【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流托盘垛整理装置
[0001]本专利技术属托盘垛整理
,尤其涉及一种仓储物流托盘垛整理装置
。
技术介绍
[0002]在仓储物流领域,为便于搬运输送货物,通常将货物放置于各种托盘上再进行搬运,货物被运走后,再将空托盘收集整理成垛存放,放入输送线上流转,或放入货架上存储,便于二次拆分使用
。
目前,通过人工或叉车收集的托盘垛堆垛不整齐
、
外型超出允许尺寸,在输送线上由机器拆分时或由堆垛机放入货架时,经常发生停卡;为了防止此类情况发生,在空托盘垛进行拆分或存入货架前,需要对其进行码齐整理
。
[0003]现有技术一般采用夹板式整形机,此种整形机的原理是利用机械夹板将托盘垛不规整的地方夹紧拍齐,但无论是木质托盘还是塑料托盘,由于其重量较大,且有些托盘表面经过防滑处理,托盘堆成垛后相互之间摩擦力较大,夹紧拍齐的方式会对托盘造成损坏
。
[0004]因此,亟需设计一种仓储物流托盘垛整理装置
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种仓储物流托盘垛整理装置,以解决上述问题
。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:
[0007]一种仓储物流托盘垛整理装置,用于托盘垛,包括:
[0008]底座,所述底座顶面一侧安装有托盘存放部,所述托盘垛置于所述托盘存放部内;所述托盘存放部包括一端板和一侧板;
[0009]所述底座顶面另一侧安装有托盘整理部; >[0010]所述托盘整理部包括两支撑板,所述两支撑板顶部及底部均开设有滑槽;位于所述支撑板底部的每一所述滑槽内安装有水平驱动组件,每一所述第一驱动组件与竖向齿板传动连接;所述竖向齿板设置有两个,且两所述竖向齿板相对开设有齿槽;所述齿槽内安装有整垛组件
。
[0011]所述第一驱动组件包括伺服电机;所述伺服电机固定安装在所述底座顶面;所述伺服电机通过联轴器与丝杠传动连接;所述丝杠两端通过轴承安装在所述滑槽内;所述丝杠上滑动安装有丝杠滑块;所述丝杠滑块与竖向齿板通过吊装块固定连接;所述吊装块分别固定安装在所述竖向齿板的顶部和底部
。
[0012]所述齿槽内壁一侧固定安装有齿条;所述齿条与所述整垛组件的升降部传动连接
。
[0013]所述升降部包括承载板,所述承载板顶部固定安装有驱动电机;所述驱动电机的输出段安装有第一主动轮;所述承载板内通过滚珠轴承安装有传动轴;所述传动轴两端安装有传动齿轮;两所述传动齿轮分别置于两所述齿槽内,且与所述齿条啮合;所述传动轴一端还安装有第一从动轮,所述驱动电机通过有第一主动轮与传动轴的第一从动轮传动连接
。
[0014]所述承载板两端内还固定安装有固定杆;所述固定杆两端固定安装有滑套;所述滑套滑动安装在导杆上;所述导杆固定暗账在所述竖向齿板上
。
[0015]所述整垛组件还包括整理部;所述整理部包括整理台,所述整理台为直角弯折板,所述整理台顶端固定安装在所述承载板顶面一侧;所述整理台上还固定安装有加强板;所述加强板通过螺栓贯穿所述加强板和承载板侧壁;
[0016]所述整理台上安装有水平滑轨,所述水平滑轨上安装有俩滑块;两所述滑块通过限位部相连接;每一所述滑块上固定安装有一整垛板;两所述整垛板通过联动轴相连接
。
[0017]所述限位部固定安装在所述整理台中心,所述限位部包括升降缸;所述升降缸的活塞端固定安装有装配法兰;所述装配法兰两端分别转动安装有一个连杆;所述连杆另一端与所述滑块铰接
。
[0018]整垛板为直角弯折板;所述整垛板内固定安装有第二驱动组件;所述第二驱动组件包括分别等间距设置在两所述整垛板内的转动杆;每一所述转动杆上均安装有链轮和滚轮;任一所述整垛板内还安装有转动电机;所述转动电机的输出段通过联轴器安装有所述联动轴的一端;所述联动轴两端分别安装有一驱动轮;两所述驱动轮分别置于两所述整垛板内;所述驱动轮通过链条与所述链轮传动连接;
[0019]所述整垛板上还开设有若干个贯穿槽,所述滚轮伸出所述贯穿槽
。
[0020]所述整垛板上还固定安装有若干个限位块
。
[0021]与现有技术相比,本专利技术具有如下优点和技术效果:本专利技术通过先对空托盘的纵向位置进行调整,将空托盘背部抵靠在端板的内壁上,再通过对空托盘的横向位置进行调整,将空托盘侧边抵靠在侧板的内壁上,从而能够对空托盘堆叠的托盘垛进行整理,将托盘垛码放整齐,调节便捷,不会对托盘造成损坏
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
[0023]图1为整体结构示意图;
[0024]图2为托盘整理部结构示意图;
[0025]图3为升降部结构示意图;
[0026]图4为整垛板内部结构示意图;
[0027]其中,
1、
底座;
2、
端板;
3、
支撑板;
4、
竖向齿板;
41、
齿槽;
31、
滑槽;
32、
伺服电机;
33、
丝杠;
34、
丝杠滑块;
35、
吊装块;
42、
齿条;
5、
承载板;
51、
驱动电机;
52、
第一主动轮;
53、
传动轴;
54、
传动齿轮;
55、
第一从动轮;
56、
固定杆;
57、
滑套;
58、
导杆;
6、
整理台;
61、
加强板;
62、
水平滑轨;
63、
滑块;
7、
整垛板;
71、
转动杆;
72、
链轮;
73、
滚轮;
74、
转动电机;
75、
驱动轮;
76、
联动轴;
8、
升降缸;
81、
装配法兰;
82、
连杆;
9、
限位块
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完
整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种仓储物流托盘垛整理装置,用于托盘垛,其特征在于,包括:底座
(1)
,所述底座
(1)
顶面一侧安装有托盘存放部,所述托盘垛置于所述托盘存放部内;所述托盘存放部包括一端板
(2)
和一侧板;所述底座
(1)
顶面另一侧安装有托盘整理部;所述托盘整理部包括两支撑板
(3)
,所述两支撑板
(3)
顶部及底部均开设有滑槽
(31)
;位于所述支撑板
(3)
底部的每一所述滑槽
(31)
内安装有水平驱动组件,每一第一驱动组件与竖向齿板
(4)
传动连接;所述竖向齿板
(4)
设置有两个,且两所述竖向齿板
(4)
相对开设有齿槽
(41)
;所述齿槽
(41)
内安装有整垛组件
。2.
根据权利要求1所述的一种仓储物流托盘垛整理装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括伺服电机
(32)
;所述伺服电机
(32)
固定安装在所述底座
(1)
顶面;所述伺服电机
(32)
通过联轴器与丝杠
(33)
传动连接;所述丝杠
(33)
两端通过轴承安装在所述滑槽
(31)
内;所述丝杠
(33)
上滑动安装有丝杠滑块
(34)
;所述丝杠滑块
(34)
与竖向齿板
(4)
通过吊装块
(35)
固定连接;所述吊装块
(35)
分别固定安装在所述竖向齿板
(4)
的顶部和底部
。3.
根据权利要求1所述的一种仓储物流托盘垛整理装置,其特征在于:所述齿槽
(41)
内壁一侧固定安装有齿条
(42)
;所述齿条
(42)
与所述整垛组件的升降部传动连接
。4.
根据权利要求3所述的一种仓储物流托盘垛整理装置,其特征在于:所述升降部包括承载板
(5)
,所述承载板
(5)
顶部固定安装有驱动电机
(51)
;所述驱动电机
(51)
的输出段安装有第一主动轮
(52)
;所述承载板
(5)
内通过滚珠轴承安装有传动轴
(53)
;所述传动轴
(53)
两端安装有传动齿轮
(54)
;两所述传动齿轮
(54)
分别置于两所述齿槽
(41)
内,且与所述齿条
(42)
啮合;所述传动轴
(53)
一端还安装有第一从动轮
(55)
,所述驱动电机
(51)
通过有第一主动轮
(52)
与传动轴
(53)
的第一从动轮
(55)
传动连接
。5.
根据权利要求4所述的一种仓储物流托盘垛整理装置,其特征在于:所述承载板
(5)
两端内还固定安装有固定杆
(56)
【专利技术属性】
技术研发人员:龙丹,何海兰,欧阳文臣,陈兆熙,
申请(专利权)人:南昌交通学院,
类型:发明
国别省市:
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