数据回灌方法技术

本发明专利技术公开了一种数据回灌方法

【技术实现步骤摘要】
数据回灌方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种数据回灌方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的变革，汽车正在向智能化
、
电动化方向发展，自动驾驶作为智能化的一个分支，越来越受到汽车行业的关注
。
[0003]在车辆发行之前，要对汽车的自动驾驶域控制器通过数据回灌的方式进行测试，以确保自动驾驶的安全性和可靠性
。
目前，数据回灌的方式为：修改每一帧回灌报文的时间戳，以和自动驾驶域控制器的时间相同，然后进行数据回灌，保证数据回灌的准确性；但是修改回灌报文时间戳的方式加大了数据处理的工作量，占用的算法也比较大，大大降低回灌数据的效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种数据回灌方法
、
装置
、
电子设备和存储介质，以解决数据处理工作量大的问题，提高回灌数据的效率
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种数据回灌方法，其特征在于，包括：
[0006]获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；
[0007]提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；
[0008]在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器
。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种数据回灌装置，其特征在于，包括：
[0010]数据获取模块，用于获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；
[0011]时间调整模块，用于提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；
[0012]回灌模块，用于在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器
。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的数据回灌方法
。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的数据回灌方法
。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器
。
本申请通过修改自动驾驶域控制器系统的时间与报文数据起始时间戳一致，然后将报文数据回灌至自动驾驶域控制器，解决了数据处理工作量大的问题，提高回灌数据的效率
。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1是根据本专利技术实施例提供的一种数据回灌方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例提供的一种数据回灌装置的结构示意图；
[0023]图3是实现本专利技术实施例的数据回灌方法的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“预设”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0026]实施例一
[0027]图1为本专利技术实施例提供的一种数据回灌方法的流程图，本实施例可适用于将历史驾驶数据回灌到自动驾驶域控制器中的情况，该方法可以由数据回灌装置来执行，该数据回灌装置可以采用硬件和
/
或软件的形式实现，该数据回灌装置可配置于具有数据回灌方法的电子设备中
。
如图1所示，该方法包括：
[0028]S110、
获取自动驾驶域控制器的报文数据
。
[0029]具体的，在车辆未发行之前，会对车辆进行不断的测试，因此会采集到车辆测试的运行数据，如自动驾驶控制器运行中的数据等，为了对自动驾驶域控制器进行更为准确的检测，将运行采集的数据再进行不断的回灌，以保证系统的稳定性和精准度
。
[0030]可选的，获取自动驾驶域控制器的报文数据之后，可根据报文数据的特征数据确定报文类型，报文类型至少包括
CAN
报文
、
以太网报文和视觉图像报文中的一种，依据报文类型和预设关联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种数据回灌方法，其特征在于，包括：获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器
,
包括：解析所述报文数据，以提取所述报文数据中的所述起始时间戳；将所述起始时间戳发送给通用时精准时间协议报文；按照预设时间将携带有所述起始时间戳的通用时精准时间协议报文发送给所述自动驾驶域控制器
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述自动驾驶域控制器的报文数据之后，所述方法还包括：根据所述报文数据的特征数据确定所述报文类型，所述报文类型至少包括
CAN
报文
、
以太网报文和视觉图像报文中的一种；依据所述报文类型和预设关联关系确定所述报文回灌方式，所述预设关联关系用于描述所述报文类型和所述报文回灌方式的一一对应关系
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报文数据的报文类型为
CAN
报文，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器，包括：获取预设回灌
CAN
报文的标识信息；将所述
CAN
报文中含有所述标识信息的报文回灌至所述自动驾驶域控制器
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报文类型为以太网报文，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器，包括：若以太网报文为
SOME/IP
报文，则将所述
SOME/IP
报...

【专利技术属性】
技术研发人员：井晓瑞，黄硕，严咏麟，高立，王栋梁，刘坤鹏，
申请(专利权)人：一汽南京科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：