一种矿石品位检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种矿石品位检测方法及系统，其方法包括：获取载矿车的通过信号，并基于通过信号生成时间标签和采样信号；基于采样信号获取载矿车的矿车重量以及三维点云数据；基于三维点云数据确定载矿车内矿体的矿体体积；基于矿车重量确定载矿车内矿体的矿体重量；基于矿体体积和矿体重量确定与时间标签对应的载矿车内矿体的矿石品位

【技术实现步骤摘要】
一种矿石品位检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及矿石品位
，具体涉及一种矿石品位检测方法及系统
。

技术介绍

[0002]在矿山企业生产过程中，矿石出矿品位是重要生产指标之一，可用于估计精粉与球团产量，对于矿山企业拟定下一阶段采矿生产计划有重要指导意义
。
[0003]当前矿山企业获取矿石品位的主要方式为定期进行卸矿站矿石人工采样，以样品的化验品位作为一段时间内的矿石品位
。
因矿石品位并不稳定，低频率的随机人工采样结果通常代表性较差，难以起到指导生产的作用，而高频率人工采样需要大量人工成本，存在优化空间
。
[0004]因此，亟需提出一种矿石品位检测方法及系统解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种矿石品位检测方法及系统，用以解决现有技术中存在的当低频率采样时，由于矿石品位不稳定，导致确定出的矿石品位代表性差，或当高频率采样时，人工成本过大的技术问题
。
[0006]一方面，本专利技术提供了一种矿石品位检测方法，包括：
[0007]获取载矿车的通过信号，并基于所述通过信号生成时间标签和采样信号；
[0008]基于所述采样信号获取所述载矿车的矿车重量以及三维点云数据；
[0009]基于所述三维点云数据确定所述载矿车内矿体的矿体体积；
[0010]基于所述矿车重量确定所述载矿车内矿体的矿体重量；
[0011]基于所述矿体体积和所述矿体重量确定与所述时间标签对应的载矿车内矿体的矿石品位
。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述基于所述三维点云数据确定所述载矿车内矿体的矿体体积，包括：
[0013]获取所述载矿车的车厢高度值；
[0014]对所述三维点云数据进行去噪处理，获得目标三维点云数据，所述目标三维点云数据包括多个点；
[0015]确定各点的高度值，并将各点的高度值与所述车厢高度值的差值作为各点的参考高度值；
[0016]基于所述各点的参考高度值确定所述多个点的高度平均值；
[0017]获取所述载矿车的车厢长度值
、
车厢宽度值，并基于所述车厢高度值
、
车厢宽度值以及所述高度平均值确定所述矿体体积
。
[0018]在一些可能的实现方式中，所述获取所述载矿车的车厢高度值，包括：
[0019]获取所述载矿车的车厢点云，并对所述车厢点云进行去噪处理，获得目标车厢点云，所述目标车厢点云包括多个车厢点；
[0020]确定各所述车厢点的高度值，基于各所述车厢点的高度值确定所述车厢高度值
。
[0021]在一些可能的实现方式中，所述载矿车包括多节车厢，所述三维点云数据包括沿所述载矿车通行方向的多个三维点云片；则所述矿石品位检测方法还包括：
[0022]确定各所述三维点云片的高程值，并基于所述高程值确定所述多节车厢
。
[0023]在一些可能的实现方式中，所述矿石品位检测方法还包括：
[0024]基于所述三维点云片的高程值将所述三维点云数据划分为与所述多节车厢对应的多个三维点云块；
[0025]基于各所述三维点云块确定各节所述车厢的矿体子体积；
[0026]基于所述矿体子体积和所述矿体重量确定各节所述车厢内矿体的矿石品位
。
[0027]在一些可能的实现方式中，在所述基于所述矿体体积和所述矿体重量确定与所述时间标签对应的载矿车内矿体的矿石品位之前，还包括：
[0028]获取所述载矿车的行驶速度，并判断所述行驶速度是否大于行驶速度阈值；
[0029]当所述行驶速度大于所述行驶速度阈值时，重新获取所述三维点云数据
。
[0030]在一些可能的实现方式中，所述基于所述矿车重量确定所述载矿车内矿体的矿体重量，包括：
[0031]获取所述载矿车的车体重量；
[0032]将所述矿车重量与所述车体重量的差值作为所述矿体重量
。
[0033]在一些可能的实现方式中，所述基于所述矿体体积和所述矿体重量确定与所述时间标签对应的载矿车内矿体的矿石品位，包括：
[0034]基于所述矿体体积和所述矿体重量确定矿体密度；
[0035]基于所述矿体密度和预先构建的矿体密度和矿石品位之间的对应关系确定所述载矿车内矿体的矿石品位
。
[0036]在一些可能的实现方式中，所述矿石品位检测方法还包括：
[0037]获取矿石品位时间需求范围；
[0038]基于所述矿石品位时间需求范围确定多个所述时间标签；
[0039]基于多个所述时间标签确定与之对应的多个所述矿体体积和所述矿体重量；
[0040]确定多个所述矿体体积的体积和以及多个所述矿体重量的重量和；
[0041]基于所述体积和以及所述重量和确定平均矿石品位
。
[0042]另一方面，本专利技术还提供了一种矿石品位检测系统，包括：
[0043]通过信号获取单元，用于获取载矿车的通过信号，并基于所述通过信号生成时间标签和采样信号；
[0044]重量及点云获取单元，用于基于所述采样信号获取所述载矿车的矿车重量以及三维点云数据；
[0045]矿体体积确定单元，用于基于所述三维点云数据确定所述载矿车内矿体的矿体体积；
[0046]矿体重量确定单元，用于基于所述矿车重量确定所述载矿车内矿体的矿体重量；
[0047]矿石品位确定单元，用于基于所述矿体体积和所述矿体重量确定与所述时间标签对应的载矿车内矿体的矿石品位
。
[0048]采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的矿石品位检测方法，通过基于采样
信号获取的载矿车的矿车重量以及三维点云数据，即可分别对应确定出载矿车内矿体的矿体重量和矿体体积，然后基于矿体体积和矿体重量即可确定出载矿车内矿体的矿石品位，无需人工参与即可实现在每次获取到载矿车的通过信号时确定出矿石品位，降低了人工成本
。
进一步地，在生成采样信号的同时还生成了时间标签，即：通过时间标签即可获知确定出的矿石品位对应的时间，也就是说，本专利技术确定出的矿石品位代表的是时间标签对应的矿石品位，提高了确定出的矿石品位的代表性
。
更进一步地，无需现场采样
、
制样和化验，进一步降低了人工成本和时间成本，实现了矿山开采的降本增效
。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0050]图1为本专利技术提供的矿石品位检测方法的一个实施例流程示意图；
[0051]图2为本专利技术图1中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿石品位检测方法，其特征在于，包括：获取载矿车的通过信号，并基于所述通过信号生成时间标签和采样信号；基于所述采样信号获取所述载矿车的矿车重量以及三维点云数据；基于所述三维点云数据确定所述载矿车内矿体的矿体体积；基于所述矿车重量确定所述载矿车内矿体的矿体重量；基于所述矿体体积和所述矿体重量确定与所述时间标签对应的载矿车内矿体的矿石品位
。2.
根据权利要求1所述的矿石品位检测方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据确定所述载矿车内矿体的矿体体积，包括：获取所述载矿车的车厢高度值；对所述三维点云数据进行去噪处理，获得目标三维点云数据，所述目标三维点云数据包括多个点；确定各点的高度值，并将各点的高度值与所述车厢高度值的差值作为各点的参考高度值；基于所述各点的参考高度值确定所述多个点的高度平均值；获取所述载矿车的车厢长度值
、
车厢宽度值，并基于所述车厢高度值
、
车厢宽度值以及所述高度平均值确定所述矿体体积
。3.
根据权利要求2所述的矿石品位检测方法，其特征在于，所述获取所述载矿车的车厢高度值，包括：获取所述载矿车的车厢点云，并对所述车厢点云进行去噪处理，获得目标车厢点云，所述目标车厢点云包括多个车厢点；确定各所述车厢点的高度值，基于各所述车厢点的高度值确定所述车厢高度值
。4.
根据权利要求1所述的矿石品位检测方法，其特征在于，所述载矿车包括多节车厢，所述三维点云数据包括沿所述载矿车通行方向的多个三维点云片；则所述矿石品位检测方法还包括：确定各所述三维点云片的高程值，并基于所述高程值确定所述多节车厢
。5.
根据权利要求4所述的矿石品位检测方法，其特征在于，所述矿石品位检测方法还包括：基于所述三维点云片的高程值将所述三维点云数据划分为与所述多节车厢对应的多个三维点云块；基于各所述三维点云块确定各节所述车厢的矿体子体积；基于所述矿体子体积和所述矿体重量确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧中海，李辉，余文杰，赵书刚，熊书敏，何雷，韩思远，许科，吴峰，吴亚辉，
申请(专利权)人：中冶武勘智诚武汉工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：