飞行装置制造方法及图纸

本申请涉及一种飞行装置，该飞行装置包括飞行本体，用于飞行至电力线沿第一方向的一侧；夹紧机构，包括设于飞行本体的第一夹紧组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件和第二夹紧组件分别沿第二方向夹紧于电力线；第一夹紧组件和第二夹紧组件沿第二方向可相对间隔活动；支撑组件，位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间，支撑组件包括支撑件；及第一检测机构，设于飞行本体，且位于夹紧机构沿第一方向远离支撑组件的一侧；通过第一夹紧组件和第二夹紧组件分别夹紧电力线并沿第二方向相互靠近，支撑件抵接于电力线，以使电力线弯曲，第一检测机构能够对该电力线进行视觉检测

【技术实现步骤摘要】
飞行装置


[0001]本申请涉及电力检测
，特别是涉及一种用于电力线巡视的飞行装置
。

技术介绍

[0002]由于电力线路在户外长期运行和受外界环境的影响，线路可能会出现绝缘层老化
、
损坏或线路故障等问题，导致电力线路存在安全隐患和供电中断的风险
。

技术实现思路

[0003]基于此，提供一种飞行装置，用于电力线的巡视，提高对电力线的检测效果，降低电力安全风险
。
[0004]根据本申请的一方面，提供一种飞行装置，包括：
[0005]飞行本体，用于飞行至电力线沿第一方向的一侧；飞行本体包括第一承载件和第二承载件，第二承载件设于第一承载件上；
[0006]夹紧机构，包括设于第一承载件上的第一夹紧组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件用于夹紧电力线沿第二方向的至少一部分，第二夹紧组件用于夹紧电力线沿第二方向的至少另一部分；第一夹紧组件和第二夹紧组件沿第二方向可相对间隔活动；
[0007]支撑组件，位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间；支撑组件包括支撑件，支撑件用于沿第一方向朝电力线移动，以抵接于电力线；及
[0008]第一检测机构，设于第二承载件，且位于夹紧机构沿第一方向远离支撑组件的一侧；
[0009]其中，飞行装置具有第一状态；在第一状态下，第二方向与电力线的延伸方向彼此平行或相交，第一夹紧组件和第二夹紧组件分别夹紧电力线并沿第二方向相互靠近，支撑件抵接于电力线，以使电力线弯曲，第一检测机构能够对该电力线进行视觉检测；
[0010]第一方向与第二方向彼此垂直
。
[0011]在其中一个实施例中，第一夹紧组件包括连接于第一承载件的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件沿第三方向可互相靠近或远离；和
/
或
[0012]第二夹紧组件包括连接于第一承载件的第三夹紧件和第四夹紧件，第三夹紧件和第四夹紧件沿第三方向可互相靠近或远离；
[0013]第三方向
、
第二方向及第一方向彼此互相垂直
。
[0014]在其中一个实施例中，飞行装置还包括：
[0015]第一驱动件，设于第一承载件；第一驱动件用于驱动第一夹紧组件和第二夹紧组件沿第二方向相互靠近或远离；
[0016]第二驱动件，连接于第一驱动件，以位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间；第二驱动件用于驱动支撑件沿第一方向作往复运动
。
[0017]在其中一个实施例中，第一夹紧组件和第二夹紧组件均配位置为用于能够沿第一方向朝电力线移动；飞行装置还包括设于第一承载件的第三驱动件，第三驱动件连接于第
一驱动件；第三驱动件用于驱动第一驱动件沿第一方向作往复运动，以使第一夹紧组件
、
第二夹紧组件以及支撑件沿第一方向作往复运动
。
[0018]在其中一个实施例中，飞行装置还包括连接于第一检测机构的第一按压件和第二按压件；第一按压件和第二按压件沿第二方向间隔设置，且位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间；在第一状态下，支撑件位于第一按压件和第二按压件之间，第一按压件和第二按压件能够沿第一方向抵接于电力线；和
/
或
[0019]飞行装置还包括第一滑动件和第二滑动件；第一滑动件设于第二承载件沿第二方向靠近第一夹紧组件的一侧，第二滑动件设于第二承载件沿第二方向靠近第二夹紧组件的一侧；第一滑动件和第二滑动件配位为用于能够沿第二方向可滑动连接于电力线的侧壁
。
[0020]在其中一个实施例中，第一检测机构包括第一摄影件；在第一状态下，第一摄影件能够对电力线沿第一方向弯曲的一侧表面进行视觉检测
。
[0021]在其中一个实施例中，第一检测机构还包括第二摄影件，第二摄影件位于第一摄影件沿第三方向的一侧；在第一状态下，第二摄影件能够对电力线沿第三方向的侧壁进行视觉检测；第三方向垂直于第二方向；和
/
或
[0022]飞行装置还包括热成像检测件，热成像检测件设于第二承载件沿第二方向靠近第一夹紧组件和第二夹紧组件中任一者的一侧；和
/
或
[0023]飞行装置还包括漏电检测件，漏电检测件设于第二承载件沿第二方向靠近第一夹紧组件和第二夹紧组件中任一者的一侧；和
/
或
[0024]飞行装置还包括设于飞行本体的视觉感测件，以使飞行本体借助视觉感测件能够飞行至电力线沿第一方向的一侧
。
[0025]在其中一个实施例中，飞行装置还包括设于飞行本体的修复组件，修复组件具有输出口，输出口位于第二承载件沿第二方向靠近第一夹紧组件和第二夹紧组件中的任一者的一侧；
[0026]其中，修复组件能够响应于第一检测机构的检测结果输出修复胶液滴至电力线的表面
。
[0027]在其中一个实施例中，飞行装置还包括连接于第一承载件的多个螺旋组件；每一螺旋组件包括第四驱动件
、
第五驱动件和螺旋件；
[0028]其中，第四驱动件用于驱动螺旋件，以使螺旋件能够在第一参考面上转动，且使飞行装置沿第一方向移动；
[0029]第五驱动件用于驱动第四驱动件，以带动螺旋件能够在第二参考面上转动，且使飞行装置沿第二方向移动；
[0030]第一参考面为垂直于第一方向的平面；第二参考面为平行于第一方向和第二方向的平面
。
[0031]在其中一个实施例中，第二承载件包括：
[0032]沿第三方向相对间隔设置的第一承载部和第二承载部；第一检测机构位于第一承载部和第二承载部中任一者；第一承载部和第二承载部分别可受控地转动连接于第一承载件；
[0033]第一翼型结构，具有第一表面，且设于第一承载部；及
[0034]第二翼型结构，具有第二表面，且设于第二承载部；
[0035]其中，在第一承载部和第二承载部的活动中，第二承载件具有展开状态和折叠状态；
[0036]在展开状态下，第一翼型结构的第一表面和第二翼型结构的第二表面均为垂直于第一方向的平面，且第一检测机构位于第一承载件沿第三方向的一侧；
[0037]在折叠状态下，第一翼型结构的第一表面和第二翼型结构的第二表面均为垂直于第三方向的平面；第一检测机构用于能够对电力线进行视觉检测；
[0038]第三方向
、
第二方向以及第一方向彼此互相垂直
。
[0039]上述的飞行装置，用于电力线的巡视，该飞行装置至少包括飞行本体，该飞行本体用于飞行至电力线沿第一方向的一侧；通过在飞行本体的第二承载件上设置第一夹紧组件
、
第二夹紧组件和支撑组件，支撑组件位于第一夹紧组件和第二夹紧组件之间，从而可利用第一夹紧组件和第二夹紧组件分别夹紧电力线沿第二方向的不同位置，然后将第一夹紧组件和第二夹紧组件之间彼此互相靠近，同时将支撑组件的支持件沿第一方向移动以抵接于电力线，以使电力线弯曲，进而通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞行装置，其特征在于，包括：飞行本体，用于飞行至电力线沿第一方向的一侧；所述飞行本体包括第一承载件和第二承载件，所述第二承载件设于所述第一承载件上；夹紧机构，包括设于所述第一承载件上的第一夹紧组件和第二夹紧组件；所述第一夹紧组件用于夹紧所述电力线沿第二方向的至少一部分，所述第二夹紧组件用于夹紧所述电力线沿所述第二方向的至少另一部分；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件沿第二方向可相对间隔活动；支撑组件，位于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间；所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件用于沿所述第一方向朝所述电力线移动，以抵接于所述电力线；及第一检测机构，设于所述第二承载件，且位于所述夹紧机构沿所述第一方向远离所述支撑组件的一侧；其中，所述飞行装置具有第一状态；在所述第一状态下，所述第二方向与所述电力线的延伸方向彼此平行或相交，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别夹紧所述电力线并沿所述第二方向相互靠近，所述支撑件抵接于所述电力线，以使所述电力线弯曲，所述第一检测机构能够对该所述电力线进行视觉检测；所述第一方向与所述第二方向彼此垂直
。2.
根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述第一夹紧组件包括连接于所述第一承载件的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿第三方向可互相靠近或远离；和
/
或所述第二夹紧组件包括连接于所述第一承载件的第三夹紧件和第四夹紧件，所述第三夹紧件和所述第四夹紧件沿第三方向可互相靠近或远离；所述第三方向
、
所述第二方向及所述第一方向彼此互相垂直
。3.
根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行装置还包括：第一驱动件，设于所述第一承载件；所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件沿所述第二方向相互靠近或远离；第二驱动件，连接于所述第一驱动件，以位于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间；所述第二驱动件用于驱动所述支撑件沿所述第一方向作往复运动
。4.
根据权利要求3所述的飞行装置，其特征在于，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均配位置为用于能够沿所述第一方向朝所述电力线移动；所述飞行装置还包括设于所述第一承载件的第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第一驱动件；所述第三驱动件用于驱动所述第一驱动件沿所述第一方向作往复运动，以使所述第一夹紧组件
、
所述第二夹紧组件以及所述支撑件沿所述第一方向作往复运动
。5.
根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行装置还包括连接于所述第一检测机构的第一按压件和第二按压件；所述第一按压件和所述第二按压件沿所述第二方向间隔设置，且位于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件之间；在所述第一状态下，所述支撑件位于所述第一按压件和所述第二按压件之间，所述第一按压件和所述第二按压件能够沿所述第一方向抵接于所述电力线；和
/
或所述飞行装置还包括第一滑动件和第二滑动件；所述第一滑动件设于所述第二承载件沿所述第二方向靠近所述第一夹紧组件的一侧，所述第二滑动件设于所述第二承载件沿所
述第二方向靠近所述第二夹紧组件的一侧；所述第一滑动件和所述第二滑动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，曲烽瑞，王喜军，李跃，葛佳菲，韩云飞，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：