汽车手刹车检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车手刹车检测装置，包括：旋转轴；安装在旋转轴上的光电编码器和扭矩传感器；固定在旋转轴的一端并与旋转轴在水平面内垂直的摆杆，摆杆上安装有汽车手刹车手柄托架和推动按钮装置，推动按钮装置上设置有压力传感器；安装在汽车手刹车手柄托架下可使汽车手刹车手柄托架垂直于摆杆移动的第一加力气缸和第二加力气缸，第一加力气缸和第二加力气缸上设置有光栅尺；固定汽车手刹车并使汽车手刹车的旋转中心与旋转轴同心的汽车手刹车固定座；设置在汽车手刹车固定座上的电测量插座；固定在旋转轴上的皮带轮和通过皮带传动连接的步进电机；控制单元和数据采集单元。实现同一个装置对汽车手刹车各个参数的检测，提高了检测效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车手刹车检测设备制造
，更具体地说，涉及一种汽车 手刹车检测装置。
技术介绍
汽车手刹车是汽车的重要安全部件，在汽车手刹车的制造过程中必须对汽车手刹 车操作手柄的抬起角度、电开关压降、按钮力及按钮行程、抬起扭矩、侧向受力位移量等多 项技术指标进行检测，目前，汽车零部件行业对汽车手刹车的检测装置都是简单的单项检 测及定性检测装置，如扭矩检测装置、角度检测装置、电压降检测仪，位移检测装置等，也有 少数的两到三项的简单组合的检测装置，这种单项参数的检测装置检测数目单一，一件汽 车手刹车在检测过程中需要每一项检测仪对各个参数进行测量，检测过程花费时间长，检 测效率低，直接影响了汽车手刹车的生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种汽车手刹车检测装置，以解决现有汽车手刹车在 各个单一参数的检测装置中检测效率低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了如下方案一种汽车手刹车检测装置，包括旋转轴；安装在所述旋转轴上的光电编码器和扭矩传感器；固定在所述旋转轴的一端并与所述旋转轴在水平面内垂直的摆杆，所述摆杆上安 装有汽车手刹车手柄托架和推动按钮装置，所述推动按钮装置上设置有压力传感器；安装在所述汽车手刹车手柄托架下可使所述汽车手刹车手柄托架垂直于所述摆 杆移动的第一加力气缸和第二加力气缸，所述第一加力气缸和第二加力气缸上设置有光栅 尺；固定所述汽车手刹车并使得所述汽车手刹车的手柄旋转中心与所述旋转轴同轴 的固定座；设置在所述固定座上的电测量插座；固定在所述旋转轴上的皮带轮和通过皮带传动连接的步进电机；控制单元，用于控制所述步进电机、第一加力气缸和第二加力气缸工作；数据采集单元，用于采集所述光电编码器、扭矩传感器、压力传感器和光栅尺的检 测数据。优选的，上述汽车手刹车检测装置中，还包括加载装置，所述加载装置包括拉索、 滑轮和配重，其中，所述拉索的一端与所述汽车手刹车检测装置的固定座相连接，所述拉索 的另一端穿过滑轮连接有配重。优选的，上述汽车手刹车检测装置中，所述控制单元为PLC控制电路和计算机。优选的，上述汽车手刹车检测装置中，数据采集单元包括与所述光电编码器、扭矩 传感器和压力传感器连接的数据采集卡和与所述光栅尺相连接的光栅尺采集卡。优选的，上述汽车手刹车检测装置中，所述数据采集卡为PCI数据采集卡。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的汽车手刹车检测装置，在 对汽车手刹车进行检测时，将汽车手刹车安装在检测装置的固定座上，汽车手刹车手柄放 置在汽车手刹车手柄托架上，步进电机带动固定在旋转轴上的皮带轮旋转，从而带动旋转 轴旋转，设置在旋转轴上的光电编码器和扭矩传感器进行检测，第一加力气缸和第二加力 气缸使得汽车手刹车托架沿摆杆垂直的方向微量移动，并可通过光栅尺读取数据，推动按 钮装置推动压力传感器的前端推动手刹车装置的按钮，压力传感器采集数据，汽车手刹车 的各个参数在汽车手刹车检测装置中的检测是通过控制单元控制下进行的，本技术所 提供的汽车手刹车检测装置中将汽车手刹车安装在其固定座上，通过操作其检测部件对汽 车手刹车的抬升角度、抬起扭矩、侧向位移、开关电压降、按钮力等参数进行检测，改变了现 有的对每一个参数需设置相应的设备分别进行的情况，实现了在同一台检测装置上对多个 参数进行测量，提高了检测效率，实用方便，测量简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的汽车手刹车检测装置的结构示意图。具体实施方式为了引用和清楚起见，下面将附图中的标号解释如下1、步进电机，2、光电编码器，3、轴承座，4、皮带轮，5、扭矩传感器，6、摆杆，7、汽车 手刹车手柄托架，8、压力传感器，9、推动按钮气缸，10、光栅尺，11、外侧加力气缸，12、内侧 加力气缸，13、汽车手刹车，14、电测量插座，15、滑轮，16、配重，17旋转轴，18、拉索，19、固定座。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种汽车手刹车检测装置，其结构示意图如附图1所 示，包括步进电机1、光电编码器2、轴承座3、皮带轮4、扭矩传感器5、摆杆6、汽车手刹车 手柄托架7，压力传感器8，推动按钮气缸9、光栅尺10、外侧加力气缸11，内侧加力气缸12， 汽车手刹车13，电测量插座14、滑轮15、配重16、旋转轴17、拉索18和固定座19，其中旋转轴17安装在轴承座3上，旋转轴17上安装有光电编码器2和扭矩传感器5， 光电编码器2用于检测旋转轴的旋转角度，扭矩传感器5检测扭矩；摆杆6固定在旋转轴17的一端，并与旋转轴17的一端在水平面内垂直，摆杆6上4安装有汽车手刹车手柄托架7和推动按钮气缸9，推动按钮气缸9上设置有压力传感器8 ；外侧加力气缸11和内侧加力气缸12安装在汽车手刹车手柄托架7下可使汽车手 刹车手柄托架7垂直于摆杆6微量移动，外侧加力气缸11和内侧加力气缸12上设置有光 栅尺，可测量汽车手刹车手柄托架移动量；汽车手刹车固定座用于固定汽车手刹车并使得汽车手刹车的旋转中心与旋转轴 的旋转中心重合，汽车手刹车固定座上设置有电测量插座14 ；固定在所述旋转轴上的皮带轮4和通过皮带传动连接的步进电机1 ；控制单元，用于控制所述步进电机、推动按钮汽缸、外侧加力气缸和内侧加力气缸 的工作；数据采集单元，用于采集所述光电编码器、扭矩传感器、压力传感器和光栅尺的检 测数据；还包括与固定座相连接的加载装置，包括拉索18、滑轮15和配重16，其中，拉索 18的一端与所述汽车手刹车检测装置的固定座19相连接，所述拉索18的另一端穿过滑轮 15连接有配重16。上述实施例中的汽车手刹车检测装置中，控制单元为PLC控制电路和工业计算 机。上述实施例中的汽车手刹车检测装置中的数据采集单元包括与所述光电编码器、 扭矩传感器和压力传感器连接的数据采集卡和与所述光栅尺相连接的光栅尺采集卡。上述实施例中所提供的汽车手刹车检测装置中，检测的过称中有工业计算机和 PLC控制电路控制完成，其工作过程如下检测时先将汽车手刹车13安装在固定座19上(通过定位装置使汽车手刹车13 的手柄转轴与检测装置的旋转轴17同心)，手柄端部置于汽车手刹车手柄托架7之中，因此 手柄可以随着摆杆的旋转运动而同时作旋转运动，当系统发出指令时，通过PLC给步进电 机送出预定的脉冲数驱动摆杆轴旋转，使安装在轴前端的摆杆6旋转一定的角度，安装于 轴后端的光电编码器2可以记录旋转角度，安装于皮带轮前部的扭矩传感器5可以记录转 动扭矩；加力气缸11或12推动手柄托7使其垂直于摆杆6方向作微量滑动，光栅尺10用 于记录在加力气缸里的作用下内外侧位移量数据；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车手刹车检测装置，其特征在于，包括：旋转轴；安装在所述旋转轴上的光电编码器和扭矩传感器；固定在所述旋转轴的一端并与所述旋转轴在水平面内垂直的摆杆，所述摆杆上安装有汽车手刹车手柄托架和推动按钮装置，所述推动按钮装置上设置有压力传感器；安装在所述汽车手刹车手柄托架下可使所述汽车手刹车手柄托架垂直于所述摆杆移动的第一加力气缸和第二加力气缸，所述第一加力气缸和第二加力气缸上设置有光栅尺；固定所述汽车手刹车并使得所述汽车手刹车的手柄旋转中心与所述旋转轴同轴的汽车手刹车固定座；设置在所述汽车手刹车固定座上的电测量插座；固定在所述旋转轴上的皮带轮和通过皮带传动连接的步进电机；控制单元，用于控制所述步进电机、推动按钮装置、第一加力气缸和第二加力气缸工作；数据采集单元，用于采集所述光电编码器、扭矩传感器、压力传感器和光栅尺的检测数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于滨，陈秀香，张锐民，龚中正，
申请(专利权)人：长春数控机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]