一种瓷瓶清洗方法技术

本发明专利技术涉及瓷瓶除污技术领域，具体是一种瓷瓶清洗方法，包括环套在瓷瓶外侧且可沿瓷瓶轴向移动的支架，所述支架上安装有可夹紧瓷瓶并锁定支架位置的锁紧件；支架上还安装有可在支架位置锁定后对瓷瓶环状表面进行除污的清扫件；所述清扫件包括回转安装在支架上的清洁刷，清洁刷柔性的刷毛可延伸进瓷瓶凹腔内，并与瓷瓶凹腔的两侧内腔壁和腔底彼此接触；各清洁刷沿瓷瓶的周向依次分布在支架上，且相邻清洁刷的清扫区域存在彼此重合段；本发明专利技术能够有效的清除瓷瓶上的污渍，确保瓷瓶达到安全使用的要求，避免发生污闪事故

【技术实现步骤摘要】
一种瓷瓶清洗方法


[0001]本专利技术涉及瓷瓶除污
，具体是一种瓷瓶清洗方法
。

技术介绍

[0002]户外电站的高压瓷瓶长期暴露在大气中，由于空气污染使高压瓷瓶表面被污垢堆积，这些带电的污垢极易造成电路污闪事故而导致大面积停电，因此需要及时的清理瓷瓶表面的污垢
。
目前对高压瓷瓶的表面清洁处理，一般采用人工擦拭
、
高压水冲洗等方式进行
。
但是人工擦拭清理高压瓷瓶耗时
、
费力，高压水冲洗使水四处飞溅，高压瓷瓶凹槽表面难以清洁干净，而且飞溅造成二次污染
。
于是为了解决这些清洗的难题，专利
CN219092871U
中公开了一种高压瓷瓶除鸟粪装置，该装置通过对称安装在瓷瓶两侧的除污辊对瓷瓶进行清洁，能够提高清洁的效率
。
但是在实际的使用过程中也发现了以下一些技术问题：
[0003]1、
现有技术中的除污辊的长度是固定的，因此当需要清理不同长度的瓷瓶时，需要携带不同长度的除污辊，降低了装置使用的便携性
。
[0004]2、
由于瓷瓶是圆柱状的，因此对称布置在瓷瓶两侧的除污辊只能清除瓷瓶左右两侧的污渍，但是无法清除瓷瓶前后侧的污渍，导致清洁效果不理想
。
[0005]基于上述的技术问题，可知现有技术中的瓷瓶除污装置由于存在除污死角，进而无法对瓷瓶进行全方位的清洗，导致瓷瓶上仍然存在大量的污渍，不符合清洁要求
。
专利技术内容
[0006]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种瓷瓶清洗方法
。
本专利技术能够有效的清除瓷瓶上的污渍，确保瓷瓶达到安全使用的要求，避免发生污闪事故
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种瓷瓶清洗方法，清扫机器人包括环套在瓷瓶外侧且可沿瓷瓶轴向移动的支架，所述支架上安装有可夹紧瓷瓶并锁定支架位置的锁紧件；支架上还安装有可在支架位置锁定后对瓷瓶环状表面进行除污的清扫件；所述清扫件包括回转安装在支架上的清洁刷，清洁刷柔性的刷毛可延伸进瓷瓶凹腔内，并与瓷瓶凹腔的两侧内腔壁和腔底彼此接触；各清洁刷沿瓷瓶的周向依次分布在支架上，且相邻清洁刷的清扫区域存在彼此重合段
。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述锁紧件包括对称铰接在支架上的夹爪，两夹爪彼此对接围合形成夹设瓷瓶的钳口，所述夹爪的铰接端安装有驱动钳口张合的驱动部
。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：驱动部包括分别同轴固接在两夹爪铰接轴上的两组从动齿轮，两组从动齿轮彼此啮合；所述支架上还回转连接有主动齿轮，所述主动齿轮与任一从动齿轮啮合，且该主动齿轮同轴固接在锁紧电机的转轴上
。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹爪的内侧安装有可贴合夹紧在瓷瓶外侧面上的缓冲块，各缓冲块沿夹爪的弯曲弧线方向依次均匀分布在该夹爪上，所述缓冲块以瓷瓶上相邻的两伞裙边缘为支撑点架设在该两伞裙上
。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述支架的内侧安装有滑动部，所述滑动部包括沿
瓷瓶轴线依次布置在支架内侧的托辊，各托辊通过铰接座铰接在支架上，且铰接轴垂直瓷瓶轴线布置，托辊铰接轴的两端和铰接底座之间安装有推动托辊靠近瓷瓶的复位弹簧；皮带套设在各托辊上，且皮带的外带面贴合在伞裙的边缘且与该边缘彼此滚动配合
。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：各滑动部沿支架的周向依次均匀布置，且各滑动部最上层托辊和最下层托辊之间的轴心距大于相邻三组伞裙边缘之间的长度
。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：包括两组瓷瓶除污组件，两组除污通过沿瓷瓶轴线伸缩的伸缩组件彼此连接，所述伸缩组件为剪叉支架
。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：该方法包括以下操作步骤：
[0016]S1、
将组装好的支架通过人工由下而上的套接安装到瓷瓶上，位于下层支架上的夹爪夹紧在第三节瓷瓶的下法兰，此时位于上层支架上的夹爪处于张开状态
。
[0017]S2、
剪叉支架伸长，将上层的支架举升到第一节瓷瓶的下法兰处，并使用夹爪夹紧第一节瓷瓶下法兰，此时夹爪锁定
。
[0018]S3、
打开下层支架上的夹爪，剪叉支架收缩，将下层的支架提升至第二节瓷瓶的下法兰处，并用夹爪夹紧第二节瓷瓶的下法兰，此时夹爪锁定
。
[0019]S4、
打开上层支架上的夹爪，剪叉支架伸长，将上层的支架举升到第一节瓷瓶的上法兰处，并使用夹爪夹紧第一节瓷瓶的上法兰，此时夹爪锁定
。
[0020]S5、
使清扫刷转动，各个清扫刷开始清扫，与此同时打开上层支架上的夹爪，剪叉支架开始缓慢的收缩，在收缩的过程中清洁刷不断地对瓷瓶外表面进行清扫
。
[0021]S6、
当上层的支架下降到第一节瓷瓶的下法兰处时，第一节瓷瓶清扫完成，用夹爪夹紧第一节瓷瓶的下法兰，此时夹爪锁定
。
[0022]S7、
打开下层支架上的夹爪，剪叉支架伸长，将下层的支架下降至第三节瓷瓶的下法兰处，并用夹爪夹紧第三节瓷瓶的下法兰，此时夹爪锁定
。
[0023]S8、
打开上层支架上的夹爪，剪叉支架收缩到最短，将上层的支架下降到第三节瓷瓶的瓶身处，第二节瓷瓶清扫完成，并使用夹爪夹紧第三节瓷瓶的瓶身，此时夹爪锁定
。
[0024]S9、
打开下层支架上的夹爪，剪叉支架伸长，将下层的支架下降至外设的支撑台上并固定
。
[0025]S10、
打开上层支架上的夹爪，剪叉支架收缩，使上层的支架下降并脱离第三节瓷瓶，第三节瓷瓶清扫完成，即整个瓷瓶的清扫工作全部完成
。
[0026]作为本专利技术再进一步的方案：在进行组装的时候，根据清洁刷数量计算公式确定清洁刷的数量，清洁刷的计算公式：
[0027][0028]其中，
N
表示清洁刷的数量；
a
表示清洁刷的轴心和瓷瓶轴心之间的轴心距；
R
表示清洁刷的半径；
r
表示瓷瓶凹腔的最小半径；
β
表示在相邻的两个清洁刷相交时，交点与其中一个清洁刷轴心的连线与该清洁刷轴心与瓷瓶轴心连线的夹角
。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]1、
本专利技术通过锁紧件能够将支架固定在瓷瓶上，进而便于清扫件对瓷瓶的外侧面进行清扫
。
在使用的时候，各个布置好的且相邻的清洁刷彼此存在相交的部分
。
沿着瓷瓶的
直径从上而下进行观察，相邻的两个清洁刷的交点所在圆的半径小于
r
，这个圆与瓷瓶是同心圆，在这样的结构下，各个清洁刷会对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种瓷瓶清洗方法，其特征在于，使用清扫机器人进行清洗，清扫机器人包括环套在瓷瓶外侧且可沿瓷瓶轴向移动的支架
(10)
，所述支架
(10)
上安装有可夹紧瓷瓶并锁定支架
(10)
位置的锁紧件
(11)
；支架
(10)
上还安装有可在支架
(10)
位置锁定后对瓷瓶环状表面进行除污的清扫件
(12)
；所述清扫件
(12)
包括回转安装在支架
(10)
上的清洁刷
(121)
，清洁刷
(121)
柔性的刷毛可延伸进瓷瓶凹腔内，直至与瓷瓶凹腔的两侧内腔壁和腔底接触；各清洁刷
(121)
沿瓷瓶的周向依次分布在支架
(10)
上，且相邻清洁刷
(121)
的清扫区域存在彼此重合段
。2.
根据权利要求1所述的一种瓷瓶清洗方法，其特征在于，所述锁紧件
(11)
包括对称铰接在支架
(10)
上的夹爪
(11)
，两夹爪
(11)
彼此对接围合形成夹设瓷瓶的钳口，所述夹爪
(11)
的铰接端安装有驱动钳口张合的驱动部
(111)。3.
根据权利要求2所述的一种瓷瓶清洗方法，其特征在于，驱动部
(111)
包括分别同轴固接在两夹爪
(11)
铰接轴上的两组从动齿轮
(1111)
，两组从动齿轮
(1111)
彼此啮合；所述支架
(10)
上还回转连接有主动齿轮
(1112)
，所述主动齿轮
(1112)
与任一从动齿轮
(1111)
啮合，且该主动齿轮
(1112)
同轴固接在锁紧电机
(1113)
的转轴上
。4.
根据权利要求3所述的一种瓷瓶清洗方法，其特征在于，所述夹爪
(11)
的内侧安装有可贴合夹紧在瓷瓶外侧面上的缓冲块
(112)
，各缓冲块
(112)
沿夹爪
(11)
的弯曲弧线方向依次均匀分布在该夹爪
(11)
上，所述缓冲块
(112)
以瓷瓶上相邻的两伞裙边缘为支撑点架设在该两伞裙上
。5.
根据权利要求4所述的一种瓷瓶清洗方法，其特征在于，所述支架
(10)
的内侧安装有滑动部
(113)
，所述滑动部
(113)
包括沿瓷瓶轴线依次布置在支架
(10)
内侧的托辊
(1131)
，各托辊
(1131)
通过铰接座
(1133)
铰接在支架
(10)
上，且铰接轴垂直瓷瓶轴线布置，托辊
(1131)
铰接轴的两端和铰接底座之间安装有推动托辊
(1131)
靠近瓷瓶的复位弹簧
(1134)
；皮带
(1132)
套设在各托辊
(1131)
上，且皮带
(1132)
的外带面贴合在伞裙的边缘且与该边缘彼此滚动配合
。6.
根据权利要求5所述的一种瓷瓶清洗方法，其特征在于，各滑动部
(113)
沿支架
(10)
的周向依次均匀布置，且各滑动部
(113)
最上层托辊
(1131)
和最下层托辊
(1131)
之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，张栋，卢少鹏，黄从宽，王开库，汤成亮，潘俊锐，姚海洲，刘云飞，刘运龙，沈从树，方源，杨洋，李雪梅，王烨，高强，吴莉，马学雨，朱立明，潘凯，江玉，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：