基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备及方法技术

本发明专利技术公开了基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备及方法，属于旋转编码开关加工技术领域，用于解决受后续多段点胶和电子元件按压装配等因素影响，导致旋转编码开关存在位置偏移，严重影响后续的连续性装夹加工的技术问题；本发明专利技术包括拼装环架，拼装环架底部外壁设置有封环，本发明专利技术故而既能利用驱动电机带动多组夹杆同步偏转，构成对旋转编码开关组装过程中智能化驱动的环状包覆式抵接锁紧，有助于快速智能化完成旋转编码开关的装配组合与良品检测，实现产品的在线筛分，又构成对上料过程中对待装配的电子元件实施在线检测，避免已损电子元件的使用，大幅度提高整体旋转编码开关智能化装夹生产效率

【技术实现步骤摘要】
基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备及方法


[0001]本专利技术涉及旋转编码开关加工
，尤其涉及基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备及方法
。

技术介绍

[0002]旋转编码开关又称小型旋转编码器，是指具有一组有规律且严格时序脉冲的开关电子元器件，外壳内部包括编码器
、
旋转轴
、
接触器和脉冲发生器等，通过与
IC
的配合，起到递增
、
递减及翻页等功能；
[0003]结合上述内容需要说明的是：传统的旋转编码开关在装夹过程中直接卡入在模具内，受后续多段点胶和电子元件按压装配等因素影响，导致旋转编码开关存在位置偏移，或局部翘起脱离模具，严重影响后续的连续性装夹加工，且传统的旋转编码开关的电子元件在装配前，经上料架直接输送靠近组装设备，其在上料过程中，易导致电子元件之间碰撞，产生电子元件暗伤或损坏，进而导致组装完成的旋转编码开关直接为不合格产品，不仅严重影响整体组装效率，也导致旋转编码开关品控率波动和生产成本上升；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备及方法，去解决传统的旋转编码开关在装夹过程中直接卡入在模具内，受后续多段点胶和电子元件按压装配等因素影响，导致旋转编码开关存在位置偏移，或局部翘起脱离模具，严重影响后续的连续性装夹加工，且传统的旋转编码开关的电子元件在装配前，经上料架直接输送靠近组装设备，其在上料过程中，易导致电子元件之间碰撞，产生电子元件暗伤或损坏，进而导致组装完成的旋转编码开关直接为不合格产品，不仅严重影响整体组装效率，也导致旋转编码开关品控率波动和生产成本上升的问题
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备，包括拼装环架，所述拼装环架底部外壁设置有封环，且拼装环架顶部外壁上环形阵列开设有多组插孔，所述插孔顶部套接有检测托架，所述检测托架顶部中心嵌设有柱套夹具，所述柱套夹具上方设置有组装台，所述组装台顶部中心嵌设有限位环，且限位环上转动套接有多组夹杆，所述封环底部滑动安装有筛除架；
[0007]所述筛除架顶部设置有靠近组装台的气动夹爪一，所述筛除架下方设置有与拼装环架连接的元件质检架，所述元件质检架远离拼装环架的一端嵌设有元件输送架，且元件输送架上方设置有与元件质检架连接固定的立杆，所述立杆顶部滑动安装有朝向拼装环架上方的延伸滑臂，所述延伸滑臂下方设置有靠近组装台的气动夹爪二，所述拼装环架远离立杆的一端设置有检测架
。
[0008]优选的，所述拼装环架下方设置有支撑架，且支撑架内部设置有与拼装环架传动连接的旋转电机，支撑架与拼装环架之间套接有滑台，所述封环底部内壁上对称凹陷设有
滑轨，所述插孔底部贯穿拼装环架并延伸至封环内
。
[0009]优选的，所述检测托架顶部两端对称设置有与组装台滑动套接的顶升气缸一，所述检测托架底部设置有与插孔套接的回转气缸一，所述柱套夹具底部设置有嵌入检测托架顶部的回转气缸二
。
[0010]优选的，所述组装台两端设置有与顶升气缸一套接有的凸块，所述限位环外部套设有从动齿环，且从动齿环外壁上啮合有传动齿轮，所述组装台侧边外壁上安装有与传动齿轮连接传动的驱动电机，所述从动齿环表面转动套接有连杆，且连杆与夹杆转动连接，所述组装台顶部中心凹陷设置有环形凹槽，且环形凹槽底部中心贯穿设置有朝向柱套夹具的柱孔，所述柱孔周围环绕设置有多组吸孔
。
[0011]优选的，所述滑块内部嵌设有微电机，且微电机输出端设置有延伸至滑块底部的多组滚轮，所述筛除架远离滑块的一端顶部套接有回转气缸三，所述回转气缸顶部套接有顶升气缸二，所述顶升气缸二内壁上套接有朝向拼装环架的横推气缸，所述横推气缸底部嵌设安装有与气动夹爪一连接的回转气缸四
。
[0012]优选的，所述元件质检架顶部两侧对称凹陷开设有导槽，所述导槽内部滑动安装有滑动架，所述滑动架内壁上对称滑动套接有横梁，所述横梁顶部贯穿套接有朝向元件输送架的取料臂，所述元件质检架靠近拼装环架的一端顶部并列安装有多组元件检测器，且元件检测器一侧设置有多组警报灯，所述元件输送架中部设置有回料带，且回料带两侧对称设置有进料带
。
[0013]优选的，所述延伸滑臂内部滑动安装有取料气缸，所述取料气缸底部连接有双向对称的伸展气缸，所述伸展气缸底部两端底部均设置有与气动夹爪二套接的回转气缸五，所述伸展气缸顶部中心设置有与取料气缸套接的回转气缸六，所述立杆内部嵌设有靠近延伸滑臂的顶升气缸三，且延伸滑臂端面设置有与顶升气缸套接的限位块，所述检测架内部嵌设有下压气缸，且下压气缸表面套设有靠近组装台的接电端子
。
[0014]基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备的方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一：旋转编码开关外壳经外部设备移送至检测托架上方，且转轴贯穿柱孔，启动电机经联轴器带动传动齿轮旋转，传动齿轮与从动齿环啮合，其经连杆带动夹杆沿限位环上偏转，直至夹杆与嵌入在组装台内的旋转编码开关外壳外壁抵接锁紧；
[0016]步骤二：旋转电机经联轴器带动拼装环架沿滑台上间歇性转动，直至将固定有旋转编码开关外壳的检测托架偏转靠近元件质检架，元件输送架经进料带将旋转编码开关配套电子元件运送靠近拼装环架，滑动架沿导槽移动至该电子元件上方，将其夹取转送投放至元件检测器上，若警报灯发出红色警报，则表示该电子元件存在异常，滑动架带动取料臂将其夹取投放至回料带上，直至下一组电子元件检测正常，滑动架带动取料臂将其重新放回进料架上，而取料气缸沿延伸滑臂将气动夹爪二移动至该组电子元件上方，并将其夹取，直至将其运送至组装台上被固定的旋转编码开关外壳上方，将该电子元件投递卡接在旋转编码开关内；
[0017]步骤三：当该组旋转编码开关组装完成时，并转动至检测架下方后，顶升气缸一经凸块带动组装台下滑，直至转轴插入柱套夹具内，下压气缸带动接电端子沿检测架下滑，直至接电端子与旋转编码开关上引脚抵接通电，回转气缸二带动柱套夹具旋转拧动转轴；
[0018]步骤四：若旋转编码开关临时性通电检测存在异常短路或无反应情况，滑块内微
电机经联轴器带动滚轮转动，滚轮带动滑块和筛除架沿封环旋转靠近该组旋转编码开关，回转气缸三带动顶升气缸二偏转，直至气动夹爪一偏移至该组旋转编码开关上方，驱动电机反转，连杆带动夹杆偏转缩回，解除对旋转编码开关的抵接锁紧，气动夹爪一将异常旋转编码开关夹取脱离拼装环架
。
[0019]本专利技术的有益效果如下：
[0020](1)
本专利技术是通过检测托架与组装台结构联动使用，利用驱动电机带动多组夹杆同步偏转，构成对旋转编码开关组装过程中智能化驱动的环状包覆式抵接锁紧，利用顶升气缸一带动组装台将限定且装配完成的旋转编码开关上下调位，在柱套夹具辅助下，并与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备，包括拼装环架
(1)
，其特征在于，所述拼装环架
(1)
底部外壁设置有封环
(104)
，且拼装环架
(1)
顶部外壁上环形阵列开设有多组插孔
(105)
，所述插孔
(105)
顶部套接有检测托架
(2)
，所述检测托架
(2)
顶部中心嵌设有柱套夹具
(203)
，所述柱套夹具
(203)
上方设置有组装台
(6)
，所述组装台
(6)
顶部中心嵌设有限位环
(606)
，且限位环
(606)
上转动套接有多组夹杆
(605)
，所述封环
(104)
底部滑动安装有筛除架
(5)
；所述筛除架
(5)
顶部设置有靠近组装台
(6)
的气动夹爪一
(507)
，所述筛除架
(5)
下方设置有与拼装环架
(1)
连接的元件质检架
(3)
，所述元件质检架
(3)
远离拼装环架
(1)
的一端嵌设有元件输送架
(4)
，且元件输送架
(4)
上方设置有与元件质检架
(3)
连接固定的立杆
(7)
，所述立杆
(7)
顶部滑动安装有朝向拼装环架
(1)
上方的延伸滑臂
(701)
，所述延伸滑臂
(701)
下方设置有靠近组装台
(6)
的气动夹爪二
(708)
，所述拼装环架
(1)
远离立杆
(7)
的一端设置有检测架
(8)。2.
根据权利要求1所述的基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备，其特征在于，所述拼装环架
(1)
下方设置有支撑架，且支撑架内部设置有与拼装环架
(1)
传动连接的旋转电机
(101)
，支撑架与拼装环架
(1)
之间套接有滑台
(102)
，所述封环
(104)
底部内壁上对称凹陷设有滑轨
(103)
，所述插孔
(105)
底部贯穿拼装环架
(1)
并延伸至封环
(104)
内
。3.
根据权利要求2所述的基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备，其特征在于，所述检测托架
(2)
顶部两端对称设置有与组装台
(6)
滑动套接的顶升气缸一
(201)
，所述检测托架
(2)
底部设置有与插孔
(105)
套接的回转气缸一
(202)
，所述柱套夹具
(203)
底部设置有嵌入检测托架
(2)
顶部的回转气缸二
(204)。4.
根据权利要求3所述的基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备，其特征在于，所述组装台
(6)
两端设置有与顶升气缸一
(201)
套接有的凸块
(609)
，所述限位环
(606)
外部套设有从动齿环
(603)
，且从动齿环
(603)
外壁上啮合有传动齿轮
(602)
，所述组装台
(6)
侧边外壁上安装有与传动齿轮
(602)
连接传动的驱动电机
(601)
，所述从动齿环
(603)
表面转动套接有连杆
(604)
，且连杆
(604)
与夹杆
(605)
转动连接，所述组装台
(6)
顶部中心凹陷设置有环形凹槽，且环形凹槽底部中心贯穿设置有朝向柱套夹具
(203)
的柱孔
(608)
，所述柱孔
(608)
周围环绕设置有多组吸孔
(607)。5.
根据权利要求1所述的基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备，其特征在于，所述滑块
(501)
内部嵌设有微电机，且微电机输出端设置有延伸至滑块
(501)
底部的多组滚轮
(502)
，所述筛除架
(5)
远离滑块
(501)
的一端顶部套接有回转气缸三
(503)
，所述回转气缸
(503)
顶部套接有顶升气缸二
(504)
，所述顶升气缸二
(504)
内壁上套接有朝向拼装环架
(1)
的横推气缸
(505)
，所述横推气缸
(505)
底部嵌设安装有与气动夹爪一
(507)
连接的回转气缸四
(506)。6.
根据权利要求5所述的基于智能装夹的旋转编码开关全自动组装设备，其特征在于，所述元件质检架
(3)
顶部两侧对称凹陷开设有导槽
(301)
，所述导槽
(301)
内部滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩倩，姜文斌，张超群，钱升华，
申请(专利权)人：无锡斯茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：