所述距离信息，从所有油脂膜中选择一部分油脂膜作为进行油脂聚集处理的对象；
[0020]根据所述选择的一部分油脂膜对应的油脂膜面积，确定对所述选择的一部分油脂膜的包围区域范围；再根据所述包围区域范围，将所述选择一部分油脂膜聚集在所述废水表面的特定区域
。
[0021]可选地，所述吸油处理控制模块用于控制吸附设备对所述特定区域漂浮的油脂进行负压吸附处理，包括：
[0022]所述吸油处理控制模块控制具有负压吸附嘴的吸附设备对所述特定区域漂浮的油脂膜进行负压吸附处理，以及调整所述吸附设备实施所述负压吸附处理对应的负压吸附功率和
/
或所述负压吸附嘴与所述油脂膜的相对位置关系
。
[0023]可选地，所述视觉拍摄模块用于在进行所述负压吸附处理过程中，对所述特定区域进行拍摄，得到特定区域影像，包括：
[0024]在所述吸附设备进行所述负压吸附处理过程中，对所述吸附设备进行定位识别，得到所述吸附设备在所述特定区域所在平面的位置信息；基于所述位置信息，对所述吸附设备在所述特定区域进行负压吸附处理的实施位置点及其附近特定半径范围的区域进行双目拍摄，得到相应的特定区域双目影像
。
[0025]可选地，所述视觉分析模块用于对所述特定区域影像进行分析，得到在进行所述负压吸附处理过程中，所述特定区域的油脂存在状态信息和水面波动状态信息，包括：
[0026]对所述特定区域双目影像进行双目视差提取处理，再根据提取得到的双目视差，生成相应的三维影像；
[0027]对所述三维影像进行像素轮廓识别处理，得到当前双目拍摄的区域中呈连续状的油脂膜的面积变化信息和所述油脂膜的厚度变化信息，以及当前双目拍摄的区域的水面波动起伏幅度信息
。
[0028]可选地，所述吸油处理控制模块用于根据所述油脂存在状态信息和所述水面波动状态信息，调整所述吸附设备的工作状态，包括：
[0029]根据所述呈连续状的油脂膜的面积变化信息，调整所述负压吸附嘴对所述油脂膜的负压吸附功率；
[0030]和
/
或，根据所述油脂膜的厚度变化信息，调整所述负压吸附嘴浸入到所述油脂膜内部的深度；
[0031]和
/
或，根据所述水面波动起伏幅度信息，调整所述负压吸附嘴对所述油脂膜的负压吸附功率
。
[0032]可选地，所述吸油处理控制模块用于根据所述油脂存在状态信息和所述水面波动状态信息，调整所述吸附设备的工作状态，包括：
[0033]步骤
S1
，利用下面公式
(1)
，根据所述油脂膜的厚度变化信息，调整所述负压吸附嘴浸入到所述油脂膜内部的深度，
[0034][0035]在上述公式
(1)
中，
H(t)
表示
t
时刻所述负压吸附嘴浸入到所述油脂膜内部的深度值；
D(t)
表示
t
时刻所述油脂膜的厚度值；
D(t
‑
T)
表示
t
‑
T
时刻所述油脂膜的厚度值；
T
表示单位时间；
D(t0)
表示
t0时刻所述油脂膜的厚度值；
t0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种油水分离智能监控系统，其特征在于，包括：视觉拍摄模块，用于对废水进行拍摄，得到废水表面影像；视觉分析模块，用于对所述废水表面影像进行分析，得到所述废水表面漂浮的油脂分布状态信息；油脂聚集处理模块，用于根据所述油脂分布状态信息，将所述废水表面漂浮的油脂聚集在所述废水表面的特定区域；吸油处理控制模块，用于控制吸附设备对所述特定区域漂浮的油脂进行负压吸附处理；所述视觉拍摄模块还用于在进行所述负压吸附处理过程中，对所述特定区域进行拍摄，得到特定区域影像；所述视觉分析模块还用于对所述特定区域影像进行分析，得到在进行所述负压吸附处理过程中，所述特定区域的油脂存在状态信息和水面波动状态信息；所述吸油处理控制模块还用于根据所述油脂存在状态信息和所述水面波动状态信息，调整所述吸附设备的工作状态
。2.
如权利要求1所述的油水分离智能监控系统，其特征在于：所述视觉拍摄模块用于对废水进行拍摄，得到废水表面影像，包括：对废水表面进行双目拍摄，得到废水表面双目影像；所述视觉分析模块用于对所述废水表面影像进行分析，得到所述废水表面漂浮的油脂分布状态信息，包括：对所述废水表面双目影像进行双目视差提取处理，再根据提取得到的双目视差，生成所述废水表面对应的三维影像；对所述三维影像进行像素轮廓识别处理，得到所述废水表面漂浮的所有油脂膜各自的位置信息和油脂膜面积
。3.
如权利要求2所述的油水分离智能监控系统，其特征在于：所述油脂聚集处理模块用于根据所述油脂分布状态信息，将所述废水表面漂浮的油脂聚集在所述废水表面的特定区域，包括：根据所述废水表面漂浮的所有油脂膜各自的位置信息，得到所有油脂膜相互之间的距离信息；再根据所述距离信息，从所有油脂膜中选择一部分油脂膜作为进行油脂聚集处理的对象；根据所述选择的一部分油脂膜对应的油脂膜面积，确定对所述选择的一部分油脂膜的包围区域范围；再根据所述包围区域范围，将所述选择一部分油脂膜聚集在所述废水表面的特定区域
。4.
如权利要求1所述的油水分离智能监控系统，其特征在于：所述吸油处理控制模块用于控制吸附设备对所述特定区域漂浮的油脂进行负压吸附处理，包括：所述吸油处理控制模块控制具有负压吸附嘴的吸附设备对所述特定区域漂浮的油脂膜进行负压吸附处理，以及调整所述吸附设备实施所述负压吸附处理对应的负压吸附功率和
/
或所述负压吸附嘴与所述油脂膜的相对位置关系
。5.
如权利要求4所述的油水分离智能监控系统，其特征在于：
所述视觉拍摄模块用于在进行所述负压吸附处理过程中，对所述特定区域进行拍摄，得到特定区域影像，包括：在所述吸附设备进行所述负压吸附处理过程中，对所述吸附设备进行定位识别，得到所述吸附设备在所述特定区域所在平面的位置信息；基于所述位置信息，对所述吸附设备在所述特定区域进行负压吸附处理的实施位置点及其附近特定半径范围的区域进行双目拍摄，得到相应的特定区域双目影像
。6.
如权利要求5所述的油水分离智能监控系统，其特征在于：所述视觉分析模块用于对所述特定区域影像进行分析，得到在进行所述负压吸附处理过程中，所述特定区域的油脂存在状态信息和水面波动状态信息，包括：对所述特定区域双目影像进行双目视差提取处理，再根据提取得到的双目视差，生成相应的三维影像；对所述三维影像进行像素轮廓识别处理，得到当前双目拍摄的区域中呈连续状的油脂膜的面积变化信息和所述油脂膜的厚度变化信息，以及当前双目拍摄的区域的水面波动起伏幅度信息
。7.
如权利要求6所述的油水分离智能监控系统，其特征在于：所述吸油处理控制模块用于根据所述油脂存在状态信息和所述水面波动状态信息，调整所述吸附设备的工作状态，包括：根据所述呈连续状的油脂膜的面积变化信息，调整所述负压吸附嘴对所述油脂膜的负压吸附功率；和
/
或，根据所述油脂膜的厚度变化信息，调整所述负压吸附嘴浸入到所述油脂膜内部的深度；和
/
或，根据所述水面波动起伏幅度信息，调整所述负压吸附嘴对所述油脂膜的负压吸附功率
。8.
如权利要求7所述的油水分离智能监控系统，其特征在于：所述吸油处理控制模块用于根据所述油脂存在状态信息和所述水面波动状态信息，调整所述吸附设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐少荣，梁小红，胡苏州，赵磊，李升，
申请(专利权)人：上海绿潮环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：