一种瓶状物多平面夹持输送装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种瓶状物多平面夹持输送装置及其使用方法，包括，连接板；角度调整机构，其角度调整机构设置于连接板顶面上；用于夹持瓶状物的夹持机构，其夹持机构设置于角度调整机构角度调整端，以角度调整机构带动夹持机构转动完成多角度夹持和放置动作；升降机构，其升降机构设置于连接板底面上，完成带动连接板升降动作；本专利提供了一种结构合理

【技术实现步骤摘要】
一种瓶状物多平面夹持输送装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种瓶状物多平面夹持输送装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]在许多生产线，尤其是饮料
、
药品和化妆品生产线中，瓶状物体是常见的包装形式
。
这些瓶状物体在生产线上的运输和处理过程中，往往需要借助特定的输送装置
。
传统的输送装置通常依赖于重力或者机械带的推动，让瓶状物体沿特定路线滚落收集
。
然而，这种方式存在许多短板
。
[0003]首先，由于瓶状物体的形状和质地，使用滚落方式容易导致瓶子翻滚不稳，甚至破损或者失去平衡，影响生产效率和产品质量
。
其次，由于瓶状物体的形状和尺寸可能因产品而异，传统的滚落方式难以适应各种瓶型，使得生产线需要频繁调整和改变，增加了生产成本
。
最后，传统的滚落方式在处理一些特殊的瓶状物体，如有特殊形状或者需要特殊处理的瓶状物体时，可能无法给予足够的支持和保护
。
[0004]为了解决上述问题，亟需一种能有效的提高生产效率，降低生产成本，可以大大降低瓶状物体在生产过程中的破损率的瓶状物夹持装置
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种瓶状物多平面夹持输送装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括，连接板；角度调整机构，其角度调整机构设置于连接板顶面上；用于夹持瓶状物的夹持机构，其夹持机构设置于角度调整机构角度调整端，以角度调整机构带动夹持机构转动完成多角度夹持和放置动作；升降机构，其升降机构设置于连接板底面上，完成带动连接板升降动作
。
[0007]优选的，所述角度调整机构包括，伺服电机，该伺服电机设置于连接板底面；两个同步轮，该两个同步轮设置于连接板顶面，且其中一个设置于伺服电机动力输出端，两个所述同步轮通过皮带相连；旋转轴，该旋转轴设置于另一个同步轮上，且旋转轴与夹持机构相连
。
[0008]优选的，所述夹持机构包括，承载板，该承载板设置于旋转轴外周侧上；调整板，该调整板设置于承载板上；左齿轮板和右齿轮板，该左齿轮板和右齿轮板均设置于调整板上，且左齿轮板和右齿轮板齿轮端相互啮合；电推杆，该电推杆设置于调整板底面，且动力输出端与右齿轮板相连
。
[0009]优选的，所述升降机构包括，凸轮片，该凸轮片外周侧设置有
N
个凸起块和
/
或凹槽；接触块，该接触块总保持贴合于凸轮片表面；联动杆，该联动杆一端设置于接触块上，所述联动杆另一端设置于连接板上
。
[0010]优选的，所述连接板顶面设置有角度传感器，所述角度传感器检测其中一个同步轮转动角度
。
[0011]优选的，所述有齿轮板顶面设置有拉簧固定轴，所述拉簧固定轴上设置有夹爪销轴
。
[0012]优选的，所述联动杆外周侧设置有套管，所述套管顶面设置有限位板，所述限位板表面远离联动杆侧设置有导杆，且导杆与连接板相连
。
[0013]优选的，所述凸轮片侧面设置有传动杆
。
[0014]优选的，所述左齿轮板和右齿轮板夹持端均设置有碳夹
。
[0015]一种瓶状物多平面夹持输送装置的使用方法，包括以下步骤：步骤
A、
设计凸轮片：根据瓶装物的取拿和放置高度差
、
凸轮片转一圈取拿和放置的次数以及是否存在不同高度的放置区域设计凸轮片；步骤
A1、
瓶装物取拿位置距地面高度减去放置位置距地面高度，若数值为正数，则在凸轮片外周侧设置凹槽，若数值为负数，则在凸轮片外周侧设置凸起块；步骤
A2、
若有不同高度的放置区域，重复步骤
A1
操作，重新计算瓶装物取拿位置距地面高度其他放置位置距地面高度，若数值为正数，则在凸轮片外周侧根据所需设置所需数量的凹槽，若数值为负数，则在凸轮片外周侧根据所需设置所需数量的凸起块；步骤
A3、
以夹持机构夹持到瓶装物为起点，以夹持机构放置瓶装物后重新归位为终点构成一个周期，且该周期与瓶装物生产时一个瓶装物被取走至新瓶装物移动至夹持位置周期相同，
N
个周期构成一个完整凸轮片；步骤
B、
凸轮片设计完毕后，将其安装于整个装置中，并调整装置，让其可以实现夹取和放置，并将传动杆与外界传动机构相连；步骤
C、
启动外界传动机构，外界传动机构带动凸轮片转动，凸轮片借助其表面的凸起块或凹槽带动接触块进行上下移动；步骤
D、
伺服电机带动同步轮转动，在皮带的作用下带动另一个同步轮同步转动，从而带动另一个同步轮上的旋转轴转动，并在角度传感器对同步轮角度监测的作用下让其转动角度精准；步骤
E、
在夹持放置时，电推杆推动右齿轮板转动，在啮合的作用下左齿轮板也转动，从而对瓶装物夹持，在放置时，电推杆收回，在啮合作用下左齿轮板和右齿轮板相互反向转动，松开瓶装物；步骤
F、
步骤
C
至步骤
E
相互配合实现瓶装物的多平面夹持输送
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
多角度夹持和放置：夹持机构和角度调整机构的设计允许设备在多个角度夹持和放置瓶状物，提高了使用的灵活性
。
[0017]2、
精确的角度控制：伺服电机和同步轮的设计以及角度传感器的使用，使得旋转轴的转动角度可精确控制，从而实现精确的夹持和放置
。
[0018]3、
适应不同高度的放置区域：凸轮片和接触块的设计使得设备能够适应不同高度的放置区域
。
通过设置凹槽和凸起块，可以调整设备的升降高度
。
[0019]4、
有效的夹持动作：电推杆和齿轮板的设计使得夹持机构能进行有效的夹持和放置动作
。
[0020]总的来说，本专利提供了一种结构合理
、
操作简单
、
精度高
、
稳定性好的多平面夹持输送装置和使用方法，有利于提高生产效率和产品质量
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的区域
A
局部放大结构示意图；图3为本专利技术实施例的右齿轮板结构示意图
。
[0022]图中：
1、
连接板；
2、
伺服电机；
3、
同步轮；
4、
旋转轴；
5、
承载板；
6、
调整板；
7、
左齿轮板；
8、
右齿轮板；
9、
电推杆；
10、
凸轮片；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种瓶状物多平面夹持输送装置，其特征在于：包括，连接板（1）；角度调整机构，其角度调整机构设置于连接板（1）顶面上；用于夹持瓶状物的夹持机构，其夹持机构设置于角度调整机构角度调整端，以角度调整机构带动夹持机构转动完成多角度夹持和放置动作；升降机构，其升降机构设置于连接板（1）底面上，完成带动连接板（1）升降动作
。2.
根据权利要求1所述的一种瓶状物多平面夹持输送装置，其特征在于：所述角度调整机构包括，伺服电机（2），该伺服电机（2）设置于连接板（1）底面；两个同步轮（3），该两个同步轮（3）设置于连接板（1）顶面，且其中一个设置于伺服电机（2）动力输出端，两个所述同步轮（3）通过皮带相连；旋转轴（4），该旋转轴（4）设置于另一个同步轮（3）上，且旋转轴（4）与夹持机构相连
。3.
根据权利要求2所述的一种瓶状物多平面夹持输送装置，其特征在于：所述夹持机构包括，承载板（5），该承载板（5）设置于旋转轴（4）外周侧上；调整板（6），该调整板（6）设置于承载板（5）上；左齿轮板（7）和右齿轮板（8），该左齿轮板（7）和右齿轮板（8）均设置于调整板（6）上，且左齿轮板（7）和右齿轮板（8）齿轮端相互啮合；电推杆（9），该电推杆（9）设置于调整板（6）底面，且动力输出端与右齿轮板（8）相连
。4.
根据权利要求1所述的一种瓶状物多平面夹持输送装置，其特征在于：所述升降机构包括，凸轮片（
10
），该凸轮片（
10
）外周侧设置有
N
个凸起块和
/
或凹槽；接触块（
11
），该接触块（
11
）总保持贴合于凸轮片（
10
）表面；联动杆（
12
），该联动杆（
12
）一端设置于接触块（
11
）上，所述联动杆（
12
）另一端设置于连接板（1）上
。5.
根据权利要求2所述的一种瓶状物多平面夹持输送装置，其特征在于：所述连接板（1）顶面设置有角度传感器（
13
），所述角度传感器（
13
）检测其中一个同步轮（3）转动角度
。6.
根据权利要求3所述的一种瓶状物多平面夹持输送装置，其特征在于：所述有齿轮板顶面设置有拉簧固定轴（
14
），所述拉簧固定轴（
14
）上设置有夹爪销轴（
15
）
。7.
根据权利要求4所述的一种瓶状物多平面夹持输送装置，其特征在于：所述联动杆（
12
）外周侧设置有套管（
16
），所述套管（
16
）顶面设置有限位板（
17
），所述限位板（
17
）表面远离联动杆（
12
）侧设置有导杆（
18
），且导杆（
18
）与连接板（1）相连
。8.
根据权利要求4所述的一种瓶状物多平面夹持输送装置，其特征在于：所述凸轮片（
10
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：江苏潮华玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：