一种蒸汽开关的自动装配机制造技术

技术编号:39743499 阅读:15 留言:0更新日期:2023-12-17 23:43
本发明专利技术涉及一种蒸汽开关的自动装配机,包括机架,机架中部设有转盘,转盘上设有若干装配工位,每个装配工位上均设有载具,转盘外对应装配工位依次设有上盖送料装置

【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽开关的自动装配机


[0001]本专利技术涉及装配设备
,尤其涉及一种蒸汽开关的自动装配机


技术介绍

[0002]蒸汽开关是用于电热水壶上的一种配件产品

随着对蒸汽开关的需要量越来越大,品质管控越来越严格,安全性要求也越来越高

蒸汽开关包括上盖

弹簧

底座以及双金片,现市场上蒸汽开关产品基本由人工装配,但是由于蒸汽开关中的双金片为异形件且易变形,弹簧易打结,使上料受阻,且双金片和弹簧采用人工取放困难,容易导致物料形变,成品质量取决于操作员熟练度,所以最终导致其装配效率较低,不良率较高,品质无法管控


技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种蒸汽开关的自动装配机,其通过分别进行上盖

弹簧

底座的送料且逐步叠加放置,先将上盖

弹簧

底座压装后,再将双金片单独送料并装配在底座上,装配时双金片不会变形,弹簧送料顺畅,从而有效提高装配效率和装配质量,自动化程度高的特点

[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种蒸汽开关的自动装配机,包括机架,机架中部设有转盘,转盘上设有若干装配工位,每个装配工位上均设有载具,转盘外对应装配工位依次设有上盖送料装置

弹簧送料装置

底座送料装置

压装装置
、<br/>双金片送料和组装装置以及卸料装置,所述弹簧送料装置与底座送料装置之间设有检测装置,所述机架上还设有与转盘

载具

上盖送料装置

弹簧送料装置

底座送料装置

压装装置

双金片送料和组装装置以及卸料装置电连接的控制装置,装配时,先通过上盖送料装置将上盖送至与上盖送料装置对应的载具上进行固定,之后转盘带动装置有上盖的载具转动到与弹簧送料装置对应的装配工位,通过弹簧送料装置将多个弹簧打散后,送至与弹簧送料装置对应的载具上,转盘继续带动装置有上盖和弹簧的载具转动到与检测装置的对应位置,通过检测装置对上盖上是否装配弹簧进行检测,转盘带动装有上盖和弹簧的载具转动到与底座送料装置的对应位置,经底座送料装置将底座送料并装置在弹簧上方,转盘带动装有上盖

弹簧和底座的载具转动到与压装装置的对应位置,通过压装装置将上盖

弹簧和底座压装,转盘带动压装好的上盖

弹簧和底座转动到与双金片送料和组装装置的对应位置,通过双金片送料和组装装置现将双金片进行分料且吸取后,再进行旋转倾斜后装入底座上得到成品,最后转盘带动成品转动到与卸料装置对应位置,并通过卸料装置对装配成品进行良品和不良品甄别后,分别经不同的通道输出

[0005]优选的,所述上盖送料装置包括上盖送料振动盘,上盖送料振动盘输出端设有通过上盖送料支撑座支撑的上盖送料直振通道,上盖送料直振通道的输出端连接有与上盖送料直振通道对应设置的上盖出料槽,上盖出料槽后端设有上盖出料气缸,上盖出料气缸的活塞杆连接有上盖推块,上盖出料槽一侧对应设有上盖搬运组件,上盖搬运组件包括连接于机架上端的上盖搬运支架,上盖搬运支架上设有上盖搬运连接板,上盖搬运连接板上部
开设有倒
C
形的上盖搬运滑道,上盖搬运连接板后端连接有上盖搬运移动电机,上盖搬运连接板前端连接有上盖搬运移动架,上盖搬运移动架上配合移动连接有上盖搬运移动座,上盖搬运移动架两端设有用于限制上盖搬运移动座位移的传感器,上盖搬运移动座上穿设有上盖升降横移杆,上盖升降横移杆上端与上盖搬运连接板之间设有上盖搬运摆动块,上盖搬运摆动块一端通过与上盖搬运移动电机的输出轴套接,上盖搬运移动电机的输出轴与上盖升降横移杆之间通过上盖搬运驱动块连接,另一端与上盖搬运滑道之间通过上盖搬运偏心轴连接,上盖升降横移杆下端设有上盖搬运夹料气缸,上盖搬运夹料气缸输出端设有两上盖搬运夹块

[0006]进一步优选的,所述弹簧送料装置包括弹簧滚筒和弹簧送料振动盘,弹簧送料振动盘输出端设有通过弹簧送料支撑座支撑的弹簧送料直振通道,弹簧送料直振通道的输出端连接有与弹簧送料直振通道对应设置的弹簧出料槽,弹簧出料槽后端设有弹簧出料气缸,弹簧出料气缸的活塞杆连接有弹簧推块,弹簧出料槽一侧对应设有弹簧搬运组件,弹簧搬运组件包括连接于机架上端的弹簧搬运支架,弹簧搬运支架上设有弹簧搬运连接板,弹簧搬运连接板上部开设有倒
C
形的弹簧搬运滑道,弹簧搬运连接板后端连接有弹簧搬运移动电机,弹簧搬运连接板前端连接有弹簧搬运移动架,弹簧搬运移动架上配合移动连接有弹簧搬运移动座,弹簧搬运移动架两端设有用于限制弹簧搬运移动座位移的传感器,弹簧搬运移动座上穿设有弹簧升降横移杆,弹簧升降横移杆上端与弹簧搬运连接板之间设有弹簧搬运摆动块,弹簧搬运摆动块一端通过与弹簧搬运移动电机的输出轴套接,弹簧搬运移动电机的输出轴与弹簧升降横移杆之间通过弹簧搬运驱动块连接,另一端与弹簧搬运滑道之间通过弹簧搬运偏心轴连接,弹簧升降横移杆下端设有弹簧搬运倾斜块,弹簧搬运倾斜块上连接有弹簧搬运夹料板,弹簧搬运夹料板上连接有弹簧搬运推送气缸,弹簧搬运推送气缸的输出端连接有弹簧搬运推板,弹簧搬运推板一侧连接有弹簧搬运夹料气缸,弹簧搬运夹料气缸输出端设有两弹簧搬运夹块

[0007]进一步优选的,所述检测装置包括设于机架上端的检测支架,检测支架上部设有检测升降气缸,检测升降气缸的活塞杆连接有检测连接板,检测连接板上设有检测探头

[0008]进一步优选的,所述底座送料装置包括底座送料振动盘,底座送料振动盘输出端设有通过底座送料支撑座支撑的底座送料直振通道,底座送料直振通道的输出端连接有与底座送料直振通道对应设置的底座出料槽,底座出料槽后端设有底座出料气缸,底座出料气缸的活塞杆连接有底座推块,底座出料槽一侧对应设有底座搬运组件,底座搬运组件包括连接于机架上端的底座搬运支架,底座搬运支架上设有底座搬运连接板,底座搬运连接板上部开设有倒
C
形的底座搬运滑道,底座搬运连接板后端连接有底座搬运移动电机,底座搬运连接板前端连接有底座搬运移动架,底座搬运移动架上配合移动连接有底座搬运移动座,底座搬运移动架两端设有用于限制底座搬运移动座位移的传感器,底座搬运移动座上穿设有底座升降横移杆,底座升降横移杆上端与底座搬运连接板之间设有底座搬运摆动块,底座搬运摆动块一端通过与底座搬运移动电机的输出轴套接,底座搬运移动电机的输出轴与底座升降横移杆之间通过底座搬运驱动块连接,另一端与底座搬运滑道之间通过底座搬运偏心轴连接,底座升降横移杆下端设有底座搬运夹料气缸,底座搬运夹料气缸输出端设有两底座搬运夹块

[0009]进一步优选的,所述压装装置包括设于机架上端的压装支架,压装支架本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种蒸汽开关的自动装配机,其特征在于:包括机架,机架中部设有转盘,转盘上设有若干装配工位,每个装配工位上均设有载具,转盘外对应装配工位依次设有上盖送料装置

弹簧送料装置

底座送料装置

压装装置

双金片送料和组装装置以及卸料装置,所述弹簧送料装置与底座送料装置之间设有检测装置,所述机架上还设有与转盘

载具

上盖送料装置

弹簧送料装置

底座送料装置

压装装置

双金片送料和组装装置以及卸料装置电连接的控制装置,装配时,先通过上盖送料装置将上盖送至与上盖送料装置对应的载具上进行固定,之后转盘带动装置有上盖的载具转动到与弹簧送料装置对应的装配工位,通过弹簧送料装置将多个弹簧打散后,送至与弹簧送料装置对应的载具上,转盘继续带动装置有上盖和弹簧的载具转动到与检测装置的对应位置,通过检测装置对上盖上是否装配弹簧进行检测,转盘带动装有上盖和弹簧的载具转动到与底座送料装置的对应位置,经底座送料装置将底座送料并装置在弹簧上方,转盘带动装有上盖

弹簧和底座的载具转动到与压装装置的对应位置,通过压装装置将上盖

弹簧和底座压装,转盘带动压装好的上盖

弹簧和底座转动到与双金片送料和组装装置的对应位置,通过双金片送料和组装装置现将双金片进行分料且吸取后,再进行旋转倾斜后装入底座上得到成品,最后转盘带动成品转动到与卸料装置对应位置,并通过卸料装置对装配成品进行良品和不良品甄别后,分别经不同的通道输出
。2.
根据权利要求1所述的一种蒸汽开关的自动装配机,其特征在于:所述上盖送料装置包括上盖送料振动盘,上盖送料振动盘输出端设有通过上盖送料支撑座支撑的上盖送料直振通道,上盖送料直振通道的输出端连接有与上盖送料直振通道对应设置的上盖出料槽,上盖出料槽后端设有上盖出料气缸,上盖出料气缸的活塞杆连接有上盖推块,上盖出料槽一侧对应设有上盖搬运组件,上盖搬运组件包括连接于机架上端的上盖搬运支架,上盖搬运支架上设有上盖搬运连接板,上盖搬运连接板上部开设有倒
C
形的上盖搬运滑道,上盖搬运连接板后端连接有上盖搬运移动电机,上盖搬运连接板前端连接有上盖搬运移动架,上盖搬运移动架上配合移动连接有上盖搬运移动座,上盖搬运移动架两端设有用于限制上盖搬运移动座位移的传感器,上盖搬运移动座上穿设有上盖升降横移杆,上盖升降横移杆上端与上盖搬运连接板之间设有上盖搬运摆动块,上盖搬运摆动块一端通过与上盖搬运移动电机的输出轴套接,上盖搬运移动电机的输出轴与上盖升降横移杆之间通过上盖搬运驱动块连接,另一端与上盖搬运滑道之间通过上盖搬运偏心轴连接,上盖升降横移杆下端设有上盖搬运夹料气缸,上盖搬运夹料气缸输出端设有两上盖搬运夹块
。3.
根据权利要求1所述的一种蒸汽开关的自动装配机,其特征在于:所述弹簧送料装置包括弹簧滚筒和弹簧送料振动盘,弹簧送料振动盘输出端设有通过弹簧送料支撑座支撑的弹簧送料直振通道,弹簧送料直振通道的输出端连接有与弹簧送料直振通道对应设置的弹簧出料槽,弹簧出料槽后端设有弹簧出料气缸,弹簧出料气缸的活塞杆连接有弹簧推块,弹簧出料槽一侧对应设有弹簧搬运组件,弹簧搬运组件包括连接于机架上端的弹簧搬运支架,弹簧搬运支架上设有弹簧搬运连接板,弹簧搬运连接板上部开设有倒
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形的弹簧搬运滑道,弹簧搬运连接板后端连接有弹簧搬运移动电机,弹簧搬运连接板前端连接有弹簧搬运移动架,弹簧搬运移动架上配合移动连接有弹簧搬运移动座,弹簧搬运移动架两端设有用于限制弹簧搬运移动座位移的传感器,弹簧搬运移动座上穿设有弹簧升降横移杆,弹簧升降横移杆上端与弹簧搬运连接板之间设有弹簧搬运摆动块,弹簧搬运摆动块一端通过与弹
簧搬运移动电机的输出轴套接,弹簧搬运移动电机的输出轴与弹簧升降横移杆之间通过弹簧搬运驱动块连接,另一端与弹簧搬运滑道之间通过弹簧搬运偏心轴连接,弹簧升降横移杆下端设有弹簧搬运倾斜块,弹簧搬运倾斜块上连接有弹簧搬运夹料板,弹簧搬运夹料板上连接有弹簧搬运推送气缸,弹簧搬运推送气缸的输出端连接有弹簧搬运推板,弹簧搬运推板一侧连接有弹簧搬运夹料气缸,弹簧搬运夹料气缸输出端设有两弹簧搬运夹块
。4.
根据权利要求1所述的一种蒸汽开关的自动装配机,其特征在于:所述检测装置包括设于机架上端的检测支架,检测支架上部设有检测升降气缸,检测升降气缸的活塞杆连接有检测连接板,检测连接板上设有检测探头
。5.
根据权利要求1所述的一种蒸汽开关的自动装配机,其特征在于:所述底座送料装置包括底座送料振动盘,底座送料振动盘输出端设有通过底座送料支撑座支撑的底座送料直振通道,底座送料直振通道的输出端连接有与底座送料直振通道对应设置的底座出料槽,底座出料槽后端设有底座出料气缸,底座出料气缸的活塞杆连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈海金利
申请(专利权)人:乐清市顺而信自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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