一种制造技术

本发明专利技术涉及电力巡检技术领域，且公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种5G传输的电力巡检机器人


[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体为一种
5G
传输的电力巡检机器人
。

技术介绍

[0002]众所周知，变电站中设备的技术状态和设备运行状态如何，必须通过对设备进行巡回检查后才可以得出相应的结果
。
为了提高设备的利用率，设备运行的可靠性
、
降低维修成本，加强对设备巡检及缺陷管理，是提高设备的运行管理水平的一项重要措施，它能有效地为评估设备状态
、
确定合理的运行方式
、
及时安排检修提供可靠
、
详细的数据并有助于做出科学分析
。
[0003]经检索，公开号为
CN106711823A
的中国专利公开了一种电力巡检机器人，包括壳体
、
底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架
、
前轮组件
、
后轮组件
、
悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆臂构件，后轮组件包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件上，摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件，后轮还连接所述的驱动机构；底盘架上还设置有控制电器件，控制电器件与驱动机构电连接；底盘架的前端部连接有激光雷达，云台中安装有高清日夜型相机和红外热像仪
。
本专利技术的电力巡检机器人，能够实现自动巡检，且运行平稳，巡检质量高
。
[0004]但是：
[0005]该现有技术在使用中，无法实时对检测情况进行知晓，为此，我们提出一种
5G
传输的电力巡检机器人解决
技术介绍
中的问题
。

技术实现思路

[0006](
一
)
解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种
5G
传输的电力巡检机器人
。
[0008](
二
)
技术方案
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种
5G
传输的电力巡检机器人，包括巡检机器车，所述巡检机器车的底部固定安装有移动轮，所述巡检机器车的顶部连接有太阳能板；
[0010]所述巡检机器车上安装有用于巡检中传输实时图像的监控机构，所述监控机构包括：第一箱体，所述第一箱体固定连接在巡检机器车顶部的外壁上，所述第一箱体的一侧外壁上固定连接有安装框；
[0011]所述安装框上固定连接有第一机箱，所述第一机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮固定套设有转杆，所述转杆的两端分别通过轴承转动连接在安装框上，所述转杆上固定套设有活动柱，所述活动柱的底部固定连接有监控设备，蜗杆蜗轮具有自锁性，可以将监控设备固定在一个固定的角度
。
[0012]优选的，所述安装框的形状为
U
形，是为了给监控设备提供活动空间
。
[0013]优选的，所述巡检机器车上安装有用于对监控设备进行擦拭的清洁机构，所述清洁机构包括：第二箱体，所述第二箱体固定连接在巡检机器车顶部的外壁上，所述第二箱体的一侧固定连接有第二机箱，所述第二机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有往复丝杆，所述第二机箱的外壁上固定连接有限位杆，所述往复丝杆的外壁上螺纹套设有清洁板，所述清洁板被限位杆贯穿并滑动连接，所述清洁板上固定连接有清洁棉，通过设置往复丝杆，在限位杆的限位下，带动清洁板来回运动，并带动清洁棉来回擦拭监控设备的镜头
。
[0014]优选的，所述清洁板的形状为
L
形
。
[0015]优选的，所述巡检机器车的顶部安装有控制开关，所述清洁板的底部固定连接有挤压块，所述控制开关的顶部和挤压块的底部均为弧形设置
。
[0016]优选的，所述巡检机器车的内腔中固定安装有储水箱，储水箱是为了储存清洁液，所述储水箱的内部安装有潜水泵，潜水泵是便于将清洁液泵出，所述巡检机器车的顶面固定安装有两个水管，将清洁液喷洒至清洁棉的两侧，两个所述水管贯穿至储水箱中并与潜水泵固定连接，且两个水管对称设置在清洁棉的两侧
。
[0017]优选的，所述巡检机器车上设置有盖印机构，所述盖印机构包括：第三箱体，所述第三箱体固定连接在巡检机器车顶部的外壁上，所述第三箱体的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有转盘，其中转盘为偏心设置，所述转盘上固定安装有固定杆，所述固定杆的另一端铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有铰接杆，所述铰接杆的底部固定连接有盖印块
。
通过设置盖印块便于在发现故障后，在该区域留下印记，方便后续工作人员找到印记后针对性的维修
。
[0018]优选的，所述巡检机器车上开设有通槽，所述盖印块贯穿通槽并与通槽滑动连接，且大小相适配
。
[0019]优选的，所述第二箱体的顶部固定连接有支撑杆，所述太阳能板安装在支撑杆上，所述第二箱体的内部安装有逆变器
、
充电控制器和蓄电池组，所述太阳能板的输出端与充电控制器的输入端连接，所述充电控制器的输出端分别与蓄电池组
、
逆变器输入端连接，所述逆变器输出端连接有控制系统，可以通过太阳能发电起到储电的效果
。
[0020](
三
)
有益效果
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种
5G
传输的电力巡检机器人，具备以下有益效果：
[0022]1、
该一种
5G
传输的电力巡检机器人，控制第一电机启动，第一电机的运作带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动下带动转杆转动，转杆转动后带动活动柱和监控设备跟随活动，达到了角度调节的目的，可以更有针对性的进行反馈实时图像
。
[0023]2、
该一种
5G
传输的电力巡检机器人，通过监控机构的调节，将活动柱转动至与安装框平行，此时监控设备的镜头是竖直朝下的，此时再控制第二电机启动，第二电机的运作带动往复丝杆转动，往复丝杆转动以及限位杆的限位下，带动清洁板来回运动，并带动清洁棉来回擦拭监控设备的镜头，并且，在清洁板的运动过程中，清洁板上的挤压块挤压控制开关，然后开启潜水泵启动，随后通过两个水管向正好运动过来的清洁棉喷洒上清洁液，而清洁板在回程后，清洁板上的挤压块再次挤压控制开关，进而关闭潜水泵，达到清洁的目的
。
[0024]3、
该一种
5G
传输的电力巡检机器人，通过控制第三电机启动，第三电机的运作带动偏心设置的转盘转动，转盘的转动下带动连接杆在固定杆上活动，连接杆带动铰接杆活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
5G
传输的电力巡检机器人，包括巡检机器车
(1)
，其特征在于：所述巡检机器车
(1)
的底部固定安装有移动轮
(2)
，所述巡检机器车
(1)
的顶部连接有太阳能板
(7)
；所述巡检机器车
(1)
上安装有用于巡检中传输实时图像的监控机构
(3)
，所述监控机构
(3)
包括：第一箱体
(301)
，所述第一箱体
(301)
固定连接在巡检机器车
(1)
顶部的外壁上，所述第一箱体
(301)
的一侧外壁上固定连接有安装框
(302)
；所述安装框
(302)
上固定连接有第一机箱
(303)
，所述第一机箱
(303)
的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有蜗杆
(304)
，所述蜗杆
(304)
啮合连接有蜗轮
(305)
，所述蜗轮
(305)
固定套设有转杆
(306)
，所述转杆
(306)
的两端分别通过轴承转动连接在安装框
(302)
上，所述转杆
(306)
上固定套设有活动柱
(307)
，所述活动柱
(307)
的底部固定连接有监控设备
(308)。2.
根据权利要求1所述的一种
5G
传输的电力巡检机器人，其特征在于：所述安装框
(302)
的形状为
U
形，所述第一箱体
(301)
上开设有通口
。3.
根据权利要求1所述的一种
5G
传输的电力巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器车
(1)
上安装有用于对监控设备
(308)
进行擦拭的清洁机构
(4)
，所述清洁机构
(4)
包括：第二箱体
(401)
，所述第二箱体
(401)
固定连接在巡检机器车
(1)
顶部的外壁上，所述第二箱体
(401)
的一侧固定连接有第二机箱
(402)
，所述第二机箱
(402)
的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有往复丝杆
(403)
，所述第二机箱
(402)
的外壁上固定连接有限位杆
(404)
，所述往复丝杆
(403)
的外壁上螺纹套设有清洁板
(405)
，所述清洁板
(405)
被限位杆
(404)
贯穿并滑动连接，所述清洁板
(405)
上固定连接有清洁棉
(406)。4.
根据权利要求3所述的一种
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：深圳华瑞通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：