电动机磁环自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电动机磁环自动组装设备，包括：机壳翻转上料模组

【技术实现步骤摘要】
电动机磁环自动组装设备


[0001]本专利技术涉及组装设备
，特别是涉及一种电动机磁环自动组装设备
。

技术介绍

[0002]电动机是一种将电能转化为机械能的装置，被广泛运用于工业生产中，其中电动机磁环是电动机的重要组成部分，故而磁环的组装过程同样是电动机生产制造中的重要环节之一
。
传统的组装电动机磁环的方式主要依靠人工利用简易的组装装置进行操作，但是这种方式不仅自动化程度低，生产效率慢，而且容易受到人为因素影响导致组装精度不稳定
。
[0003]因此，亟需一种能够自动
、
高效
、
高精度地组装磁环的设备，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高磁环组装效率以及组装精度的电动机磁环自动组装设备
。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种电动机磁环自动组装设备，包括：机壳翻转上料模组
、
上磁环模组
、
治具回流输送装置及压磁环装置，所述机壳翻转上料模组
、
所述上磁环模组及所述压磁环装置分别围绕所述治具回流输送装置的周边设置，所述治具回流输送装置上设置有多个载料治具，且所述治具回流输送装置上设置有上料区；其中一个所述载料治具位于所述上料区上时，所述上磁环模组用于将磁环移送至所述上料区的所述载料治具上，所述机壳翻转上料模组用于将机壳移送至所述上料区上，以使机壳套设于磁环上，所述治具回流输送装置移送所述载料治具至所述压磁环装置处时，所述压磁环装置用于对所述载料治具上的磁环及机壳进行压持操作
。
[0007]在其中一个实施例中，还包括机壳涂胶装置，所述机壳涂胶装置设置于所述机壳翻转上料模组的一侧，所述机壳涂胶装置用于对机壳的内侧壁进行涂胶操作
。
[0008]在其中一个实施例中，机壳上料翻转模组包括机壳翻转机械手及机壳上料机械手，所述机壳翻转机械手及所述机壳上料机械手分别设置于所述治具回流输送装置的一侧，所述机壳翻转机械手用于对机壳进行翻转操作，所述机壳上料机械手用于将经过翻转操作的机壳移送至所述上料区上，以使机壳套设于磁环上
。
[0009]在其中一个实施例中，所述机壳翻转机械手包括翻转待料治具
、
固定夹爪
、
翻转电机及升降件，所述翻转待料治具位于所述治具回流输送装置的一侧，所述固定夹爪与所述翻转电机连接，所述升降件与所述翻转电机连接，所述固定夹爪用于对所述翻转待料治具上的机壳进行载料固定，所述翻转电机用于带动所述固定夹爪进行翻转操作，以使机壳的开口朝下设置，所述升降件用于带动所述翻转电机进行升降运动
。
[0010]在其中一个实施例中，所述升降件包括升降板及驱动气缸，所述翻转电机设置于所述升降板上，所述驱动气缸与所述升降板连接，所述驱动气缸用于带动所述升降板进行
升降运动
。
[0011]在其中一个实施例中，还包括放磁环不良检测装置，所述放磁环不良检测装置设置于所述治具回流输送装置上，且所述放磁环不良检测装置位于所述上料区及所述压磁环装置之间，所述放磁环不良检测装置用于对所述载料治具上的磁环位置进行检测操作
。
[0012]在其中一个实施例中，所述压磁环装置包括固定架
、
下压驱动件及弹性下压件，所述固定架设置于所述治具回流输送装置的一侧上，所述下压驱动件安装于所述固定架上，所述下压驱动件与所述弹性下压件连接，所述载料治具带动磁环及机壳移送至所述弹性下压件的下方时，所述下压驱动件用于带动弹性下压件向机壳的方向移动，以使所述弹性下压件对机壳及磁环进行下压操作
。
[0013]在其中一个实施例中，所述下压驱动件为滑台气缸
。
[0014]在其中一个实施例中，所述弹性下压件包括固定块
、
第一弹簧
、
固定杆及下压块，所述固定块与所述下压驱动件的驱动端连接，所述固定杆穿设于所述固定块上，所述下压块与所述固定杆的一端连接，所述第一弹簧套设于所述固定杆上，且所述第一弹簧位于所述固定块及所述下压块之间
。
[0015]在其中一个实施例中，还包括涂胶催化剂装置，所述涂胶催化剂装置设置于所述固定架上，所述涂胶催化剂装置用于对所述载料治具上的磁环进行涂胶催化剂操作
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0017]本专利技术的电动机磁环自动组装设备通过设置机壳翻转上料模组
、
上磁环模组
、
治具回流输送装置及压磁环装置，从而能够通过上磁环模组进行磁环上料操作，通过治具回流输送装置带动载料治具旋转回流，同时通过机壳翻转上料模组对机壳进行上料操作，并通过压磁环装置使得磁环能够与机壳装配到位，如此，便可以减少人工的干预，提高整体设备的自动化程度，实现磁环及机壳的自动供给
、
定位及组装，实现高效率及高精度的磁环组装，保证产品组装质量的稳定性
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0019]图1为本专利技术一实施例中的电动机磁环自动组装设备的结构示意图；
[0020]图2为图1中的电动机磁环自动组装设备的机壳涂胶装置的结构示意图；
[0021]图3为图2中的电动机磁环自动组装设备的旋转治具的结构示意图；
[0022]图4为图1中的电动机磁环自动组装设备的机壳翻转机械手的结构示意图；
[0023]图5为图1中的电动机磁环自动组装设备的治具回流输送装置
、
压磁环装置
、
涂胶催化剂装置
、
整形装置及良品下料机械手的结构示意图；
[0024]图6为图1中的电动机磁环自动组装设备的涂胶催化剂装置及压磁环装置的结构示意图；
[0025]图7为图1中的电动机磁环自动组装设备的整形装置的结构示意图；
[0026]图8为图1中的电动机磁环自动组装设备的治具回流输送装置的结构示意图；
[0027]图9为图8中的电动机磁环自动组装设备的多工位输送模组的结构示意图
。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述
。
[0029]结合图1‑
图9所示，一种电动机磁环自动组装设备
10
包括：机壳翻转上料模组
1000、
上磁环模组
2000、
治具回流输送装置
3000
及压磁环装置
4000
，机壳翻转上料模组
1000、
上磁环模组
2000
及压磁环装置
4000
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动机磁环自动组装设备，其特征在于，包括：机壳翻转上料模组
、
上磁环模组
、
治具回流输送装置及压磁环装置，所述机壳翻转上料模组
、
所述上磁环模组及所述压磁环装置分别围绕所述治具回流输送装置的周边设置，所述治具回流输送装置上设置有多个载料治具，且所述治具回流输送装置上设置有上料区；其中一个所述载料治具位于所述上料区上时，所述上磁环模组用于将磁环移送至所述上料区的所述载料治具上，所述机壳翻转上料模组用于将机壳移送至所述上料区上，以使机壳套设于磁环上，所述治具回流输送装置移送所述载料治具至所述压磁环装置处时，所述压磁环装置用于对所述载料治具上的磁环及机壳进行压持操作
。2.
根据权利要求1所述的电动机磁环自动组装设备，其特征在于，还包括机壳涂胶装置，所述机壳涂胶装置设置于所述机壳翻转上料模组的一侧，所述机壳涂胶装置用于对机壳的内侧壁进行涂胶操作
。3.
根据权利要求1所述的电动机磁环自动组装设备，其特征在于，所述机壳上料翻转模组包括机壳翻转机械手及机壳上料机械手，所述机壳翻转机械手及所述机壳上料机械手分别设置于所述治具回流输送装置的一侧，所述机壳翻转机械手用于对机壳进行翻转操作，所述机壳上料机械手用于将经过翻转操作的机壳移送至所述上料区上，以使机壳套设于磁环上
。4.
根据权利要求1所述的电动机磁环自动组装设备，其特征在于，所述机壳翻转机械手包括翻转待料治具
、
固定夹爪
、
翻转电机及升降件，所述翻转待料治具位于所述治具回流输送装置的一侧，所述固定夹爪与所述翻转电机连接，所述升降件与所述翻转电机连接，所述固定夹爪用于对所述翻转待料治具上的机壳进行载料固定，所述翻转电机用于带动所述固定夹爪进行翻转操作，以使机壳的开口朝下设置，所述升降件用于带动所述翻转电机进行升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全义，雷希强，先宇，王观武，刘光辉，李红光，陈锦权，
申请(专利权)人：惠州市艾美珈磁电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：