一种示教器交互方法技术

本发明专利技术公开了一种示教器交互方法

【技术实现步骤摘要】
一种示教器交互方法、装置、计算机设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人与远程控制
，特别涉及一种示教器交互方法
、
装置
、
计算机设备及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术
、
计算机技术等相关技术的发展，工业机器人应用得越来越广泛
。
在工业机器人应用中，操作人员通过示教器实现对机器人的运动控制及路线规划，机器人的状态及配置信息经由示教器反馈给操作人员，示教器是操作人员与机器人的交互桥梁
。
[0003]然而，现有示教器显示屏较小，在打开下一功能界面时必须退出正在使用的功能界面，无法实现多个功能在同一界面显示，因此在实际使用时，必须切换示教器的功能界面进行编程或操作，降低了工作效率
。
[0004]不仅如此，市场上存在的桌面端示教软件产品，其操作逻辑均与实际示教器一致，无法同时打开多个功能界面，对工作效率提升较小
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种示教器交互方法
、
装置
、
计算机设备及可读存储介质，旨在解决现有示教器和现有桌面端示教软件产品无法同时打开多个功能界面的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：提供一种示教器交互方法，包括：
[0007]与示教器对应的设备建立通信连接，并与所述示教器的多个功能开启接口建立通信连接；/>[0008]在桌面展示桌面示教主窗口，并在所述桌面示教主窗口中显示与各所述功能开启接口对应的功能按钮；
[0009]当接收到其中一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在所述桌面建立一个功能窗口以展示对应的窗口信息；
[0010]当接收到其中另一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在所述桌面建立另一个功能窗口以展示对应的窗口信息
。
[0011]进一步的，示教器交互方法还包括：
[0012]当所述桌面的其中一个功能窗口的窗口信息发生变化时，控制所述桌面上与之关联的其他功能窗口同步更新
。
[0013]进一步的，所述当所述桌面的其中一个功能窗口的窗口信息发生变化时，控制所述桌面上与之关联的其他功能窗口同步更新，包括：
[0014]当所述桌面的其中一个功能窗口的窗口信息发生变化时，筛选出与之关联的其他功能窗口；
[0015]通过进程通道通信的方式通知所述其他功能窗口，使所述其他功能窗口通过对应
的功能开启接口与所述示教器进行通讯，进而更新所述其他功能窗口的窗口信息
。
[0016]进一步的，示教器交互方法还包括：
[0017]当接收到对所述功能窗口的操作指令时，对所述功能窗口进行对应的操作，其中，所述操作包括：拖动
、
放大
、
缩小
、
最小化
、
最大化或关闭
。
[0018]进一步的，所述与示教器对应的设备建立通信连接之后，包括：
[0019]接收示教器发送的控制模式信息；
[0020]若所述控制模式信息为投影模式，则生成桌面示教主窗口，且控制所述桌面示教主窗口不接收用户在本地的操作；
[0021]若所述控制模式信息为远控模式，则生成桌面示教主窗口，且控制所述桌面示教主窗口接收用户在本地的操作
。
[0022]进一步的，所述若所述控制模式信息为投影模式，则生成桌面示教主窗口，且控制所述桌面示教主窗口不接收用户在本地的操作，包括：
[0023]若所述控制模式信息为投影模式，则生成桌面示教主窗口；
[0024]通过所述功能开启接口在所述桌面示教主窗口同步所述示教器的操作，显示所述示教器的窗口内容
。
[0025]进一步的，所述与示教器对应的设备建立通信连接之后，还包括：
[0026]若所述控制模式信息为正常模式，则生成桌面示教主窗口；在所述桌面示教主窗口显示默认内容或者显示与各所述功能开启接口对应的功能按钮；或者不生成所述桌面示教主窗口
。
[0027]本专利技术还提供一种示教器交互装置，包括：
[0028]连接单元，用于与示教器对应的设备建立通信连接，并与所述示教器的多个功能开启接口建立通信连接；
[0029]显示单元，用于在桌面展示桌面示教主窗口，并在所述桌面示教主窗口中显示与各所述功能开启接口对应的功能按钮；
[0030]多窗口展示单元，用于当接收到其中一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在所述桌面建立一个功能窗口以展示对应的窗口信息；以及当接收到其中另一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在所述桌面建立另一个功能窗口以展示对应的窗口信息
。
[0031]本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的示教器交互方法
。
[0032]本专利技术还提供一种存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如上所述的示教器交互方法
。
[0033]本专利技术实施例提供一种示教器交互方法
、
装置
、
计算机设备及可读存储介质，其中，方法包括：与示教器对应的设备建立通信连接，并与所述示教器的多个功能开启接口建立通信连接；在桌面展示桌面示教主窗口，并在所述桌面示教主窗口中显示与各所述功能开启接口对应的功能按钮；当接收到其中一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在所述桌面建立一个功能窗口以展示对应的窗口信息；当接收到其中另一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，
在所述桌面建立另一个功能窗口以展示对应的窗口信息
。
本专利技术实施例通过与示教器的多个功能开启接口建立通信连接，对应多个功能开启接口可同时打开多个功能窗口，灵活易用，提高了工作效率
。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的一种示教器交互方法的流程示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的一种示教器交互方法的子流程示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的一种示教器交互方法的另一子流程示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例提供的一种示教器交互方法的另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种示教器交互方法，其特征在于，包括：与示教器对应的设备建立通信连接，并与所述示教器的多个功能开启接口建立通信连接；在桌面展示桌面示教主窗口，并在所述桌面示教主窗口中显示与各所述功能开启接口对应的功能按钮；当接收到其中一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在所述桌面建立一个功能窗口以展示对应的窗口信息；当接收到其中另一个功能按钮的选择指令时，通过对应的功能开启接口获取对应的窗口信息，在所述桌面建立另一个功能窗口以展示对应的窗口信息
。2.
根据权利要求1所述的示教器交互方法，其特征在于，还包括：当所述桌面的其中一个功能窗口的窗口信息发生变化时，控制所述桌面上与之关联的其他功能窗口同步更新
。3.
根据权利要求2所述的示教器交互方法，其特征在于，所述当所述桌面的其中一个功能窗口的窗口信息发生变化时，控制所述桌面上与之关联的其他功能窗口同步更新，包括：当所述桌面的其中一个功能窗口的窗口信息发生变化时，筛选出与之关联的其他功能窗口；通过进程通道通信的方式通知所述其他功能窗口，使所述其他功能窗口通过对应的功能开启接口与所述示教器进行通讯，进而更新所述其他功能窗口的窗口信息
。4.
根据权利要求1所述的示教器交互方法，其特征在于，还包括：当接收到对所述功能窗口的操作指令时，对所述功能窗口进行对应的操作，其中，所述操作包括：拖动
、
放大
、
缩小
、
最小化
、
最大化或关闭
。5.
根据权利要求1所述的示教器交互方法，其特征在于，所述与示教器对应的设备建立通信连接之后，包括：接收示教器发送的控制模式信息；若所述控制模式信息为投影模式，则生成桌面示教主窗口，且控制所述桌面示教主窗口不接收用户在本地的操作；若所述控制模式信息为远控模式，则生成桌面示教...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊林，翟梦欣，陈永杰，殷伟豪，颜鲁齐，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：