【技术实现步骤摘要】
形态可变式阵列相机装置及成像数据采集系统
[0001]本专利技术涉及相机成像
，尤其涉及一种形态可变式阵列相机装置及成像数据采集系统
。
技术介绍
[0002]阵列相机是采用多个相机同时进行图像采集，并结合图像处理算法进行计算成像的一项技术
。
通过结合不同图像处理算法与不同视角光场信息，阵列相机成像技术可以实现扩大观测视野
、
提升图像分辨率
、
提升观测帧率
、
深度估计
、
三维重建等系列功能
。
目前，阵列相机技术已在智能交通
、
医学影像及康复
、
卫星遥感
、
影视娱乐
、
军事边防
、
大型场馆安防等多个领域中被广泛应用
。
[0003]阵列相机装置通常是根据特定的应用场景，通过将多个相机固定安装在尺寸与位置精心设计的结构上，从而形成结构固定的阵列相机装置
。
事实上，阵列相机要实现不同的功能，对相机安装排布需求是不一样的，而固定的阵列相机装置结构能够支持的功能单一，难以同时满足不同应用场景下不同功能的需求，进而极大限制了阵列相机成像技术在应对多种场景或复杂场景下的快速部署及应用
。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的主要目的在于提出一种形态可变式阵列相机装置和成像数据采集系统，能够灵活调整各相机的空间位置，满足不同应用场景下的需求
。>[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例的第一方面提出了一种形态可变式阵列相机装置，包括拍摄组件和支架组件，所述拍摄组件包括多个相机；所述支架组件包括底座
、
安装座和可弯曲的多个弹性件，多个所述弹性件沿所述底座的周向间隔排列，所述弹性件呈条状且其一端与所述底座转动连接，另一端与所述安装座转动连接，每个所述弹性件上连接有至少一个所述相机
。
[0006]在一些实施例，每个所述弹性件的两端分别转动连接有第一连接座和第二连接座，所述弹性件通过所述第一连接座与所述底座连接，并通过所述第二连接座与所述安装座可拆卸连接
。
[0007]在一些实施例，当多个所述弹性件与所述安装座分离时，多个所述弹性件与所述底座展开并平铺设置，使所述支架组件形成平面状态；
[0008]当多个所述弹性件与所述安装座连接，且多个所述弹性件处于平直状态时，多个所述弹性件环绕排列，使所述支架组件形成环形状态；
[0009]当多个所述弹性件与所述安装座连接，且多个所述弹性件处于弯曲状态时，所述支架组件形成球面状态
。
[0010]在一些实施例，所述第一连接座设有可转动的第一转接头，所述第二连接座设有可转动的第二转接头，所述弹性件的两端分别通过紧固件与所述第一转接头和所述第二转接头连接
。
[0011]在一些实施例，所述弹性件为弹性钢带
。
[0012]在一些实施例，所述底座的上端面设有沿周向分布的多个第一安装槽，所述安装座的下端面设有沿周向分布的多个第二安装槽，所述第一连接座与所述第一安装槽一一对应连接，所述第二连接座与所述第二安装槽一一对应连接
。
[0013]在一些实施例，所述支架组件还包括有导向结构，所述导向结构包括第一连杆
、
第二连杆和伸缩杆，所述第一连杆与所述底座固定连接，所述第二连杆与所述安装座固定连接，所述第一连杆和所述第二连杆分别沿水平方向平行设置，所述伸缩杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接
。
[0014]在一些实施例，所述伸缩杆包括导向套和导向杆，所述导向套滑动套设于所述导向杆，所述导向套与所述第一连杆固定连接，所述导向杆与所述第二连杆固定连接，所述导向套上穿设有第一弹簧柱塞，所述第一弹簧柱塞的球头能够与所述导向杆抵接
。
[0015]在一些实施例，所述导向结构设有至少两个，至少两个所述导向结构沿所述底座的周向间隔分布
。
[0016]在一些实施例，每个所述相机的背部设有转接座和固定板，所述固定板连接于所述转接座远离所述相机的一端，所述转接座与所述固定板配合限定出供所述弹性件穿过的卡槽
。
[0017]在一些实施例，所述固定板上穿设有第二弹簧柱塞，所述第二弹簧柱塞的球头能够与所述弹性件抵接
。
[0018]为实现上述目的，本专利技术实施例的第二方面提出了一种成像数据采集系统，包括上述实施例的第一方面所述的阵列相机装置
。
[0019]本专利技术提出的形态可变式阵列相机装置及成像数据采集系统
,
阵列相机装置通过底座
、
安装座与多个弹性件配合组成支架组件，多个弹性件沿底座的周向间隔排列，弹性件呈条状，将弹性件的一端与底座转动连接，另一端与安装座转动连接，且每个弹性件上连接有至少一个相机，多个相机环绕排列在底座与安装座之间，由于弹性件可以弯曲变形，通过弯曲弹性件可以改变各个相机的空间位置，使多个相机能够呈环形
、
球形
、
平面形或其他形状排列，实现各相机之间空间位置的连续调整和布局形态的变化，满足不同应用场景下的需求
。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解
。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例的阵列相机装置处于平面状态观测视角；
[0022]图2是本专利技术实施例的阵列相机装置处于环形状态观测视角；
[0023]图3是本专利技术实施例的阵列相机装置处于球面状态朝外观测视角；
[0024]图4是本专利技术实施例的阵列相机装置处于球面状态朝内观测视角；
[0025]图5是本专利技术实施例的支架组件处于平面状态的示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例的支架组件处于环形状态的示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例的支架组件处于球面状态的示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例的弹性钢带与第一连接座
、
第二连接座的连接结构示意图；
[0029]图9是本专利技术实施例的底座与弹性钢带
、
第一连杆的连接结构示意图；
[0030]图
10
是本专利技术实施例的安装座与弹性钢带
、
第二连杆的连接结构示意图；
[0031]图
11
是本专利技术实施例的导向结构的连接结构示意图；
[0032]图
12
是本专利技术实施例的相机与弹性钢带的连接示意图
。
[0033]附图标记：
[0034]拍摄组件
100
；相机
110
；转接座
111
；固定板
112
；连接块
113
；第二弹簧柱塞<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种形态可变式阵列相机装置，其特征在于，包括：拍摄组件，包括多个相机；支架组件，包括底座
、
安装座和可弯曲的多个弹性件，多个所述弹性件沿所述底座的周向间隔排列，所述弹性件呈条状且其一端与所述底座转动连接，另一端与所述安装座转动连接，每个所述弹性件上连接有至少一个所述相机
。2.
根据权利要求1所述的形态可变式阵列相机装置，其特征在于，每个所述弹性件的两端分别转动连接有第一连接座和第二连接座，所述弹性件通过所述第一连接座与所述底座连接，并通过所述第二连接座与所述安装座可拆卸连接
。3.
根据权利要求1所述的形态可变式阵列相机装置，其特征在于，当多个所述弹性件与所述安装座分离时，多个所述弹性件与所述底座展开并平铺设置，使所述支架组件形成平面状态；当多个所述弹性件与所述安装座连接，且多个所述弹性件处于平直状态时，多个所述弹性件环绕排列，使所述支架组件形成环形状态；当多个所述弹性件与所述安装座连接，且多个所述弹性件处于弯曲状态时，所述支架组件形成球面状态
。4.
根据权利要求2所述的形态可变式阵列相机装置，其特征在于，所述第一连接座设有可转动的第一转接头，所述第二连接座设有可转动的第二转接头，所述弹性件的两端分别通过紧固件与所述第一转接头和所述第二转接头连接
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的阵列相机装置，其特征在于，所述弹性件为弹性钢带
。6.
根据权利要求2所述的形态可变式阵列相机装置，其特征在于，所述底座的上端面设有沿周向分布的多个第一安装槽，所述安装座的下端面设有沿周向分布的多个第二安装槽，所述第一连接座与...
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