车辆能耗处理方法技术

本申请提供一种车辆能耗处理方法

【技术实现步骤摘要】
车辆能耗处理方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种车辆能耗处理方法
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆在行驶过程中，需要对车辆的能耗进行监控
。
一些方案中，利用母线电流和母线电压计算得到电机能耗，并利用电机能耗代替电驱能耗，以实现对电驱能耗进行监控
。
但是，由于电驱内部的控制器
、
减速器
、
电机等组件之间存在转换效率，进而不能用电机能耗直接判断电驱是否发生了异常，因此使用电机能耗代替电驱能耗是不准确的，甚至会影响自动驾驶的安全性
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆能耗处理方法
、
电子设备及存储介质，以解决上述问题
。
[0004]本申请第一方面提供了一种车辆能耗处理方法，包括：获取目标车辆在预设时间间隔内的电池相关数据和电驱相关数据；利用与所述目标车辆对应的预设特征模型，对所述电驱相关数据进行特征提取，得到特征数据；利用与所述目标车辆对应的预设预测模型，对所述特征数据进行预测处理，得到电驱能耗预测数据；对所述电池相关数据进行处理，得到电驱能耗真实数据；对所述电驱能耗预测数据和电驱能耗真实数据进行处理，得到电驱能耗差数据，所述电驱能耗差数据用于监测所述目标车辆在所述预设时间间隔内的车辆能耗情况
。
[0005]在一些实施例中，所述电驱能耗预测数据包括所述预设时间间隔内的预设时间序列对应的电驱预测功率序列；所述电驱能耗真实数据包括所述预设时间间隔内的所述预设时间序列对应的电驱真实功率序列；所述对所述电驱能耗预测数据和电驱能耗真实数据进行处理，得到电驱能耗差数据，包括：对所述电驱预测功率序列进行时间窗口插值，得到插值时间序列以及相应的插值电驱预测功率序列，并对所述电驱真实功率序列进行时间窗口插值，得到插值时间序列以及相应的插值电驱真实功率序列；获取所述插值电驱预测功率序列相对于所述预设时间间隔的积分结果，作为所述预设时间序列对应的电驱预测累计能耗序列，并获取所述插值电驱真实功率序列相对于所述预设时间间隔的积分结果，作为所述预设时间序列对应的电驱真实累计能耗序列；获取所述电驱预测累计能耗序列对应的预测平均能耗序列和所述电驱真实累计能耗序列对应的真实平均能耗序列；依据所述预测平均能耗序列和真实平均能耗序列，获取所述预设时间序列对应的能耗差序列，作为所述电驱能耗差数据
。
[0006]在一些实施例中，对所述电驱预测功率序列进行时间窗口插值，得到插值时间序列以及相应的插值电驱预测功率序列，包括：获取所述预设时间序列对应的车速序列中相邻两个时刻对应的车速值；响应于所述相邻两个时刻中前一时刻对应的车速值减速为零与从零加速至所述相邻两个时刻中后一时刻对应的车速值所需时间和，与所述相邻两个时刻
之间的差值之间满足预设条件，则基于所述相邻两个时刻中前一时刻及其对应的车速值获取得到第一插值时刻，并基于所述相邻两个时刻中后一时刻及其对应的车速值获取得到第二插值时刻，从而得到插值时间序列以及相应的插值电驱预测功率序列；其中，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻均位于所述相邻两个时刻之间，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻对应的车速值均为0，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻对应的电驱预测功率值均为0；对所述电驱真实功率序列进行时间窗口插值，得到插值时间序列以及相应的插值电驱真实功率序列，包括：获取所述预设时间序列对应的车速序列中相邻两个时刻对应的车速值；响应于所述相邻两个时刻中前一时刻对应的车速值减速为零与从零加速至所述相邻两个时刻中后一时刻对应的车速值所需时间和，与所述相邻两个时刻之间的差值之间满足预设条件，则基于所述相邻两个时刻中前一时刻及其对应的车速值获取得到第一插值时刻，并基于所述相邻两个时刻中后一时刻及其对应的车速值获取得到第二插值时刻，从而得到插值时间序列；其中，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻均位于所述相邻两个时刻之间，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻对应的车速值均为0，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻对应的电驱真实功率值均为
0。
[0007]在一些实施例中，获取所述电驱预测累计能耗序列对应的预测平均能耗序列，包括：获取所述插值时间序列对应的插值车速序列；获取插值车速序列相对于所述预设时间间隔的积分结果，作为所述预设时间序列对应的里程；对所述电驱预测累计能耗序列和所述里程进行处理，得到预测平均能耗序列；获取所述电驱真实累计能耗序列对应的真实平均能耗序列，包括：获取所述插值时间序列对应的插值车速序列；获取插值车速序列相对于所述预设时间间隔的积分结果，作为所述预设时间序列对应的里程；对所述电驱真实累计能耗序列和所述里程进行处理，得到真实平均能耗序列
。
[0008]在一些实施例中，获取与所述目标车辆对应的预设特征模型，包括：获取至少一个自动驾驶车辆的电池相关数据和电驱相关数据；对所述电池相关数据和所述电驱相关数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行处理，得到系数矩阵数据；对所述系数矩阵数据进行向量化处理，得到向量数据；对所述向量数据进行聚类处理，得到至少一组聚类数据；利用所述至少一组聚类数据，对预设初始模型进行训练处理，以得到所述预设特征模型
。
[0009]在一些实施例中，利用所述至少一组聚类数据，对预设初始模型进行训练处理，包括：对所述至少一组聚类数据中的任一组聚类数据进行处理，得到训练数据集和测试数据集；对所述训练数据集进行归一化处理，得到训练归一化数据；对所述测试数据集进行归一化处理，得到测试归一化数据；利用所述训练归一化数据
、
所述测试归一化数据以及预设初始化参数，对所述预设初始模型进行训练处理，以得到所述预设特征模型
。
[0010]在一些实施例中，所述电驱能耗差数据用于监测所述目标车辆在所述预设时间间隔内的车辆能耗情况，包括：对所述电驱能耗差数据进行处理，得到置信区间数据；响应于连续第一预设数量个所述电驱能耗差数据均小于所述置信区间数据的区间下限，或者均大于所述置信区间数据的区间上限，则生成预警指令；响应于连续第二预设数量个所述电驱能耗差数据均小于所述置信区间数据的区间下限，或者均大于所述置信区间数据的区间上限，则生成故障指令；其中，所述第二预设数量大于所述第一预设数量
。
[0011]在一些实施例中，对所述电驱能耗差数据进行处理，得到置信区间数据，包括：获
取所述电驱能耗差数据中的电驱能耗差均值
、
电驱能耗差方差值以及电驱能耗差总数量；对电驱能耗差均值
、
电驱能耗差方差值以及电驱能耗差总数量进行处理，以得到所述置信区间数据
。
[0012]本申请第二方面提供了一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面中的车辆能耗处理方法
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆能耗处理方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在预设时间间隔内的电池相关数据和电驱相关数据；利用与所述目标车辆对应的预设特征模型，对所述电驱相关数据进行特征提取，得到特征数据；利用与所述目标车辆对应的预设预测模型，对所述特征数据进行预测处理，得到电驱能耗预测数据；对所述电池相关数据进行处理，得到电驱能耗真实数据；对所述电驱能耗预测数据和电驱能耗真实数据进行处理，得到电驱能耗差数据，所述电驱能耗差数据用于监测所述目标车辆在所述预设时间间隔内的车辆能耗情况
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电驱能耗预测数据包括所述预设时间间隔内的预设时间序列对应的电驱预测功率序列；所述电驱能耗真实数据包括所述预设时间间隔内的所述预设时间序列对应的电驱真实功率序列；所述对所述电驱能耗预测数据和电驱能耗真实数据进行处理，得到电驱能耗差数据，包括：对所述电驱预测功率序列进行时间窗口插值，得到插值时间序列以及相应的插值电驱预测功率序列，并对所述电驱真实功率序列进行时间窗口插值，得到插值时间序列以及相应的插值电驱真实功率序列；获取所述插值电驱预测功率序列相对于所述预设时间间隔的积分结果，作为所述预设时间序列对应的电驱预测累计能耗序列，并获取所述插值电驱真实功率序列相对于所述预设时间间隔的积分结果，作为所述预设时间序列对应的电驱真实累计能耗序列；获取所述电驱预测累计能耗序列对应的预测平均能耗序列和所述电驱真实累计能耗序列对应的真实平均能耗序列；依据所述预测平均能耗序列和真实平均能耗序列，获取所述预设时间序列对应的能耗差序列，作为所述电驱能耗差数据
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述电驱预测功率序列进行时间窗口插值，得到插值时间序列以及相应的插值电驱预测功率序列，包括：获取所述预设时间序列对应的车速序列中相邻两个时刻对应的车速值；响应于所述相邻两个时刻中前一时刻对应的车速值减速为零与从零加速至所述相邻两个时刻中后一时刻对应的车速值所需时间和，与所述相邻两个时刻之间的差值之间满足预设条件，则基于所述相邻两个时刻中前一时刻及其对应的车速值获取得到第一插值时刻，并基于所述相邻两个时刻中后一时刻及其对应的车速值获取得到第二插值时刻，从而得到插值时间序列以及相应的插值电驱预测功率序列；其中，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻均位于所述相邻两个时刻之间，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻对应的车速值均为0，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻对应的电驱预测功率值均为0；对所述电驱真实功率序列进行时间窗口插值，得到插值时间序列以及相应的插值电驱真实功率序列，包括：获取所述预设时间序列对应的车速序列中相邻两个时刻对应的车速值；
响应于所述相邻两个时刻中前一时刻对应的车速值减速为零与从零加速至所述相邻两个时刻中后一时刻对应的车速值所需时间和，与所述相邻两个时刻之间的差值之间满足预设条件，则基于所述相邻两个时刻中前一时刻及其对应的车速值获取得到第一插值时刻，并基于所述相邻两个时刻中后一时刻及其对应的车速值获取得到第二插值时刻，从而得到插值时间序列；其中，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻均位于所述相邻两个时刻之间，所述第一插值时刻和所述第二插值时刻对应的车速值均为0，所述第一插值时刻和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：及非凡，黄成龙，刘灿，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：