一种制造技术

一种

【技术实现步骤摘要】
一种AGV举升装置


[0001]本专利技术属于
AGV
举升结构
，具体涉及一种
AGV
举升装置
。

技术介绍

[0002]AGV
举升装置是一种用于自动化物流仓储系统中的设备，它可以实现对货物的自动举升和运输
。
在实际应用中，由于货物体积
、
重量等不同，需要根据实际情况进行不同的举升操作，因此需要一种灵活
、
高效的
AGV
举升装置来满足需求
。
[0003]现有技术中的
AGV
举升装置存在以下缺点：首先，其结构较为复杂，制造成本较高
。
为了保证输出杆的举升行程，需要通过与输出杆的齿轮段啮合的转动齿轮驱动输出杆转动，而齿轮段长度较长，导致整体结构体积较大
。
其次，在举升过程中，齿轮段和转动齿轮之间会产生滑动摩擦，导致磨损问题十分严重，并且会伴随有噪音
。
这些问题都限制了现有技术的使用范围和效率
。
[0004]因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进
。

技术实现思路

[0005]针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种
AGV
举升装置，具体地说是一种能够大大减小装置体积，并提高使用寿命的
AGV
举升装置
。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决/>。
[0007]一种
AGV
举升装置，包括升降机构
、
减速机构和转动机构，所述升降机构与减速机构的输入端连接装配，所述减速机构上装配有能够轴向升降的输出杆
。
[0008]所述转动机构包括转动齿轮，所述转动齿轮上设置有用于供输出杆穿过的装配槽，所述装配槽侧壁上设置有滚动槽，所述滚动槽内装配有滚柱
。
所述输出杆上设置有与滚柱接触的滚动平面
。
[0009]将输出杆和转动齿轮分体制造并通过滚柱结构装配，在保证输出杆转动和升降的自由度的同时，避免了整体制造时装置体积过大，成本高昂，齿轮轴向滑动磨损等问题，能有效减少举升装置的体积，并降低生产成本和运转噪声
。
[0010]作为本申请所述一种
AGV
举升装置的优选实施方案，具体地，所述滚动槽的数量为绕轴等距环设的3个
。
每个滚动槽内的滚柱数量至少为在转动齿轮厚度方向上等距分布的2个，有利于在输出杆转动时转动齿轮以及滚柱均匀受力
。
[0011]作为本申请所述一种
AGV
举升装置的优选实施方案，具体地，所述减速机构为包括太阳齿轮和行星架的行星减速齿轮组
。
所述输出杆与行星架连接，所述升降机构与太阳齿轮连接
。
结构紧凑，体积小，且传动比大，有利于举升装置的小型化
。
[0012]作为本申请所述一种
AGV
举升装置的优选实施方案，具体地，所述行星架上设置有与太阳齿轮同轴的输出轴座，所述输出轴座上装配有配合筒轴件，所述配合筒轴件中间具有贯通的螺纹槽，所述输出杆通过螺纹配合装设在螺纹槽内
。
工作人员可以通过更换配合筒轴件的方式装配不同杆径的输出杆，大大提升举升装置的适用性
。
[0013]作为本申请所述一种
AGV
举升装置的优选实施方案，具体地，所述太阳齿轮上设置有与螺纹槽相对的能够容纳输出杆在壳体内一端的容纳槽
。
有利于在保证减速装置体积不变的情况下尽可能大地提升输出杆的升降行程
。
[0014]作为本申请所述一种
AGV
举升装置的优选实施方案，具体地，所述输出轴座上设置有供输出杆穿过的通孔，所述通孔和容纳槽的孔径均大于螺纹槽的孔径
。
避免输出杆与通孔或容纳槽侧壁触碰导致磨损
。
[0015]作为本申请所述一种
AGV
举升装置的优选实施方案，具体地，所述升降机构包括升降驱动件，所述升降驱动件通过第一离合器与太阳齿轮连接
。
所述第一离合器用于避免输出杆反转传递到升降驱动件，导致升降驱动件受损
。
[0016]作为本申请所述一种
AGV
举升装置的优选实施方案，具体地，所述转动机构还包括用于驱动转动齿轮转动的驱动组件，所述驱动组件包括与转动齿轮啮合连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有转动驱动件
。
当需要输出杆转动时，所述驱动组件驱动转动齿轮转动，所述转动齿轮带动输出杆转动
。
[0017]作为本申请所述一种
AGV
举升装置的优选实施方案，具体地，所述转动机构还包括用于限制转动齿轮转动的限制组件，所述限制组件包括与转动齿轮啮合连接的限制齿轮，所述限制齿轮通过第二离合器连接有限制固定座
。
当需要输出杆升降时，限制组件通过转动齿轮限制输出杆转动，使得输出杆由转动运动转变为举升运动
。
[0018]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
1、
将输出杆和转动齿轮分体制造装配，避免了整体制造时装置体积过大，成本高昂的问题
。
[0019]2、
所述输出杆和转动齿轮之间通过滚柱配合，避免了齿轮轴向滑动磨损等问题
。
[0020]3、
将输出杆和减速机构结合设计，有利于在保证减速装置体积不变的情况下尽可能大地提升输出杆的升降行程
。
附图说明
[0021]图1为本申请所述举升装置的立体示意图
。
[0022]图2为本申请所述举升装置的平面示意图
。
[0023]图3为减速机构内部的结构示意图
。
[0024]图4为行星减速齿轮组和输出杆装配结构的爆炸图
。
[0025]图5为转动齿轮的立体示意图
。
[0026]以下为说明书附图中的标记说明：
1、
升降机构；
11、
升降驱动件；
12、
第一离合器；
2、
减速机构；
21、
壳体；
211、
齿圈；
22、
太阳齿轮；
221、
容纳槽；
23、
行星齿轮；
24、
行星架；
241、
输出轴座；
242、
通孔；
25、
配合筒轴件；
251、
螺纹槽；
3、
转动机构；
31、
转动齿轮；
311、
装配槽；
312、
滚动槽；
32、
滚柱；
33、
驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
举升装置，其特征在于，包括升降机构（1）
、
减速机构（2）和转动机构（3），所述升降机构（1）与减速机构（2）的输入端连接装配，所述减速机构（2）上装配有能够轴向升降的输出杆（4）；所述转动机构（3）包括转动齿轮（
31
），所述转动齿轮（
31
）上设置有用于供输出杆（4）穿过的装配槽（
311
），所述装配槽（
311
）侧壁上设置有滚动槽（
312
），所述滚动槽（
312
）内装配有滚柱（
32
）；所述输出杆（4）上设置有与滚柱（
32
）接触的滚动平面（
41
）
。2.
根据权利要求1所述的一种
AGV
举升装置，其特征在于，所述滚动槽（
312
）的数量为绕轴等距环设的3个；每个滚动槽（
312
）内的滚柱（
32
）数量至少为在转动齿轮（
31
）厚度方向上等距分布的2个
。3.
根据权利要求1所述的一种
AGV
举升装置，其特征在于，所述减速机构（2）为包括太阳齿轮（
22
）和行星架（
24
）的行星减速齿轮组；所述输出杆（4）与行星架（
24
）连接，所述升降机构（1）与太阳齿轮（
22
）连接
。4.
根据权利要求3所述的一种
AGV
举升装置，其特征在于，所述行星架（
24
）上设置有与太阳齿轮（
22
）同轴的输出轴座（
241
），所述输出轴座（
241
）上装配有配合筒轴件（
25
），所述配合筒轴件（
25
）中间具有贯通的螺纹槽（
251
），所述输出杆（4）通过螺纹配合装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建敏，夏硕芳，王晓峰，孙万荣，李瑞东，
申请(专利权)人：浙江夏厦精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：