一种三维测量相机固定架制造技术

本申请属于三维测量领域，具体为一种三维测量相机固定架及三维测量系统，包括固定架，固定架顶端的中央通过升降器设有第二固定器，固定架的上下两端之间在升降器的周围等距圆周阵列有若干第一滑轨，每个第一滑轨的下端的延长线均与升降器的下端的延长线相交，每个第一滑轨上均滑动设有带方向调节器的第一固定器；本申请采用在固定架上通过升降器设置第二固定器和通过方向调节器设置第二固定器的方式设计了一种三维测量相机固定架以及三维测量系统，解决了目前没有通用的三维测量相机固定架，导致三维测量设备的制造成本高的问题

【技术实现步骤摘要】
一种三维测量相机固定架


[0001]本申请属于三维测量领域，具体为一种三维测量相机固定架及三维测量系统
。

技术介绍

[0002]结构光三维测量由于其精度高
、
速度快
、
无接触等诸多优点而被广泛应用于产品设计
、
质量检测
、
逆向工程
、
生物医疗等诸多领域
。
其中光栅投影结构光三维测量由于其测量精度高，效率高，实现简单而被广泛研究
。
[0003]目前针对高动态反射率范围物体的三维测量多采用喷涂抑制反光粉的方法来实现，其过程繁琐，精度低，特别是像
PCB
板之类的小型物体，其应用范围受到了很大限制
。
多视角三维测量利用多个相机从不同视角拍摄物体，优选图像中可用于三维重建的部分，还原物体三维形貌，可方便实现高动态反射率物体的三维测量
。
但是，目前的三维测量仪都是特制的，也就是根据需要测量的物体和使用场景固定安装相关的拍摄相机，所以导致三维测量设备的制造成本很高
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在固定架上通过升降器设置第二固定器和通过方向调节器设置第二固定器的方式设计了一种三维测量相机固定架以及三维测量系统，解决了目前没有通用的三维测量相机固定架，导致三维测量设备的制造成本高的问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种三维测量相机固定架，包括固定架，所述固定架顶端的中央通过升降器设有第二固定器，所述固定架的上下两端之间在所述升降器的周围等距圆周阵列有若干第一滑轨，每个所述第一滑轨的下端的延长线均与所述升降器的下端的延长线相交，每个所述第一滑轨上均滑动设有带方向调节器的第一固定器
。
[0007]优选的，所述固定架上在所述升降器的周围等距圆周阵列有四个所述第一滑轨
。
[0008]优选的，所述升降器包括竖直的第二滑轨，所述第二滑轨的两端之间设有第二滑座，所述第二滑座上背向所述第二滑轨的一面安装所述第二固定器，所述第二滑座上设有与所述第二滑轨配合的滑槽，所述滑槽的开口处的宽度小于滑槽的槽底的宽度，所述第二滑座上设有移动控制器
。
[0009]优选的，所述移动控制器包括抱刹器和滚动轮，所述第二滑座内设有安装腔，所述安装腔设于所述滑槽的内底面上，所述安装腔与所述滑槽之间连通，所述安装腔内设有所述滚动轮，所述滚动轮的轴线垂直于所述第二滑轨且平行于所述滑槽的内底面，所述滚动轮的圆周面与所述第二滑轨滚动接触，所述滚动轮的轮轴贯穿到所述第二滑座外，所述第二滑轨的两端之间在所述抱刹器的抱刹范围内
。
[0010]优选的，所述抱刹器包括螺纹孔
、
螺栓
、
抱刹槽，所述第二滑座上朝向所述第二滑轨的一面在所述滑槽的一侧设有所述抱刹槽，所述抱刹槽与所述滑槽平行，所述螺纹孔的
轴线与所述滚动轮的轮轴平行，所述螺栓的两端之间与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹孔到所述抱刹槽的开口处的距离小于所述螺纹孔到所述抱刹槽的槽底的距离，所述螺栓的长度大于所述抱刹槽的宽度与螺纹孔的长度之和
。
[0011]优选的，所述第二滑轨的侧壁上轴向排列设有刻度线
。
[0012]优选的，所述方向调节器包括第一转动调节器
、
第二转动调节器
、
第一滑座，所述第一滑轨的两端之间设有所述第一滑座，所述第二滑座上设有第一转动调节器，所述第一转动调节器上设有第二转动调节器，所述第二转动调节器上设置所述第一固定器，所述第一转动调节器的转动轴水平设置，所述第二转动调节器的转动轴与所述第一滑轨平行
。
[0013]优选的，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间的夹角为度
。
[0014]优选的，所有所述第一滑轨的顶端位于同一水平面内
。
[0015]一种三维测量系统，包括上述的固定架，所述第一固定器和所述第二固定器上均设有平面相机
。
[0016]优选的，所述固定架上在所述第一固定器的整下方设有放置标志
。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0018]1、
本申请采用在固定架上通过升降器设置第二固定器和通过方向调节器设置第二固定器的方式设计了一种三维测量相机固定架以及三维测量系统，解决了目前没有通用的三维测量相机固定架，导致三维测量设备的制造成本高的问题
。
[0019]2、
本申请通过设置四个第一滑轨配合四个平面相机拍被测物体的四个侧面，是采用的平面相机的数量最少的一种方式，也就是制造成本最低的一种设计方式
。
[0020]3、
本申请中通过滑槽的设置，使得第二滑座不能在第二滑轨上发生径向移动，使得第二滑座只能在第二滑轨上轴向滑动
。
[0021]4、
本申请中通过螺栓和螺纹孔以及抱刹槽的设置，使得通过螺栓旋进螺纹孔，能够将第二滑座上抱刹槽与滑槽之间的部分挤压到紧贴第二滑轨，从而实现制动；所述螺纹孔到所述抱刹槽的开口处的距离小于所述螺纹孔到所述抱刹槽的槽底的距离的设置，使得第二滑座上抱刹槽与滑槽之间的部分在螺栓旋进螺纹孔的过程中容易紧贴第二滑轨
。
附图说明
[0022]图1为本申请的结构示意图；
[0023]图2为本申请中升降器的结构示意图；
[0024]图3为图2中拆除平面相机后的爆炸图；
[0025]图4为本身中第二滑座的结构示意图
。
[0026]其中：
1、
固定架；
2、
第二固定器；
3、
第一滑轨；
4、
第一固定器；
5、
第二滑轨；
6、
第二滑座；
7、
滑槽；
8、
滚动轮；
9、
安装腔；
10、
螺纹孔；
11、
螺栓；
12、
抱刹槽；
13、
刻度线；
14、
第一滑座；
15、
平面相机；
16、
放置标志；
17、
第一转动调节器；
18、
第二转动调节器
。
具体实施方式
[0027]参见图1‑4，一种三维测量相机固定架，包括固定架1，所述固定架1顶端的中央通过升降器设有第二固定器2，所述固定架1的上下两端之间在所述升降器的周围等距圆周阵列有若干第一滑轨3，每个所述第一滑轨3的下端的延长线均与所述升降器的下端的延长线
相交，每个所述第一滑轨3上均滑动设有带方向调节器的第一固定器
4。
[0028]在本实施方式中，使用时，在每个第一固定器4上和第二固定器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三维测量相机固定架，包括固定架
(1)
，其特征在于，所述固定架
(1)
顶端的中央通过升降器设有第二固定器
(2)
，所述固定架
(1)
的上下两端之间在所述升降器的周围等距圆周阵列有若干第一滑轨
(3)
，每个所述第一滑轨
(3)
的下端的延长线均与所述升降器的下端的延长线相交，每个所述第一滑轨
(3)
上均滑动设有带方向调节器的第一固定器
(4)。2.
根据权利要求1所述的一种三维测量相机固定架，其特征在于，所述固定架
(1)
上在所述升降器的周围等距圆周阵列有四个所述第一滑轨
(3)。3.
根据权利要求2所述的一种三维测量相机固定架，其特征在于，所述升降器包括竖直的第二滑轨
(5)
，所述第二滑轨
(5)
的两端之间设有第二滑座
(6)
，所述第二滑座
(6)
上背向所述第二滑轨
(5)
的一面安装所述第二固定器
(2)
，所述第二滑座
(6)
上设有与所述第二滑轨
(5)
配合的滑槽
(7)
，所述滑槽
(7)
的开口处的宽度小于滑槽
(7)
的槽底的宽度，所述第二滑座
(6)
上设有移动控制器
。4.
根据权利要求3所述的一种三维测量相机固定架，其特征在于，所述移动控制器包括抱刹器和滚动轮
(8)
，所述第二滑座
(6)
内设有安装腔
(9)
，所述安装腔
(9)
设于所述滑槽
(7)
的内底面上，所述安装腔
(9)
与所述滑槽
(7)
之间连通，所述安装腔
(9)
内设有所述滚动轮
(8)
，所述滚动轮
(8)
的轴线垂直于所述第二滑轨
(5)
且平行于所述滑槽
(7)
的内底面，所述滚动轮
(8)
的圆周面与所述第二滑轨
(5)
滚动接触，所述滚动轮
(8)
的轮轴贯穿到所述第二滑座
(6)
外，所述第二滑轨
(5)
的两端之间在所述抱刹器的抱刹范围内
。5.
根据权利要求4所述的一种三维测量相机固定架，其特征在于，所述抱刹器包括螺纹孔
(10)、
螺栓
(11)、
抱刹槽
(12)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：苏州菲尔德精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：