一种路况分析方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种路况分析方法和装置，包括：将实时图像

【技术实现步骤摘要】
一种路况分析方法和装置


[0001]本专利技术涉及地图导航
，尤其涉及一种路况分析方法和装置
。

技术介绍

[0002]近几年来，随着汽车保有量的增长速度加快，各地道路的拥堵和安全问题也随之加重
。
因此，及时准确地获取各道路的交通状态对于交通管理者和出行者都具有非常重要的意义
。
[0003]当下许多导航软件都会提供路况分析功能，以便为用户行车提供参考，躲避拥堵
。
这些导航软件大多依靠用户上报信息来进行车流量分析，进而预测路况，确定是否存在堵车情况
。
[0004]但是，上述方式得到的路况分析结果往往并不准确，且不能提供车道级别的路况分析结果
。
那么，如何提高路况分析的准确性并提供车道级别的路况分析结果是亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种路况分析方法及装置，用以解决现有技术中路况分析准确率低且不能提供车道级路况分析结果的问题
。
[0006]一方面，本专利技术提供一种路况分析方法，包括：获取当前车辆的位置信息，并基于位置信息确定当前车辆的预设范围内的至少一个目标路口；获取每一目标路口的实时图像
、
车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像，将实时图像
、
车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像按目标路口的各车道的排布顺序和排布位置进行拼接，得到对应的拼接图像，再对拼接图像按目标路口的各车道进行拆分，得到各车道对应的拆分图像；将目标路口对应的拼接图像输入训练好的车辆分类模型，输出第一分类结果图，将目标路口的各车道对应的拆分图像输入训练好的车辆分类模型，输出各车道对应的第二分类结果图，其中，第一分类结果图和第二分类结果图中都标注了对应的输入图中的特定类型车辆，特定类型车辆为预先确定的会造成路口拥堵的车辆；对第一分类结果图和第二分类结果图进行融合，得到融合分类结果图，并基于融合分类结果图获取目标路口的路况分析结果
。
[0007]根据本专利技术提供的一种路况分析方法，将实时图像
、
车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像按目标路口的各车道的排布顺序和排布位置进行拼接，得到对应的拼接图像，包括：对于车道行车方向指示图像和道路信号灯图像中的每一图像，对图像按车道进行拆分得到对应的第一车道信息子图；将每一车道信息子图的宽度缩放至与实时图像中对应的车道的宽度一致得到第
二车道信息子图；将各第二车道信息子图在宽度方向按目标路口的各车道的排布顺序和排布位置与实时图像进行拼接，得到对应的拼接图像
。
[0008]根据本专利技术提供的一种路况分析方法，第一分类结果图为通过第一标注框标注了特定类型车辆拼接图像，第二分类结果图为通过第二标注框标注了特定类型车辆的拆分图像；对第一分类结果图和第二分类结果图进行融合，得到融合分类结果图，包括：将各车道对应的第二分类结果图分别与第一分类结果图对应的车道重叠，并基于第一标注框和第二标注框获取第三标注框；基于重叠后的图像和各第三标注框得到融合分类
。
[0009]根据本专利技术提供的一种路况分析方法，第一标注框和第二标注框上还携带有对应的特定类型车辆的分类概率；基于第一标注框和第二标注框获取第三标注框，包括：将没有相互重合的第一标注框和第二标注框分别作为对应的第三标注框，并将没有相互重合的第一标注框和第二标注框所携带的分类概率作为对应的第三标注框携带的分类概率；将相互重合的第一标注框和第二标注框取并集得到对应的第三标注框，并将相互重合的第一标注框和第二标注框所携带的分类概率按预设权重进行加权得到对应的第三标注框携带的分类概率
。
[0010]根据本专利技术提供的一种路况分析方法，特定类型车辆包括以下至少一项：行车车道错误车辆；行车过缓车辆；发生交通事故车辆
。
[0011]根据本专利技术提供的一种路况分析方法，训练好的车辆分类模型通过如下方式获取：获取预设数量的真实拼接图像，并将每一真实拼接图像中在向其他车道插队或转向灯与所在车道行车方向不符的车辆标注为行车车道错误车辆，将每一真实拼接图像中与前车距离超过预设距离的车辆标注为行车过缓车辆，将每一真实拼接图像中揩油双闪
、
车门未闭或车辆周围有人员的车辆标注为发生交通事故车辆，得到预设数量的拼接图像样本；将预设数量的拼接图像样本按车道进行拆分，得到各车道对应的预设数量的拆分图像样本；利用预设数量的拼接图像样本和各车道对应的预设数量的拆分图像样本，对初始车辆分类模型进行训练，得到训练好的车辆分类模型
。
[0012]根据本专利技术提供的一种路况分析方法，每次训练过程包括：将任一拼接图像样本输入初始车辆分类模型，得到对应第一损失值，并将任一拼接图像样本对应的各车道对应的拆分图像样本输入初始车辆分类模型，得到对应的第二损失值；基于第二预设权重对第一损失值和各第二损失值进行加权，得到总损失值，并利
用总损失值对初始车辆分类模型的网络参数进行调整
。
[0013]第二方面，本专利技术还提供一种路况分析装置，包括：目标路口确定模块，用于获取当前车辆的位置信息，并基于位置信息确定当前车辆的预设范围内的至少一个目标路口；图像获取模块，用于获取每一目标路口的实时图像
、
车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像，将实时图像
、
车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像按目标路口的各车道的排布顺序和排布位置进行拼接，得到对应的拼接图像，再对拼接图像按目标路口的各车道进行拆分，得到各车道对应的拆分图像；车辆分类模块，用于将目标路口对应的拼接图像输入训练好的车辆分类模型，输出第一分类结果图，将目标路口的各车道对应的拆分图像输入训练好的车辆分类模型，输出各车道对应的第二分类结果图，其中，第一分类结果图和第二分类结果图中都标注了对应的输入图中的特定类型车辆，特定类型车辆为预先确定的会造成路口拥堵的车辆；路况分析结果获取模块，用于对第一分类结果图和第二分类结果图进行融合，得到融合分类结果图，并基于融合分类结果图获取目标路口的路况分析结果
。
[0014]根据本专利技术还提供的一种路况分析装置，图像获取模块具体用于：对于车道行车方向指示图像和道路信号灯图像中的每一图像，对图像按车道进行拆分得到对应的第一车道信息子图；将每一车道信息子图的宽度缩放至与实时图像中对应的车道的宽度一致得到第二车道信息子图；将各第二车道信息子图在宽度方向按目标路口的各车道的排布顺序和排布位置与实时图像进行拼接，得到对应的拼接图像
。
[0015]根据本专利技术还提供的一种路况分析装置，第一分类结果图为通过第一标注框标注了特定类型车辆拼接图像，第二分类结果图为通过第二标注框标注了特定类型车辆的拆分图像；路况分析结果获取模块具体用于：将各车道对应的第二分类结果图分别与第一分类结果图对应的车道重叠，并基于第一标注框和第二标注框获取第三标注框；基于重叠后的图像和各第三标注框得到融合分类<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种路况分析方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的位置信息，并基于所述位置信息确定所述当前车辆的预设范围内的至少一个目标路口；获取每一目标路口的实时图像
、
车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像，将所述实时图像
、
所述车道行车方向指示图像以及所述道路信号灯图像按所述目标路口的各车道的排布顺序和排布位置进行拼接，得到对应的拼接图像，再对所述拼接图像按所述目标路口的各车道进行拆分，得到各车道对应的拆分图像；将所述目标路口对应的拼接图像输入训练好的车辆分类模型，输出第一分类结果图，将所述目标路口的各车道对应的拆分图像输入所述训练好的车辆分类模型，输出各车道对应的第二分类结果图，其中，所述第一分类结果图和所述第二分类结果图中都标注了对应的输入图中的特定类型车辆，所述特定类型车辆为预先确定的会造成路口拥堵的车辆；对所述第一分类结果图和所述第二分类结果图进行融合，得到融合分类结果图，并基于所述融合分类结果图获取所述目标路口的路况分析结果
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实时图像
、
所述车道行车方向指示图像以及所述道路信号灯图像按所述目标路口的各车道的排布顺序和排布位置进行拼接，得到对应的拼接图像，包括：对于所述车道行车方向指示图像和所述道路信号灯图像中的每一图像，对所述图像按车道进行拆分得到对应的第一车道信息子图；将每一车道信息子图的宽度缩放至与所述实时图像中对应的车道的宽度一致得到第二车道信息子图；将各第二车道信息子图在宽度方向按所述目标路口的各车道的排布顺序和排布位置与所述实时图像进行拼接，得到对应的拼接图像
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一分类结果图为通过第一标注框标注了特定类型车辆拼接图像，所述第二分类结果图为通过第二标注框标注了特定类型车辆的拆分图像；所述对所述第一分类结果图和所述第二分类结果图进行融合，得到融合分类结果图，包括：将各车道对应的第二分类结果图分别与所述第一分类结果图对应的车道重叠，并基于所述第一标注框和所述第二标注框获取第三标注框；基于所述重叠后的图像和各第三标注框得到所述融合分类结果图
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一标注框和第二标注框上还携带有对应的特定类型车辆的分类概率；所述基于所述第一标注框和所述第二标注框获取第三标注框，包括：将没有相互重合的第一标注框和第二标注框分别作为对应的第三标注框，并将没有相互重合的第一标注框和第二标注框所携带的分类概率作为对应的第三标注框携带的分类概率；将相互重合的第一标注框和第二标注框取并集得到对应的第三标注框，并将相互重合的第一标注框和第二标注框所携带的分类概率按第一预设权重进行加权得到对应的第三标注框携带的分类概率
。
5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定类型车辆包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋博雅，
申请(专利权)人：融通运输有限公司，
类型：发明
国别省市：