滚刷结构及清洁机器人制造技术

本申请涉及一种滚刷结构及清洁机器人，在滚刷表面凸设有引导件，且引导件绕轴线螺旋延伸，因此，当滚刷上缠绕有缠绕物时，在滚刷旋转过程中，缠绕物会在引导件的引导下朝向开口处聚拢

【技术实现步骤摘要】
滚刷结构及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁工具
，特别是涉及滚刷结构及清洁机器人
。

技术介绍

[0002]洗地机，作为家庭智能清洁工具，广受用户喜爱
。
在清洁过程中，喷水组件把水喷洒到滚刷上，打湿滚刷，滚刷在地板上滚动，以实现洗地拖地的效果
。
然而，在清洁过程中，滚刷或多或少会缠绕头发
、
细绳等缠绕物，严重影响产品的用户体验；同时，也影响清洁效果
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对清洁过程中容易缠绕头发
、
细绳等缠绕物而影响产品的使用体验的问题，提供一种滚刷结构及清洁机器人
。
[0004]一种滚刷结构，所述滚刷结构包括：滚刷，围绕自身轴线的表面具有开口；引导件，凸设于所述滚刷的表面，且绕所述轴线螺旋延伸，当所述滚刷旋转时，所述引导件用于将缠绕物引导至所述开口处；切割组件，设于所述滚刷内，并用于切割所述开口处的所述缠绕物
。
[0005]上述的滚刷结构，在滚刷表面凸设有引导件，且引导件绕轴线螺旋延伸，因此，当滚刷上缠绕有缠绕物时，在滚刷旋转过程中，缠绕物会在引导件的引导下朝向开口处聚拢
。
由于开口处具有切割组件，因此，转移至开口处的缠绕物会被切割组件切断，使得缠绕物无法缠在滚刷上
。
如此，利用本申请的滚刷结构，可一定程度解决滚刷上容易缠绕头发
、
细绳等缠绕物的问题，提升产品的清洁性能，进而提升用户的使用体验
。
[0006]在其中一些实施例中，所述开口沿所述轴线方向的相对两侧均具有至少一个所述引导件，两侧的所述引导件分别用于将所述缠绕物引导至所述开口处
。
[0007]在其中一些实施例中，在所述开口沿所述轴线方向的任一侧中，所述引导件包括至少两个，全部所述引导件并列且间隔设置，各所述引导件的一端均延伸至所述开口处
。
[0008]在其中一些实施例中，所述引导件凸出所述滚刷表面的高度从所述引导件远离所述开口的一端至所述引导件靠近所述开口的一端逐渐减小
。
[0009]在其中一些实施例中，所述引导件包括限位部及设于所述限位部的导向条，所述限位部嵌设在所述滚刷的内壁，且所述导向条伸出所述滚刷的表面，并绕所述轴线螺旋延伸
。
[0010]在其中一些实施例中，所述滚刷结构还包括驱动组件，所述驱动组件至少部分穿设于所述滚刷的一端，用于驱使所述滚刷与所述切割组件一起绕所述轴线旋转，并触发所述切割组件工作
。
[0011]在其中一些实施例中，所述切割组件包括相互贴合设置的第一切割件与第二切割件，所述切割组件随所述滚刷旋转时，所述驱动组件能驱使所述第一切割件与所述第二切割件相对错位运动
。
[0012]在其中一些实施例中，所述驱动组件包括用于驱使所述滚刷与所述切割组件一起旋转的输出轴
、
以及位于所述输出轴的一侧的触发件，所述第二切割件上具有配合件，所述配合件用于旋转至与所述触发件抵触，并在所述触发件的作用下推动所述第二切割件相对所述第一切割件在所述轴线方向上错位
。
[0013]在其中一些实施例中，所述配合件的配合面包括过渡部分及在绕所述轴线的方向上分别位于所述第一部分两侧的导向部分，所述过渡部分相对各所述导向部分均沿背向所述第二切割件的一侧弧形凸起
。
[0014]在其中一些实施例中，所述切割组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述第一切割件与所述第二切割件之间，用于驱使所述第一切割件或所述第二切割件恢复至初始位置
。
[0015]在其中一些实施例中，所述第一切割件与所述第二切割件中，其中一者上设有导向孔，另一者上设有与所述导向孔配合的导向凸起
。
[0016]一种清洁机器人，所述清洁机器人包括如以上任一项所述的滚刷结构
。
[0017]在其中一些实施例中，所述清洁机器人还包括风道，所述风道的吸口朝向所述滚刷上的聚集区域，其中，所述聚集区域被配置为所述开口所在位置围绕所述轴线所形成的区域
。
附图说明
[0018]图1为本申请一些实施例中所述的滚刷结构示意图
。
[0019]图2为本申请一些实施例中所述的滚刷结构剖视图
。
[0020]图3为图2中圈
A
处结构放大示意图
。
[0021]图4为本申请一些实施例中所述的切割组件的结构示意图
。
[0022]图5为本申请一些实施例中所述的第一切割件的结构示意图
。
[0023]图6为本申请一些实施例中所述的第二切割件的结构示意图
。
[0024]图7为本申请一些实施例中所述的驱动组件的结构示意图
。
[0025]图8为本申请一些实施例中所述的驱动组件与切割组件配合的示意图一
。
[0026]图9为本申请一些实施例中所述的驱动组件与切割组件配合的示意图二
。
[0027]图
10
为本申请一些实施例中所述的清洁机器人局部结构示意图
。
[0028]100、
清洁机器人；
10、
滚刷结构；
11、
滚刷；
111、
外筒；
112、
内筒；
11a、
凹槽；
113、
开口；
114、
安装槽；
115、
紧固件；
116、
轴线；
12、
引导件；
121、
限位部；
122、
导向条；
13、
切割组件；
131、
第一切割件；
132、
第二切割件；
133、
弹性件；
134、
第一抵触部；
135、
第二抵触部；
136、
穿孔；
137、
限位件；
138、
配合件；
13a、
第一切割部；
13b、
第二切割部；
13c、
过渡部分；
13d、
导向部分；
13e、
导向孔；
13f、
导向凸起；
14、
驱动组件；
141、
输出轴；
142、
触发件；
143、
电机主体；
144、
支架；
145、
连接件；
20、
风道；
21、
吸口；
200、
缠绕物
。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种滚刷结构，其特征在于，所述滚刷结构包括：滚刷
(11)
，围绕自身轴线
(116)
的表面具有开口
(113)
；引导件
(12)
，凸设于所述滚刷
(11)
的表面，且绕所述轴线
(116)
螺旋延伸，当所述滚刷
(11)
旋转时，所述引导件
(12)
用于将缠绕物
(200)
引导至所述开口
(113)
处；切割组件
(13)
，设于所述滚刷
(11)
内，并用于切割所述开口
(113)
处的所述缠绕物
(200)。2.
根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述开口
(113)
沿所述轴线
(116)
方向的相对两侧均具有至少一个所述引导件
(12)
，两侧的所述引导件
(12)
分别用于将所述缠绕物
(200)
引导至所述开口
(113)
处
。3.
根据权利要求2所述的滚刷结构，其特征在于，在所述开口
(113)
沿所述轴线
(116)
方向的任一侧中，所述引导件
(12)
包括至少两个，全部所述引导件
(12)
并列且间隔设置，各所述引导件
(12)
的一端均延伸至所述开口
(113)
处
。4.
根据权利要求2所述的滚刷结构，其特征在于，所述引导件
(12)
凸出所述滚刷
(11)
表面的高度从所述引导件
(12)
远离所述开口
(113)
的一端至所述引导件
(12)
靠近所述开口
(113)
的一端逐渐减小
。5.
根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述引导件
(12)
包括限位部
(121)
及设于所述限位部
(121)
的导向条
(122)
，所述限位部
(121)
嵌设在所述滚刷
(11)
的内壁，且所述导向条
(122)
伸出所述滚刷
(11)
的表面，并绕所述轴线
(116)
螺旋延伸
。6.
根据权利要求1‑5任一项所述的滚刷结构，其特征在于，所述滚刷结构还包括驱动组件
(14)
，所述驱动组件
(14)
至少部分穿设于所述滚刷
(11)
的一端，用于驱使所述滚刷
(11)
与所述切割组件
(13)
一起绕所述轴线
(116)
旋转，并触发所述切割组件
(13)
工作
。7.
根据权利要求6所述的滚刷结构，其特征在于，所述切割组件
(13)
包括相互贴合设置的第一切割件
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠正，李曙光，王德旭，王红兵，李文灿，孙琛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：