钢轨打磨控制方法技术

本申请涉及一种钢轨打磨控制方法

【技术实现步骤摘要】
钢轨打磨控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及钢轨打磨的
，尤其是涉及一种钢轨打磨控制方法
、
装置
、
设备及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着铁路运量和载重的不断增加，铁路线路上的钢轨承受碾压到一定程度后，其轮廓形状会发生改变，钢轨表面和内部容易出现各种损伤和缺陷，如裂纹
、
剥离
、
肥边和点蚀等，这使得轮对和钢轨的接触几何关系发生恶化，损害行车的平稳性，缩短了钢轨的使用寿命
。
因存在这些问题，所以需要对钢轨进行打磨，来进行修复
。
[0003]目前，钢轨的打磨采用钢轨修正打磨设备进行打磨，在实际打磨作业中，需要先通过轨道检测仪检测钢轨的廓形
、
波磨等数据，然后根据经验设置打磨设备的运行参数，例如，打磨力度
、
打磨深度和打磨角度等参数
。
[0004]但是，这样依赖操作人员的经验，打磨过程和打磨结果都具有不可控性，容易造成打磨参数设置不精准的情况，造成多次返工，从而降低了对轨道的打磨效率
。

技术实现思路

[0005]为了提高对钢轨打磨的准确性和打磨效率，本申请提供一种钢轨打磨控制方法
、
装置
、
设备及可读存储介质
。
[0006]第一方面，本申请提供一种钢轨打磨控制方法，采用如下的技术方案：一种钢轨打磨控制方法，包括：响应于用户对待打磨钢轨的修复性打磨指令，获取待打磨钢轨的异常信息；其中，所述异常信息由所述待打磨钢轨的检测数据确定，所述异常信息包括异常类型
、
异常数值和异常点位；获取所述待打磨钢轨的轨道点位信息，其中，所述轨道点位信息包括多个轨道点位；基于所述异常信息从所述多个轨道点位中选取至少一个打磨点位，生成打磨点位信息；基于生成的打磨点位信息确定打磨策略，以使打磨设备按照所述打磨策略对所述待打磨钢轨进行修复性打磨
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过对待打磨钢轨的异常信息进行分析，可以精确的确定打磨点位，打磨点位的确定可以精确地针对异常区域进行处理，避免对整个钢轨进行不必要的打磨，提高了打磨的效率和精度
。
根据打磨点位确定打磨策略，可以使打磨设备按照打磨策略进行打磨，确保打磨效果的一致性和优良性
。
降低无效打磨和多次返工的情况发生，从而提高打磨质量和打磨效率
。
[0008]可选的，还包括：响应于用户对所述待打磨钢轨的廓形打磨指令，获取所述待打磨钢轨的轨道点位
信息，并将所述轨道点位信息中的所述多个轨道点位作为多个打磨点位，生成打磨点位信息；基于生成的打磨点位信息确定打磨策略，以使所述打磨设备按照所述打磨策略对所述待打磨钢轨进行廓形打磨
。
[0009]通过采用上述技术方案，本方案的打磨方式除了对不同的异常情况进行修复性打磨外，还包括廓形打磨
。
响应用户的廓形打磨选取动作并获取轨道点位信息，以及执行基于打磨点位确定的打磨策略，可以满足用户的个性化需求，并最终提高钢轨的质量和性能
。
[0010]可选的，所述基于所述打磨点位确定打磨策略包括：所述基于所述打磨点位确定打磨策略包括：获取预设的多个打磨模式；从所述多个打磨模式中筛选出至少一个打磨模式，其中，筛选出的打磨模式仅包含至少一个所述打磨点位以及每个打磨点位对应的打磨参数，所述打磨参数包括所述打磨设备的打磨轮的标识信息；若筛选出一个打磨模式，则将筛选出的打磨模式确定为所述打磨策略；若筛选出多个打磨模式，则对所述多个打磨模式进行组合，生成至少一个候选打磨策略，其中，组合成一个所述候选打磨策略的打磨模式所包含的打磨点位不能重合且与所述待打磨钢轨的打磨点位的数量相等；对所述至少一个候选打磨策略进行优先级排序；按照优先级排序的结果选取打磨策略
。
[0011]通过采用上述技术方案，通过不同的打磨点位的位置筛选打磨模式，根据位置需求确定匹配的打磨模式，提高打磨的针对性，通过组合打磨模式，综合考虑多个打磨点位的需求，确保打磨策略能够适应不同点位的情况，并通过优先级排序，确定最优的打磨策略，提高打磨的效率和效果
。
[0012]可选的，所述对所述至少一个候选打磨策略进行优先级排序包括：获取所述打磨设备中每个打磨轮的打磨轮信息；所述打磨轮信息与所述打磨轮的标识相关联，所述打磨轮信息包括打磨次数和与所述打磨次数对应的打磨公里数；根据所述打磨次数
、
所述打磨公里数计算总公里数；根据每个所述总公里数的大小对打磨轮进行升序排列，得到打磨轮排序信息；按照所述打磨轮排序信息为每个所述打磨轮设置打磨值；所述打磨值根据打磨轮排序由小到大设置；根据所述候选打磨策略中的打磨标识和与所述打磨标识对应的打磨值计算候选打磨策略的分数值；按照所述分数值的大小对所述至少一个候选打磨策略进行优先级排序
。
[0013]通过采用上述技术方案，通过监控和记录打磨轮的使用情况，包括打磨次数和打磨公里数，根据打磨次数和打磨公里数，计算总公里数，并根据总公里数确定每一个打磨轮的磨损程度，优先使用打磨策略中包含磨损较小的打磨轮，延长打磨轮的使用寿命，提高打磨操作的效率和经济性
。
使得打磨设备的打磨轮分配均衡，实现打磨轮的均衡使用，降低某一个打磨轮因打磨轮的过度使用导致磨损不均匀，提高打磨操作的稳定性和一致性
。
[0014]可选的，所述按照所述分数值的大小对所述至少一个选打磨策略进行优先级排序
包括：当存在相同分数值时，计算相同分数值的候选打磨策略中打磨轮的最大打磨值与最小打磨值之间的差值；按照所述差值的大小对相同分数值的候选打磨策略的优先级进行由小到大排序
。
[0015]通过采用上述技术方案，通过考虑打磨轮的最大打磨值与最小打磨值之间的差值，进一步细化相同分数值的候选打磨策略的排序
。
当存在相同分数值的候选打磨策略时，通过比较最大打磨值与最小打磨值之间的差值，区分它们的打磨轮配置的优劣，较小差值的候选打磨策略优先使用，实现打磨轮的均衡使用
。
[0016]可选的，所述获取待打磨钢轨的异常信息包括：获取检测数据库中待打磨钢轨的检测数据；所述检测数据包括采样频次信息
、
采样位置信息以及采样位置对应的廓形数据和波磨数据；对所述廓形数据和所述波磨数据进行预处理；所述预处理包括去噪
、
滤波和配准；基于所述采样位置信息以及预处理后的廓形数据和波磨数据构建所述待打磨钢轨的点云数据；基于所述点云数据和预设的图像处理模型，建立所述待打磨钢轨的轨道模型；所述轨道模型包括所述待打磨钢轨的几何参数；将所述几何参数与预设的标准几何参数信息进行对比，确定待打磨钢轨的异常信息
。
[0017]通过采用上述技术方案，通过根据待打磨钢轨的检测数据，包括采样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢轨打磨控制方法，其特征在于，包括：响应于用户对待打磨钢轨的修复性打磨指令，获取待打磨钢轨的异常信息；其中，所述异常信息由所述待打磨钢轨的检测数据确定，所述异常信息包括异常类型
、
异常数值和异常点位；获取所述待打磨钢轨的轨道点位信息，其中，所述轨道点位信息包括多个轨道点位；基于所述异常信息从所述多个轨道点位中选取至少一个打磨点位，生成打磨点位信息；基于生成的打磨点位信息确定打磨策略，以使打磨设备按照所述打磨策略对所述待打磨钢轨进行修复性打磨
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于用户对所述待打磨钢轨的廓形打磨指令，获取所述待打磨钢轨的轨道点位信息，并将所述轨道点位信息中的所述多个轨道点位作为多个打磨点位，生成打磨点位信息；基于生成的打磨点位信息确定打磨策略，以使所述打磨设备按照所述打磨策略对所述待打磨钢轨进行廓形打磨
。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述打磨点位确定打磨策略包括：获取预设的多个打磨模式；从所述多个打磨模式中筛选出至少一个打磨模式，其中，筛选出的打磨模式仅包含至少一个所述打磨点位以及每个打磨点位对应的打磨参数，所述打磨参数包括所述打磨设备的打磨轮的标识信息；若筛选出一个打磨模式，则将筛选出的打磨模式确定为所述打磨策略；若筛选出多个打磨模式，则对所述多个打磨模式进行组合，生成至少一个候选打磨策略，其中，组合成一个所述候选打磨策略的打磨模式所包含的打磨点位且与所述待打磨钢轨的打磨点位的数量相等；对所述至少一个候选打磨策略进行优先级排序；按照优先级排序的结果选取打磨策略
。4.
据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个候选打磨策略进行优先级排序包括：获取所述打磨设备中每个打磨轮的打磨轮信息；所述打磨轮信息与所述打磨轮的标识相关联，所述打磨轮信息包括打磨次数和与所述打磨次数对应的打磨公里数；根据所述打磨次数
、
所述打磨公里数计算总公里数；根据每个所述总公里数的大小对打磨轮进行升序排列，得到打磨轮排序信息；按照所述打磨轮排序信息为每个所述打磨轮设置打磨值；所述打磨值根据打磨轮排序由小到大设置；根据所述候选打磨策略中的打磨标识和与所述打磨标识对应的打磨值计算候选打磨策略的分数值；按照所述分数值的大小对所述至少一个候选打磨策略进行优先级排序
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述分数值的大小对所述至少一个选打磨策略进行优先级排序包括：
当存在相同分数值...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泓霄，刘冬彬，高凤喜，李强，钱国志，柏景冬，
申请(专利权)人：唐山昆铁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：