一种自动摇把焊机构的焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种自动摇把焊机构的焊接方法，包括：

【技术实现步骤摘要】
一种自动摇把焊机构的焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别是涉及一种自动摇把焊机构的焊接方法
。

技术介绍

[0002]摇把焊是通过焊枪均匀的摆动，利用熔滴的表面张力作用来填充坡口的一种钨极氩弧焊接方法，摇把焊接技术由于其焊接合格率高
、
成形美观，在各种工程领域中逐渐普及
。
随着摇把焊接技术的发展，从需要焊工来进行人工焊接发展到可以实现自动化焊接
。
如专利文献
CN202221197780X
提供了一种自动摇把焊机构，相比于通过焊工来进行人工焊接而言，其在摆动组件的固定板上设置有电机和减速单元，通过电机和减速单元带动焊接组件进行往复摆动，从而实现了摇把焊的自动化，提升了焊接质量
。
[0003]然而，上述专利技术中，自动摇把焊机构的自由度较高，其中送丝管可以绕着焊枪轴线旋转，焊枪可以绕着电机旋转，钨针也可以沿着焊枪轴线进行上下运动，并且送丝管
、
焊枪以及钨针的相对位置对焊缝的成型影响非常大，同时焊接参数也会对焊缝造成不同的影响，上述多种因素存在时，会大大增加焊接难度，从而导致在焊接时对于工件的焊接质量以及效率不高
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动摇把焊机构的焊接方法，通过在焊接前对送丝管
、
焊枪以及钨针的相对位置设置以及对于在焊接过程中对于焊接参数的设置，并将焊接参数固化至焊枪中，从而可以利用固化至焊枪中的焊接参数对工件进行自动焊接，提高摇把焊机构的焊接质量和效率
。
[0005]在一实施例中，本专利技术提供了一种自动摇把焊机构的焊接方法，所述自动摇把焊机构包括控制组件和焊接组件，所述控制组件与所述焊接组件活动连接，所述焊接组件包括焊枪和送丝管，所述焊枪末端设有钨针；所述焊接方法包括：
[0006]S1
：对控制组件以及焊接组件进行初始位置设置；
[0007]S2
：调整焊枪的末端以及所述送丝管的尖端之间的位置，使得焊枪末端的钨针与送丝管尖端的投影相重合；
[0008]S3
：获取所述焊接组件的第一焊接参数，对工件进行第一层焊接；所述第一焊接参数包括第一焊接电流
、
第一焊接速度
、
钨针与送丝管尖端之间的第一距离以及钨针与焊缝之间的第一距离；
[0009]S4
：获取所述焊接组件的第二焊接参数，对工件进行第二层焊接；所述第二焊接参数包括第二焊接电流
、
第二焊接速度
、
摆动频率
、
钨针与工件底部之间的第一距离
、
钨针与送丝管尖端的第二距离以及钨针与焊缝之间的第二距离；
[0010]在本实施例中，进一步地，所述
S1
具体为：
[0011]将送丝管设置在焊枪的正前方，将焊枪轴线与摆动组件中的法兰面以及送丝管的管轴线平行设置
。
[0012]在本实施例中，进一步地，所述
S3
具体包括：
[0013]S31
：设置焊枪垂直指向所述工件的焊缝，所述焊枪末端的钨针距离所述工件两侧的距离相同，送丝管的焊丝与所述工件接触；
[0014]S32
：所述焊接组件根据所述第一焊接参数对所述工件开始进行第一层焊接，同时所述工件沿焊丝指向方向旋转，所述工件旋转
360
°
后结束焊接
。
[0015]在本实施例中，进一步地，所述钨针与送丝管尖端之间的第一距离的范围为3‑
5mm。
[0016]在本实施例中，进一步地，所述
S4
具体包括：
[0017]S41
：调整并固定焊枪的高度，设置钨针与工件底部之间保持在第一距离的范围内；
[0018]S42
：将送丝管调整至焊枪的正前方，调整钨针与送丝管尖端之间的距离保持在第二距离；
[0019]S43
：设置钨针距离工件的左右摆动距离，设置所述焊枪末端的钨针距离所述工件两侧的距离相同；
[0020]S44
：所述焊接组件根据所述第二焊接参数对所述工件开始进行第二层焊接，所述工件沿焊丝指向方向旋转，所述工件旋转
360
°
后，结束焊接
。
[0021]在本实施例中，进一步地，所述钨针到工件底部之间的第一距离的范围为3‑
5mm
，所述钨针与送丝管尖端之间的第二距离为
2mm。
[0022]在本实施例中，进一步地，所述钨针距离工件的左右摆动距离为
1mm。
[0023]在本实施例中，进一步地，所述方法还包括：
[0024]S5
：将所述第一焊接参数以及第二焊接参数固化至所述焊接组件中，完成对所述焊接组件的焊接调试，使得所述焊接组件能够利用调试后的第一焊接参数以及第一焊接参数进行焊接
。
[0025]本专利技术相对于现有技术而言，本申请的焊接方法，基于所提供的自动摇把焊机构所实现，通过在焊接前对送丝管
、
焊枪以及钨针的相对位置设置以及获取自动摇把焊机构在焊接过程中的焊接参数，基于获取到的焊接参数对工件进行焊接，并将焊接参数固化至焊枪中，从而使得焊接组件能够利用第一焊接参数以及第二焊接参数对工件进行自动焊接，从而提高摇把焊机构的焊接质量和效率
。
[0026]为了更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术中一种自动摇把焊机构的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术图1中自动摇把焊机构的部件设置位置示意图；
[0029]图3为本专利技术图2中自动摇把焊机构的部件设置位置整体示意图；
[0030]图4为本专利技术中一种自动摇把焊机构的焊接方法的流程示意图
。
具体实施方式
[0031]现有技术中，是在摆动组件的固定板上设置有电机和减速单元，通过电机和减速单元带动焊接组件进行往复摆动，从而实现了摇把焊的自动化，提升了焊接质量
。
然而，现
有的自动摇把焊机构中送丝管
、
焊枪以及钨针等自由度较高的部件在焊接过程中可能产生的相对位置变化对焊缝的影响较大，导致利用该自动摇把焊机构进行焊接时，其焊接质量以及效率仍然会受到影响
。
本专利技术提供了一种自动摇把焊机构的焊接方法，通过在焊接前对送丝管
、
焊枪以及钨针的相对位置设置以及获取自动摇把焊机构在焊接过程中的焊接参数，基于获取到的焊接参数对工件进行焊接，并将焊接参数固化至焊枪中，从而使得焊接组件能够利用调试优化后的参数进行自动焊接，从而提高摇把焊机构的焊接质量和效率
。
[0032]请参照图1，本专利技术提供了一种自动摇把焊机构，包括控制组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动摇把焊机构的焊接方法，其特征在于，所述自动摇把焊机构包括控制组件和焊接组件，所述控制组件与所述焊接组件活动连接，所述焊接组件包括焊枪和送丝管，所述焊枪末端设有钨针；所述焊接方法包括：
S1
：对所述控制组件以及所述焊接组件进行初始位置设置；
S2
：调整所述焊枪的末端以及所述送丝管的尖端的位置，使得焊枪末端的钨针与送丝管尖端的投影相重合；
S3
：获取所述焊接组件的第一焊接参数，根据所述第一焊接参数对工件进行第一层焊接；所述第一焊接参数包括第一焊接电流
、
第一焊接速度
、
钨针与送丝管尖端之间的第一距离以及钨针与焊缝之间的第一距离；
S4
：获取所述焊接组件的第二焊接参数，根据所述第二焊接参数对工件进行第二层焊接；所述第二焊接参数包括第二焊接电流
、
第二焊接速度
、
摆动频率
、
钨针与工件底部之间的第一距离
、
钨针与送丝管尖端的第二距离以及钨针与焊缝之间的第二距离
。2.
根据权利要求1所述的焊接调试方法，其特征在于，所述
S1
具体为：将送丝管设置在焊枪的正前方，将所述焊枪的轴线与所述控制组件中的法兰面以及所述送丝管的管轴线平行设置
。3.
根据权利要求2所述的焊接调试方法，其特征在于，所述
S3
具体包括：
S31
：设置焊枪垂直指向所述工件的焊缝，所述焊枪末端的钨针距离所述工件两侧的距离相同，所述送丝管中的焊丝与所述工件接触；
S32
：所述焊接组件根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼宇，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：